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公开(公告)号：CN111546906B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010430707.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成系统其及控制方法，所述控制方法包括：在车辆行驶过程中，根据车轮所需驱动功率确定驱动模式；其中，当P≤0.8Pmax1时，由第一电机单独驱动；当P＞0.8Pmax1时，由所述第一电机和所述第二电机同时驱动；式中，P为车轮所需驱动功率，Pmax1为第一电机的峰值功率；在车辆制动过程中，根据车轮需求的制动力矩和车辆行驶速度确定制动模式；其中，当Trep≤0.75T1m，并且v＞v0时，由所述第一电机进行再生制动；当Trep＞0.75T1m，并且v＞v0时，由所述第一电机和所述第二电机复合制动；当v≤v0时，由所述第二电机进行制动；式中，Trep为车轮所需制动力矩，T1m为第一电机在当前转速下能够提供的最大制动力矩。
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公开(公告)号：CN113859253B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111400088.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶过程中质量的实时估计方法，包括：步骤一、按照采样周期，采集车辆行驶过程中的多个车辆参数；步骤二、当车辆达到质量辨识条件的触发条件时：当采样次数小于10次且所有传感器工作正常时，以第一计算质量作为输出质量；当采样次数小于10次且任意一个传感器故障时，以第二计算质量作为输出质量；当采样次数达到10次时，以估算质量作为输出质量；步骤三、输出质量小于车辆空载质量时，则以车辆的空载质量输出；若输出质量大于车辆的满载质量，则以车辆的满载质量输出；若输出质量大于车辆的空载质量小于车辆的满载质量，则以输出质量输出。本发明具有实时对整车质量辨识和提高辨识精度的特点。
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公开(公告)号：CN115179742A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210683827.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动商用车AMT电驱动系统，包括：第一驱动电机；中间轴机构；第二驱动电机；第一双离合机构；第二双离合机构；第一输入轴；第一输入轴副轴；第二输入轴；第二输入轴副轴；中间轴齿轮机构；滑套机构；其中，所述中间轴齿轮机构与所述第一齿轮机构和所述第二齿轮机构相啮合；第三离合机构；两个倒档惰轮机构。通过采用电机主动同步换档，在换档过程中通过驱动电机控制AMT输入轴转速，采用简单滑移齿套代替同步器换档，AMT输入端采用双离合模块配合换档，实现AMT无冲击动力换档。本发明还提供一种双电机驱动商用车AMT电驱动系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN113093764B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110399706.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于商用车和乘用车混合编队控制方法，编队模块，包括感知子模块、决策子模块和编队控制子模块；车速控制模块，包括减速子模块和加速子模块；所述感知子模块，通过传感器获取环境能见度和路面不平度，并且判断所处环境等级；所述决策子模块，依据对商用车进行编号，并依据商用车数量确定通讯车数量；所述编队控制子模块，乘用车向队列发出入队申请，依据环境等级和乘用车目的地距离，决定是否接受乘用车入队申请，并安排乘用车位置，并更新车队编号。
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公开(公告)号：CN113093764A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110399706.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于商用车和乘用车混合编队控制方法，编队模块，包括感知子模块、决策子模块和编队控制子模块；车速控制模块，包括减速子模块和加速子模块；所述感知子模块，通过传感器获取环境能见度和路面不平度，并且判断所处环境等级；所述决策子模块，依据对商用车进行编号，并依据商用车数量确定通讯车数量；所述编队控制子模块，乘用车向队列发出入队申请，依据环境等级和乘用车目的地距离，决定是否接受乘用车入队申请，并安排乘用车位置，并更新车队编号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110067852A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910339232.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于双级行星排两挡变速器的自适应巡航换挡控制方法，包括：步骤一、获取本车车速、油门开度、本车质量、前车车速及本车与前车之间的距离，并且根据本车车速、油门开度、本车质量、前车车速及本车与前车之间的距离确定车辆的基准档位系数；步骤二、获取室外环境温度、湿度、路面附着系数及室外光线强度，并且根据室外环境温度、湿度、路面附着系数及室外光线强度确定车辆行驶的环境系数；步骤三、根据车辆的基准档位指数和车辆行驶的环境指数判断车辆在当前行驶状态下的合适档位。本发明提供的基于双级行星排两挡变速器的自适应巡航换挡控制方法，能够辅助驾驶员确定正确的换挡时机，使车辆保持在高效工作状态。
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公开(公告)号：CN109307064A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811363252.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆不同起步工况下的闭锁离合器滑差转速控制方法，包括：步骤一、采集油门开度和实际滑差转速，确定车辆的起步工况及其目标滑差转速；其中，将所述油门开度分为小油门开度、中油门开度、大油门开度和全油门开度；步骤二、根据所述油门开度对所述闭锁离合器的滑差转速进行控制；其中，当所述油门开度处于中油门开度或者大油门开度时，通过模糊控制模型调整PID控制器参数，通过PID控制器调整的三个参数ΔKp、ΔKi、ΔKd，对实际滑差转速进行调整。
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公开(公告)号：CN110067852B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910339232.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于双级行星排两挡变速器的自适应巡航换挡控制方法，包括：步骤一、获取本车车速、油门开度、本车质量、前车车速及本车与前车之间的距离，并且根据本车车速、油门开度、本车质量、前车车速及本车与前车之间的距离确定车辆的基准档位系数；步骤二、获取室外环境温度、湿度、路面附着系数及室外光线强度，并且根据室外环境温度、湿度、路面附着系数及室外光线强度确定车辆行驶的环境系数；步骤三、根据车辆的基准档位指数和车辆行驶的环境指数判断车辆在当前行驶状态下的合适档位。本发明提供的基于双级行星排两挡变速器的自适应巡航换挡控制方法，能够辅助驾驶员确定正确的换挡时机，使车辆保持在高效工作状态。
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公开(公告)号：CN117141489A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311432548.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种基于最小作用量原理的智能车辆轨迹分层规划方法，包括：在车辆换道过程中，设定换道轨迹起点和多个换道轨迹终点，确定所述换道轨迹起点到每一个所述换道轨迹终点的换道路径，得到换道轨迹集；基于周围车辆轨迹预测建立时间里程图；基于所述时间里程图，采用动态规划方法进行车辆速度规划，得到车辆的初始车速；基于二次规划方法对所述初始车速进行平滑处理，得到优化车速；基于行车场安全理论计算车辆按照所述优化车速沿换道轨迹集中的每条换道轨迹行驶对应的平均作用量，筛选出无碰撞并且对应的平均作用量最小换道轨迹作为规划结果。
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公开(公告)号：CN110686069B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910976376.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种高速齿轮传动装置智能喷油润滑系统，包括：油箱；油泵，其一端通过第一进油管与所述油箱连通；主动齿轮，其可转动支撑设置在所述油箱上方；从动齿轮，其与所述主动齿轮啮合，并可转动支撑设置在所述油箱上方；喷嘴，其通过第二进油管与所述油泵另一端连通，所述喷嘴支撑设置在所述主动齿轮和所述从动齿轮之间，用于将所述油箱内的润滑油喷射至所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合处。通过喷嘴对齿轮进行喷油润滑，使齿轮与润滑油界面分离，齿轮始终处于良好的润滑状态，减少搅油损失。本发明还提供一种高速齿轮传动装置智能喷油润滑系统的控制方法。
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