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公开(公告)号：CN111546906B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010430707.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成系统其及控制方法，所述控制方法包括：在车辆行驶过程中，根据车轮所需驱动功率确定驱动模式；其中，当P≤0.8Pmax1时，由第一电机单独驱动；当P＞0.8Pmax1时，由所述第一电机和所述第二电机同时驱动；式中，P为车轮所需驱动功率，Pmax1为第一电机的峰值功率；在车辆制动过程中，根据车轮需求的制动力矩和车辆行驶速度确定制动模式；其中，当Trep≤0.75T1m，并且v＞v0时，由所述第一电机进行再生制动；当Trep＞0.75T1m，并且v＞v0时，由所述第一电机和所述第二电机复合制动；当v≤v0时，由所述第二电机进行制动；式中，Trep为车轮所需制动力矩，T1m为第一电机在当前转速下能够提供的最大制动力矩。
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公开(公告)号：CN113859253B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111400088.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶过程中质量的实时估计方法，包括：步骤一、按照采样周期，采集车辆行驶过程中的多个车辆参数；步骤二、当车辆达到质量辨识条件的触发条件时：当采样次数小于10次且所有传感器工作正常时，以第一计算质量作为输出质量；当采样次数小于10次且任意一个传感器故障时，以第二计算质量作为输出质量；当采样次数达到10次时，以估算质量作为输出质量；步骤三、输出质量小于车辆空载质量时，则以车辆的空载质量输出；若输出质量大于车辆的满载质量，则以车辆的满载质量输出；若输出质量大于车辆的空载质量小于车辆的满载质量，则以输出质量输出。本发明具有实时对整车质量辨识和提高辨识精度的特点。
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公开(公告)号：CN115179742A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210683827.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动商用车AMT电驱动系统，包括：第一驱动电机；中间轴机构；第二驱动电机；第一双离合机构；第二双离合机构；第一输入轴；第一输入轴副轴；第二输入轴；第二输入轴副轴；中间轴齿轮机构；滑套机构；其中，所述中间轴齿轮机构与所述第一齿轮机构和所述第二齿轮机构相啮合；第三离合机构；两个倒档惰轮机构。通过采用电机主动同步换档，在换档过程中通过驱动电机控制AMT输入轴转速，采用简单滑移齿套代替同步器换档，AMT输入端采用双离合模块配合换档，实现AMT无冲击动力换档。本发明还提供一种双电机驱动商用车AMT电驱动系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN119024702A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411498906.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明适用于新能源汽车电驱动系统控制技术领域，提供了一种基于分段仿射的换档过程混杂模型预测控制方法，包括以下步骤：建立电驱动系统换档过程的分段非线性动力学模型；基于分段仿射方法对电驱动系统换档过程中的分段非线性动力学模型进行混杂系统建模；建立应用于电驱动系统换档过程的混杂模型预测控制问题模型，采用以跟踪误差和控制能量损耗为控制目标的性能函数，将换档过程接合套和接合齿圈接合控制问题转化为受约束有限时域优化控制问题；将混杂模型预测控制问题转化为二次规划问题进行求解，从而获得电驱动系统换档过程中的混杂模型预测控制律。该方法有效提高了换档过程控制精度，并且降低了换档冲击。
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公开(公告)号：CN111284316B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010302542.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，包括：第一电机，其具有动力输出轴；第一行星排，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一齿圈；其中，所述动力输出轴与所述第一太阳轮固定连接，所述第一行星架与轮辋固定连接；第一制动器，其选择性的与所述第一齿圈结合或分离；第二驱动电机，其包括定子和转子；第二行星排，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二齿圈；其中，所述转子选择性的连接所述第一齿圈或所述第二太阳轮；第二制动器，其与所述第二齿圈结合；车轮制动器，其用于向车轮提供制动力；车轮制动驱动机构，其动力输入端与所述第二行星架固定连接，动力输出端与所述车轮制动器连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115388135A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210972285.