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公开(公告)号：CN112453335B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011458348.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明公开了一种用于连铸机自动加保护渣系统的双管分料装置，包括出料双管、分料插头、支撑机构、固定底座、滑动底座，出料双管整体呈“Y”字型，尾部聚拢且每根管分别连一个保护渣输送装置、前端分岔且每根管分别连接分料插头、中部通过支撑机构与滑动底座固定，出料双管、分料插头具有向下的坡度，固定底座设置于结晶器一侧，滑动底座可拆卸的与固定底座安装固定。本发明的优点是：实现了自动化的均匀加渣，且通过双管结构实现了水口两侧加渣量的独立控制，利于调节水口两侧渣层厚度不均匀的情况。
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公开(公告)号：CN117746080A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311678051.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种基于三维点云自动定位算法的标牌悬挂方法及装置，所述方法采集成品盘卷线材的三维点云图；对点云进行预处理，包括降采、杂点处理；对预处理后的点云进行聚类分割；计算每一类点云的质心坐标和每一类点云在y方向上的方差，将符合标记条件的一类点云标记为打包线；根据打包线个数和悬挂点位置要求，确定符合要求的标牌悬挂点；发送符合要求的标牌悬挂点的三维坐标给机器人进行挂牌。本发明可取代现场人工进行挂牌动作，减轻工人劳动强度，节约人工成本，减少生产现场的安全隐患，提高工人的安全系数；还可降低人工操作时的误差，避免人工悬挂标牌时存在的挂错和漏挂情况的发生，提升挂牌的稳定性。
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公开(公告)号：CN117484034A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311685574.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于三维点云的自动焊接标牌方法及装置，所述方法包括：当钢捆到达待焊接区域工位，触发三维视觉传感器拍照，采集钢捆端面的三维点云图像；对采集的点云进行识别与定位，确定标牌可焊接点，并根据需焊接标牌张数和选点规则，选取符合要求的标牌焊接点；将符合要求的标牌焊接点在机器人坐标系下的位置坐标发送给机器人进行标牌焊接；待完成标牌焊接动作后机器人返回预设安全位置，重新触发三维视觉传感器拍照，判断标牌是否焊接成功；若标牌焊接成功，则焊接流程结束继续等待下一个钢捆到位，否则进行补焊操作。本发明通过机器视觉技术实现钢捆标牌焊接的自动化、智能化，提高钢捆自动焊接标牌的效率。
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公开(公告)号：CN115901764A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211652760.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统，包括视觉定位装置、料盘、机器人本体、机械夹爪、显微镜，视觉定位装置包括工作台、支撑柱、工业相机、光源、第一承载机构，支撑柱、第一承载机构分别固定在工作台上，工业相机、光源分别固定在支撑柱上；显微镜包括显微镜本体、显微镜驱动、第二承载机构，显微镜驱动分别连接显微镜本体、第二承载机构；料盘包括相连接的料盘本体、定位机构，料盘本体上设置有用于安装试样的试样固定位，定位机构分别与第一承载机构、第二承载机构匹配；机械夹爪固定在机器人本体上。本发明的优点是：通过自动化的手段，实现了料盘上金相试样的自动视觉定位、自动显微拍摄、以及自动上下料。
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公开(公告)号：CN115673942A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211652769.2
申请日：2022-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种试样自动上下料装置，包括旋转料盘、机械夹爪，所述旋转料盘包括底盘、中心柱，中心柱固定在底盘上，且其颈部开设有环槽，底盘上设置有多个试样固定位；机械夹爪包括底座、外筒、内筒、气缸、钢珠，气缸、外筒固定在底座上，外筒、内筒上分别开设主轴孔，内筒插入外筒的主轴孔，并与气缸连接，中心柱插入内筒的主轴孔，外筒的主轴孔上设置有斜坡部，内筒的侧壁上开设有锥孔，钢珠卡入锥孔，且其两侧分别露出锥孔外，锥孔的高度与斜坡部、环槽对位匹配，以使钢珠通过斜坡部的限位卡入环槽。