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公开(公告)号：CN111452774A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010461523.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动式中央驻车制动器，包括：制动器前壳，其具有容纳室，制动器前壳固定连接在变速器壳体上，且制动器前壳具有通孔；两个电机，其均设置在容纳室内；两个电机输出端分别通过两个联轴器与两个蜗杆相连接，两个蜗杆分别通过两个涡轮、两个传动轴将动力传输到两个锁止齿轮，所述两个锁止齿轮一侧为齿轮结构，另一侧为平滑结构；制动器后壳，其一端穿过通孔与传动轴相连接，另一端可转动的设置在制动器前壳内部，制动器后壳具有凹槽；其中，凹槽内部具有内齿轮，且内齿轮能够与两个锁止齿轮相啮合。本发明还公开了一种电动式中央驻车制动器的控制方法，通过车辆状态参数采取不同的驻车制动策略控制驻车制动器的开关。
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公开(公告)号：CN111284316A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010302542.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，包括：第一电机，其具有动力输出轴；第一行星排，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一齿圈；其中，所述动力输出轴与所述第一太阳轮固定连接，所述第一行星架与轮辋固定连接；第一制动器，其选择性的与所述第一齿圈结合或分离；第二驱动电机，其包括定子和转子；第二行星排，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二齿圈；其中，所述转子选择性的连接所述第一齿圈或所述第二太阳轮；第二制动器，其与所述第二齿圈结合；车轮制动器，其用于向车轮提供制动力；车轮制动驱动机构，其动力输入端与所述第二行星架固定连接，动力输出端与所述车轮制动器连接。
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公开(公告)号：CN118896157B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411359047.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于车辆变速器控制技术领域，提供了一种考虑负荷变化干扰的商用车换档过程控制方法，该方法将商用车电驱动系统换档过程车辆动力学负荷的变化视作扰动变量，并设计扰动观测器对扰动变量进行观测；以换档过程中的同步时间最优为性能目标指标，并把带有扰动观测值的状态方程作为优化问题的约束条件，减少换档动力中时间，同时降低车辆负载变化对换档过程的影响；基于庞特里亚金极小值原理求解换档同步过程带约束的有限时域优化控制问题，获得最优控制律和最优周期数的解析解，降低优化问题的计算难度，提高在线求解的实时性。
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公开(公告)号：CN111452774B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010461523.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动式中央驻车制动器，包括：制动器前壳，其具有容纳室，制动器前壳固定连接在变速器壳体上，且制动器前壳具有通孔；两个电机，其均设置在容纳室内；两个电机输出端分别通过两个联轴器与两个蜗杆相连接，两个蜗杆分别通过两个涡轮、两个传动轴将动力传输到两个锁止齿轮，所述两个锁止齿轮一侧为齿轮结构，另一侧为平滑结构；制动器后壳，其一端穿过通孔与传动轴相连接，另一端可转动的设置在制动器前壳内部，制动器后壳具有凹槽；其中，凹槽内部具有内齿轮，且内齿轮能够与两个锁止齿轮相啮合。本发明还公开了一种电动式中央驻车制动器的控制方法，通过车辆状态参数采取不同的驻车制动策略控制驻车制动器的开关。
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公开(公告)号：CN117141489B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311432548.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种基于最小作用量原理的智能车辆轨迹分层规划方法，包括：在车辆换道过程中，设定换道轨迹起点和多个换道轨迹终点，确定所述换道轨迹起点到每一个所述换道轨迹终点的换道路径，得到换道轨迹集；基于周围车辆轨迹预测建立时间里程图；基于所述时间里程图，采用动态规划方法进行车辆速度规划，得到车辆的初始车速；基于二次规划方法对所述初始车速进行平滑处理，得到优化车速；基于行车场安全理论计算车辆按照所述优化车速沿换道轨迹集中的每条换道轨迹行驶对应的平均作用量，筛选出无碰撞并且对应的平均作用量最小换道轨迹作为规划结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111306278B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010278182.