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种4档AMT电驱动系统，包括：输入离合器，其外壳与驱动电机输出轴连接；变速箱输入轴，其与输入离合器连接；第一齿轮安装在变速箱输入轴上；第一空心轴，其空套在变速箱输入轴上，并且与输入离合器的外壳连接；第二齿轮安装在第一空心轴上；输出离合器，其为双离合器；变速箱输出轴，其连接在输出离合器的外壳上；主轴，其与输出离合器连接；第三齿轮安装在主轴上；第二空心轴，其空套在主轴上，并且与输出离合器连接；第四齿轮安装在第二空心轴上；第五齿轮与第二齿轮啮合；超越离合器，其连接在中间轴与第五齿轮之间；第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮分别安装在中间轴上，并且分别与第一齿轮、第三齿轮、第四齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN113859253A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111400088.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶过程中质量的实时估计方法，包括：步骤一、按照采样周期，采集车辆行驶过程中的多个车辆参数；步骤二、当车辆达到质量辨识条件的触发条件时：当采样次数小于10次且所有传感器工作正常时，以第一计算质量作为输出质量；当采样次数小于10次且任意一个传感器故障时，以第二计算质量作为输出质量；当采样次数达到10次时，以估算质量作为输出质量；步骤三、输出质量小于车辆空载质量时，则以车辆的空载质量输出；若输出质量大于车辆的满载质量，则以车辆的满载质量输出；若输出质量大于车辆的空载质量小于车辆的满载质量，则以输出质量输出。本发明具有实时对整车质量辨识和提高辨识精度的特点。
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公开(公告)号：CN111152665B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010016862.9
申请日：2020-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法，包括如下步骤：步骤1、采集当前驾驶员在[0，T]时间段内汽车加速踏板开度、汽车车速和汽车加速度；步骤2、得到[0，T]时间段内汽车加速踏板开度的平均值、汽车加速踏板开度的最大值、汽车车速的平均值、汽车车速的最大值、汽车加速度的平均值和汽车加速度的最大值；步骤3、若0≤G≤β，则该驾驶员驾驶风格为舒适型；若β＜G≤100％，则该驾驶员驾驶风格为运动型；其中，β为驾驶员驾驶风格舒适型与运动型识别的临界值，G为驾驶员驾驶风格识别度；步骤4、通过驾驶员驾驶风格，得到换挡过程中驱动电机降扭速率、驱动电机调速速率和驱动电机扭矩恢复速率。本发明具有提升换挡智能化水平的特点。
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公开(公告)号：CN111546906A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010430707.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成系统其及控制方法，所述控制方法包括：在车辆行驶过程中，根据车轮所需驱动功率确定驱动模式；其中，当P≤0.8Pmax1时，由第一电机单独驱动；当P＞0.8Pmax1时，由所述第一电机和所述第二电机同时驱动；式中，P为车轮所需驱动功率，Pmax1为第一电机的峰值功率；在车辆制动过程中，根据车轮需求的制动力矩和车辆行驶速度确定制动模式；其中，当Trep≤0.75T1m，并且v＞v0时，由所述第一电机进行再生制动；当Trep＞0.75T1m，并且v＞v0时，由所述第一电机和所述第二电机复合制动；当v≤v0时，由所述第二电机进行制动；式中，Trep为车轮所需制动力矩，T1m为第一电机在当前转速下能够提供的最大制动力矩。
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公开(公告)号：CN119024702B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411498906.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明适用于新能源汽车电驱动系统控制技术领域，提供了一种基于分段仿射的换档过程混杂模型预测控制方法，包括以下步骤：建立电驱动系统换档过程的分段非线性动力学模型；基于分段仿射方法对电驱动系统换档过程中的分段非线性动力学模型进行混杂系统建模；建立应用于电驱动系统换档过程的混杂模型预测控制问题模型，采用以跟踪误差和控制能量损耗为控制目标的性能函数，将换档过程接合套和接合齿圈接合控制问题转化为受约束有限时域优化控制问题；将混杂模型预测控制问题转化为二次规划问题进行求解，从而获得电驱动系统换档过程中的混杂模型预测控制律。该方法有效提高了换档过程控制精度，并且降低了换档冲击。
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