本发明的优点是：通过多重限位和定位结构，准确定位旋转料盘，形成自动化的旋转料盘装夹结构，为金属试样的自动化磨抛提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115091013A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210960949.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，包括挂钩、安装法兰、支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构、对焊电极；挂钩由单根钢丝弯折成型，钢丝的首尾交接形成焊点、中部形成支点、一端形成力点，支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构分别与安装法兰固连，支点固定机构位于力点拨动机构、焊接驱动机构之间，支点固定机构与挂钩的支点对位，焊接驱动机构的活动端固连对焊电极，对焊电极与挂钩的焊点对位，力点拨动机构与挂钩的力点对位。本发明的优点是：实现高线盘卷外圈打包线的自动挂标，并对挂上的挂钩进行焊接封闭，防止标牌被人为摘除丢失或替换，保证了钢材信息的安全。
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公开(公告)号：CN114684442A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210454079.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统，包括机器人本体、工作台、视觉识别装置、打印机、标牌分离装置、贴标执行机构、控制器，视觉识别装置与机器人本体相邻设置，且朝向棒材端部，以识别棒材端面的空间坐标；贴标执行机构包括依次连接的安装法兰、吸盘组件、缓冲垫，安装法兰与机器人本体的活动端固定，吸盘组件为缓冲垫提供负压以进行标牌的吸附和粘贴作业；打印机、标牌分离装置固定在工作台上，打印机用于打印标牌并剥离其背胶底纸，标牌分离装置与打印机的出口对位设置，以分离标牌和打印机。本发明的优点是：实现了棒材的全自动贴标作业。同时，机器人本体可自动更换不同规格的缓冲垫，以适应不同规格的标牌，实用性强。
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公开(公告)号：CN114054911B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010752141.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置，该清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作，可控制清钉装置执行一次清钉操作，且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成，不影响后续操作的连贯性，无需延长总的焊接时间，相比于现有人工介入的方案，螺柱焊设备工作效率得以提高。
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公开(公告)号：CN117184862A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311086221.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性试样自动上下料装置，包括旋转料盘、机械夹爪，所述旋转料盘包括底盘、中心柱，中心柱固定在底盘上，且其颈部开设有环槽，底盘上开设有定位孔；机械夹爪包括底座、外筒、内筒、气缸、钢珠、支撑轴承、旋转驱动、定位销，气缸、内筒、旋转驱动安装在底座上，气缸的活动端通过支撑轴承的内圈，支撑轴承的外圈连接外筒，外筒嵌套在内筒上，内筒固连旋转驱动，外筒的内壁上设置有斜坡部，内筒的侧壁上开设有锥孔，钢珠卡入锥孔，且其两侧分别露出锥孔外。本发明的优点是：内筒稳定可靠，提升了装置的使用寿命。外筒在内筒的限位下上下滑动，并与内筒同步旋转，既达到了定位旋转料盘的目的，又提升了装置整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN116449041B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310699036.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及低倍检测工艺技术领域，具体涉及一种连铸坯取样系统及方法，包括：位置监测单元、成像单元、抓取单元和处理单元；位置监测单元用于监测连铸坯是否到达取样位置；成像单元用于获取连铸坯位于取样位置时的连铸坯图像；抓取单元用于将位于取样位置的连铸坯抓取至指定位置；处理单元用于获取成像单元反馈的连铸坯图像；提取连铸坯图像中的坐标信息，根据坐标信息生成抓取指令发送至抓取单元；抓取指令用于使抓取单元将位于取样位置的连铸坯抓取至指定位置。本申请的系统可代替人工操作，能够避免化学环境、人工操作取样引起的机械伤害，且规范的自动化流程能够减少取样工序的时间，缩短低倍检测工艺总体时间消耗，提升检测工艺的效率。
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