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公开(公告)号：CN114633819A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210451897.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院 , 费曼科技(青岛)有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本申请公开了一种履带行走装置。履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括机架；承接组件，安装在机架上，用于放置轮胎；履带组件，安装在机架上，用于将轮胎的行走模式切换为履带行走模式；轮履连接结构，第一端摆动连接在机架上，第二端转动连接在轮胎的轮辋上，并且轮履连接结构的第二端与轮胎的轮辋可拆卸地连接；传动组件，至少部分地安装在轮履连接结构内，用于将轮胎和履带组件传动连接，传动组件的主动端安装在轮胎的轮辋上，传动组件的从动端安装在履带组件上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置连接稳定性较差的问题，具有轮胎和履带行走装置连接更稳定的有益效果。
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公开(公告)号：CN114372400A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210048489.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院 , 费曼科技(青岛)有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种非充气车轮的设计制造及其试验方法，利用胎面模具和支撑体模具，通过更换所述第一原材料或所述第二原材料的种类以改变所述实验非充气车轮的承载受力方式，以实现制造不同实验非充气车轮的不同承载受力方式，制造了可实现“底部”承载和“顶部”承载形式的非充气车轮，建立了有限元分析模型并通过对比试验和仿真结果验证了模型的有效性；研究了不同承载形式非充气车轮的结构受力情况和不同旋转角度下的径向跳动值，结果表明“顶部”承载的非充气车轮径向跳动的变化更小；非充气车轮动态耐久试验结果也表明“顶部”承载机制能有在一定程度上改善支撑体结构的疲劳性能，提高了制造和检验不同非充气车轮的效率。
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公开(公告)号：CN114633818A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210451861.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院 , 费曼科技(青岛)有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本申请公开了一种履带行走装置，属于交通工具辅助配件技术领域。所述履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括机架；轮履连接结构，第一端转动连接在所述机架上，第二端转动连接在所述轮胎的轮辋上，并且所述轮履连接结构的第二端与所述轮胎的轮辋可拆卸地连接；所述轮履连接结构的长度可调节，所述轮履连接结构用于将所述轮胎安装在所述履带行走装置上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置连接稳定性较差的问题，具有轮胎和履带行走装置连接更稳定的有益效果。
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公开(公告)号：CN114633817B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210451850.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院 , 费曼科技(青岛)有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本申请公开了一种履带行走装置及交通工具，属于交通工具辅助配件技术领域。所述履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括：承接组件，用于放置所述轮胎；履带组件，与所述承接组件连接，用于将所述轮胎的行走模式切换为履带行走模式；传动组件，用于将所述轮胎和所述履带组件传动连接，所述传动组件的主动端安装在所述轮胎的轮辋上，所述传动组件的从动端安装在所述履带组件上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置在使用后容易造成轮胎胎面磨损的问题。
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公开(公告)号：CN114633819B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210451897.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院 , 费曼科技(青岛)有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本申请公开了一种履带行走装置。履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括机架；承接组件，安装在机架上，用于放置轮胎；履带组件，安装在机架上，用于将轮胎的行走模式切换为履带行走模式；轮履连接结构，第一端摆动连接在机架上，第二端转动连接在轮胎的轮辋上，并且轮履连接结构的第二端与轮胎的轮辋可拆卸地连接；传动组件，至少部分地安装在轮履连接结构内，用于将轮胎和履带组件传动连接，传动组件的主动端安装在轮胎的轮辋上，传动组件的从动端安装在履带组件上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置连接稳定性较差的问题，具有轮胎和履带行走装置连接更稳定的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114633817A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210451850.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院 , 费曼科技(青岛)有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本申请公开了一种履带行走装置及交通工具，属于交通工具辅助配件技术领域。所述履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括：承接组件，用于放置所述轮胎；履带组件，与所述承接组件连接，用于将所述轮胎的行走模式切换为履带行走模式；传动组件，用于将所述轮胎和所述履带组件传动连接，所述传动组件的主动端安装在所述轮胎的轮辋上，所述传动组件的从动端安装在所述履带组件上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置在使用后容易造成轮胎胎面磨损的问题。
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公开(公告)号：CN114633818B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210451861.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院 , 费曼科技(青岛)有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本申请公开了一种履带行走装置，属于交通工具辅助配件技术领域。所述履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括机架；轮履连接结构，第一端转动连接在所述机架上，第二端转动连接在所述轮胎的轮辋上，并且所述轮履连接结构的第二端与所述轮胎的轮辋可拆卸地连接；所述轮履连接结构的长度可调节，所述轮履连接结构用于将所述轮胎安装在所述履带行走装置上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置连接稳定性较差的问题，具有轮胎和履带行走装置连接更稳定的有益效果。
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公开(公告)号：CN119024702B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411498906.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明适用于新能源汽车电驱动系统控制技术领域，提供了一种基于分段仿射的换档过程混杂模型预测控制方法，包括以下步骤：建立电驱动系统换档过程的分段非线性动力学模型；基于分段仿射方法对电驱动系统换档过程中的分段非线性动力学模型进行混杂系统建模；建立应用于电驱动系统换档过程的混杂模型预测控制问题模型，采用以跟踪误差和控制能量损耗为控制目标的性能函数，将换档过程接合套和接合齿圈接合控制问题转化为受约束有限时域优化控制问题；将混杂模型预测控制问题转化为二次规划问题进行求解，从而获得电驱动系统换档过程中的混杂模型预测控制律。该方法有效提高了换档过程控制精度，并且降低了换档冲击。
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公开(公告)号：CN116451349A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310385463.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种辐条式非充气轮胎垂向刚度的预测方法及其应用，所述预测方法包括：根据应力‑应变曲线确定外胎面材料本构模型，确定预选的辐条材料本构模型集合以及应变参数集合；根据实体轮胎尺寸建立轮胎几何模型；将外胎面材料的本构模型参数赋予几何模型中的外胎面部件，遍历预选的辐条材料本构模型集合和应变参数集合中的参数，得到不同辐条本构模型和不同拟合应变的多个轮胎仿真模型；对多个轮胎仿真模型分别进行仿真试验，并根据反力‑位移仿真曲线确定有效轮胎仿真模型；调整有效仿真模型的辐条厚度与辐条数量，得到轮胎的垂向刚度与辐条厚度及辐条数量的关系式：根据关系式预测不同辐条厚度、辐条数量的非充气式实体轮胎的垂向刚度。
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公开(公告)号：CN115923400A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310051153.8
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 费曼科技(青岛)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种非充气轮胎及车辆，涉及交通工具技术领域，所述非充气轮胎包括装配结构、加强结构、支撑组件和缓冲结构，装配结构能够可拆卸地连接在车辆上；加强结构固定连接在所述装配结构的周侧，并环绕所述装配结构设置；支撑组件包括多个支撑单元，多个所述支撑单元环形阵列在所述加强结构的外周侧；缓冲结构设置在所述支撑单元背离所述加强结构的一侧，所述缓冲结构环绕并覆盖所述支撑组件的外周侧；其中，所述支撑单元的中部为支撑部，所述支撑部至少部分地设置为弧形结构，相邻两个所述支撑单元间隔设置，或者，相邻两个所述支撑单元固定连接或抵接。本申请的非充气轮胎具有成本更低、安全性更高的有益效果。
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