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明设计开发了一种商用车辆液压机械无级变速器，机械输入轴；第一齿轮，其套设在所述机械输入轴上，并能够随所述机械输入轴旋转；并能够绕所述机械输入轴自由旋转；液压传动轴，其与所述机械输入轴平行设置；第二齿轮，其套设在所述液压传动轴上，并与所述第一齿轮啮合，能够驱动所述液压传动轴旋转；液压调速机构，其输入端连接所述液压传动轴；其中，发动机提供的旋转动力，能够驱动所述机械输入轴旋转，并带动所述液压传动轴旋转动力由发动机输入，经过分流机构，一部分传递给机械传动机构，另一部分传递给液压调速机构，最终通过汇流机构合成后输出，机械传动效率比较稳定，并且结构紧凑控制灵活，在复杂行驶路况下燃油经济性较好。
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公开(公告)号：CN116176257A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310092954.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于商用车的混合动力变速系统，包括：驱动电机及第一输入轴总成：驱动电机、第一输入轴第一齿轮、第一输入轴第二齿轮、第一输入轴、第一输入轴第三齿轮、第一滑套、第一花键毂及第一输入轴第四齿轮；发动机及第二输入轴总成：发动机、发动机输出轴、第三离合器、第二输入轴、第二输入轴第一齿轮、第二输入轴第二齿轮、第二花键毂及第二滑套；行星排总成：太阳轮、行星轮、行星架、齿圈、定位齿毂、第三滑套、固定板、输出法兰及变速系统输出轴。所述的应用于商用车的混合动力变速系统采用接合套、干式离合器来达到换挡的目的，结构较为简单，在生产制造时所需要的成本低，同时该变速系统采用齿轮传动，传递效率较高。
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公开(公告)号：CN116164081A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310139149.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/44 , F16H61/30 , F16H61/02 , F16H59/38 , F16H59/18 , F16H59/52 , F16H59/66 , F16H63/42 , F16D25/0638 , F16D25/12
Abstract: 本发明公开了一种双离合商用车变速箱，包括：湿式离合器、变速箱、同步器、行星齿轮机构和输出法兰，配合完成变速箱挡位切换，换挡更加迅速，动力损耗小，换挡顿挫得到明显改善，极大地延长了变速箱使用寿命。本发明还公开了一种双离合商用车变速箱的换挡控制方法，传感器模块检测当前挡位，确定目标挡位，根据发动机目标转速、加速踏板开度、车辆重量和道路坡度等信息基于逻辑规则计算离合器目标扭矩，并将离合器目标扭矩转化为双离合器切换时的各工作油腔压力，保持离合器预期目标扭矩维持不变，使离合器切换过程尽量平稳，从而使动力损耗小，换挡顿挫得到改善，同时选换挡模块控制各换挡滑套动作，使拨叉轴位置移动到目标数值，完成换挡动作。
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公开(公告)号：CN111559361A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010459751.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动车辆转向制动协同控制方法，包括：车辆转向时，采集理想转向角后根据参考模型得到期望车身侧偏角，期望横摆角速度和期望横摆角；通过滑模变结构控制模型，根据所述期望车身侧偏角、所述期望横摆角速度和所述期望横摆角得到前轮转向角、后轮转向角和横摆力矩后，计算得到车辆的实际车身侧偏角、实际横摆角速度和实际横摆角；车辆制动时，基于BP神经网络PID控制模型对误差进行控制，进而对所述车辆进行转向制动协同控制；在车辆转向制动时，基于BP神经网络PID控制模型同时对实际和理想的车身侧偏角、横摆角速度和横摆角误差、实际和理想滑移率进行控制，进而对所述车辆进行转向制动协同控制。
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公开(公告)号：CN111520445A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010502575.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/085 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/04 , F16H57/00 , B60K17/28
Abstract: 本发明公开了一种适用于油田修井作业车的车载分动装置，其通过输入轴、结合套、花键、轴承的连接将动力装置输入功率分成四条路线，可以分别将动力传给四种不同的工作机构，并且分动装置每个输出端可以输出不同转速和转矩，分动装置的传动采用圆柱直齿轮传动，输入轴与输入法兰、输出轴与输出法兰及齿轮与轴之间均用花键联接，强度高、易于安装和调整中心距。
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