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公开(公告)号：CN113401139A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110687935.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种串联式自动驾驶系统，本发明的构思在于更高一级的自动驾驶系统复用低一级别系统的感知结果，并自主计算和处理自身额外增加的传感数据，同时在低一级自动驾驶域控制器的信号传输模块中增加仲裁机制，并且低一级的信号传输模块与高一级的信号传输模块信号连接，这样可由低一级的信号传输模块检测应执行的具体控制指令并将该指令传输至与其连接的底层执行器。本发明提供的串联系统架构，实现了感知结果的共享，避免重复开发，解决了两个级别的控制信号的执行问题，此外还可以同步进行不同等级的自动驾驶功能开发，在互不影响功能开发的同时，可提前规划更高级别的自动驾驶功能开发，且独立的域控制器也有利于提升整体系统的安全性。
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公开(公告)号：CN113341940A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110687947.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种并联式自动驾驶系统，本发明的构思在于将感知机制采用叠加的设计构思，更高一级的自动驾驶系统复用低一级别系统的感知结果，并自主计算和处理自身额外增加的传感数据，同时，在底层执行器中增加指令仲裁机制，使得两个级别的自动驾驶系统并行同步发送的执行指令，可经仲裁决定执行二者之一。本发明提供的并联系统架构，实现了感知结果的共享，避免重复开发，解决了两个级别的控制信号的执行问题，此外还可以同步进行不同等级的自动驾驶功能开发，在互不影响功能开发的同时，可提前规划更高级别的自动驾驶功能开发，且独立的域控制器也有利于提升整体系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112036285A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010867854.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种视觉目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测目标物对应的初始确认度指标；将所述初始确认度指标赋值给预设目标追踪器，通过所述预设目标追踪器对所述待检测目标物进行追踪，以得到预设帧数的视觉数据；根据所述预设帧数的视觉数据对所述初始确认度指标进行更新，得到目标确认度指标；根据所述目标确认度指标得到所述待检测目标物的目标检测结果。通过上述方式，获取用于描述目标物存在的确切程度的确认度指标，通过多帧视觉数据更新确认度指标，避免直接使用单帧的检测结果作为汽车感知的唯一数据，提高了目标检测的准确率，解决了的目标检测系统常出现错检、漏检的问题。
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公开(公告)号：CN119694019A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411894419.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车云回传的事件触发式自动驾驶数据自动化采集系统，属于自动驾驶技术领域，包括云端和车端，所述云端的云端算法组件用于设计及下发触发算法至所述车端；所述车端的触发算法组件用于接收所述云端下发的触发算法，并触发所述自动驾驶数据组件采集数据；数据存储组件基于所述触发算法对所述自动驾驶数据组件采集的数据进行暂存或长期存储；数据回传组件，基于所述数据存储组件存储的数据进行所述车端与所述云端的数据交互。本发明能够自动化实现数据采集和回传，避免全量数据采集方式，可灵活实现车端部署算法的灵活修改和优化。
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公开(公告)号：CN111598010B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010424167.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/20 , G06T5/00 , G08G1/0967
Abstract: 本发明属于动态障碍物检测技术领域，公开了一种动态障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆行驶过程中采集的待处理图像及当前环境信息；根据当前环境信息对待处理图像进行图像增强处理，以获取增强图像；对增强图像进行背景差分处理，以获取初步识别图；对增强图像进行三帧差法处理，以获取边缘差分图；根据初步识别图和边缘差分图进行动态障碍物检测。优化了自动驾驶汽车的动态障碍物检测效果，为后续路径规划和预警提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113931725B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111343756.2
申请日：2021-11-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发动机后处理固定结构，包括第一钢管、后处理组件、波纹管、第二钢管、第一支架及第二支架；第一钢管的一端与发动机排气歧管连接，另一端与后处理组件的进气口连接，后处理组件的出气口与波纹管的一端连接，波纹管的另一端与第二钢管的一端连接；后处理组件通过第一支架和第二支架固定于发动机上。本申请通过调整发动机后处理组件的固定结构，将波纹管设置于后处理组件之后，解决了后处理组件与发动机排气歧管连接的波纹管易高温烧蚀泄露，导致废气排到大气中造成环境污染的问题。并通过调整发动机后处理的固定结构，解决了后处理颗粒捕集器与发动机排气歧管的距离较大不利于颗粒物再生的问题。
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公开(公告)号：CN112598922B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011426031.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车位检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明通过获取车位的全景图像信息；对所述全景图像信息进行角点识别，以得到初始角点集合；根据预设角点筛选算法对所述初始角点集合进行筛选，以得到确认角点集合；根据所述确认角点集合确定所述车位的实际坐标。通过上述方式，实现了准确的车位检测，由于使用较为简单的算法，通过对角点的多次筛选得到准确的角点信息。在部署和硬件成本不高的情况下，完成对车位的准确标定，减少了车位识别的部署周期，降低整车成本，通过提升了角点识别的准确性，提高了车位识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115450733A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211152710.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车用冷却水分配装置及液体流量检测方法，其中车用冷却水分配装置包括：阀体；所述阀体包括进液通道和出液通道；进液通道包括总进液口、第一出液口、第二出液口和流量检测装置；总进液口、流量检测装置、第二出液口和第一出液口沿第一方向依次设置；出液通道包括总出液口、第一进液口和第二进液口，第一进液口、第二进液口和总出液口沿第二方向依次设置；第一方向为进液通道的进液方向，第二方向为出液通道的出液方向。本发明的车用冷却水分配装置能够在为柴油车尿素罐加热的同时对尿素溶液喷头进行冷却，确保在寒冷天气下柴油车能够正常还原尾气中氮氧化物，汽车的发动机水泵可以根据流量检测装置的反馈调节冷却水的流量。
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公开(公告)号：CN113844535B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111158083.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于方向盘转矩的主动转向控制方法，包括：基于车辆的规划轨迹，确定预瞄距离和预瞄点；根据预瞄点确定道路转弯曲率；根据道路转弯曲率、车辆当前车速和预先建立的车辆横向转动模型，得到车辆的方向盘转矩，车辆横向转动模型用于表征车辆在预设道路转弯曲率下的方向盘转矩与车速的对应关系。本发明的基于方向盘转矩的主动转向控制方法，利用基于预瞄点计算得到的道路转弯曲率，结合车辆当前车速再通过车辆横向转动模型来得到对应的车辆方向盘转矩，可将道路形状特征信息同车辆方向盘转矩有机结合起来，从而根据规划轨迹得到车辆方向盘转矩，在掉头、转向等低速、大曲率自动驾驶行驶工况下，可以实现精准地沿着规划路径行驶。
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公开(公告)号：CN112013847B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010847449.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种室内导航的方法及装置，该方法包括：首先获取采集装置采集到的移动体实时图像和当前环境地图，根据采集到的实时图像和当前环境地图通过预设导航定位算法获取移动体的当前位置信息，然后根据当前位置信息得到移动体的移动方向，将移动体的当前位置信息和所述移动方向生成导航信息，并发送给移动体，移动体根据接收到的信息进行导航。本发明通过采集移动体是实时图像和当前环境地图，利用导航定位算法获取移动体的当前位置信息以及移动方向并生成导航信息，发送至移动体以使移动体根据导航信息进行导航，从而实现一些定位系统无法实现的室内场合自动驾驶导航。
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