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公开(公告)号：CN113859253A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111400088.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶过程中质量的实时估计方法，包括：步骤一、按照采样周期，采集车辆行驶过程中的多个车辆参数；步骤二、当车辆达到质量辨识条件的触发条件时：当采样次数小于10次且所有传感器工作正常时，以第一计算质量作为输出质量；当采样次数小于10次且任意一个传感器故障时，以第二计算质量作为输出质量；当采样次数达到10次时，以估算质量作为输出质量；步骤三、输出质量小于车辆空载质量时，则以车辆的空载质量输出；若输出质量大于车辆的满载质量，则以车辆的满载质量输出；若输出质量大于车辆的空载质量小于车辆的满载质量，则以输出质量输出。本发明具有实时对整车质量辨识和提高辨识精度的特点。
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公开(公告)号：CN113859253B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111400088.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶过程中质量的实时估计方法，包括：步骤一、按照采样周期，采集车辆行驶过程中的多个车辆参数；步骤二、当车辆达到质量辨识条件的触发条件时：当采样次数小于10次且所有传感器工作正常时，以第一计算质量作为输出质量；当采样次数小于10次且任意一个传感器故障时，以第二计算质量作为输出质量；当采样次数达到10次时，以估算质量作为输出质量；步骤三、输出质量小于车辆空载质量时，则以车辆的空载质量输出；若输出质量大于车辆的满载质量，则以车辆的满载质量输出；若输出质量大于车辆的空载质量小于车辆的满载质量，则以输出质量输出。本发明具有实时对整车质量辨识和提高辨识精度的特点。
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公开(公告)号：CN109977520B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910211232.4
申请日：2019-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种二自由度动力吸振器联合优化方法，包括：建立耦合动力吸振器四自由度系统的运动微分方程，得到主系统位移x1，角位移θ1，垂直加速度和角加速度对输入f的幅频特性和的解析表达式；步骤二、以幅频特性和的峰值最小为优化目标，对动力吸振器弹性元件的刚度k3、k4和阻尼器的阻尼系数c进行优化，得到最优解集；步骤三、对最优解集中的元素进行排序后，选取序数最小的元素作为二自由度动力吸振器优化设计的解。本发明提供的二自由度动力吸振器联合优化方法，采用多目标优化与多属性决策相结合的方法，得到二自由度动力吸振器的最优结构参数，使二自由度动力吸振器在整个频率范围都有良好的振动控制作用。
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公开(公告)号：CN114087358A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111430546.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明公开了一种中间轴制动器最优控制方法，包括：构建中间轴制动器的LQR控制器，并且以制动时间、滑摩功及制动冲击度的综合性能最优为控制目标，建立中间轴制动器的性能指标泛函：建立带有中间轴制动器变速器的状态方程：并且根据所述中间轴制动器的性能指标泛函得到u的最优解u*；当车辆需要升挡且离合器处于分离状态时，获取自动变速器输入轴和输出轴的转速；并且通过所述LQR控制器控制中间轴制动器，使中间轴的转速降低，直到输入轴和输出轴的转速差达到目标转速差；其中，所述LQR控制器的输入为u*。
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公开(公告)号：CN110043640A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910426763.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种减速器轴承润滑结构，包括：箱体；齿轮轴，其设置在所述箱体内部；第一轴承，其套设在所述齿轮轴一端，并与所述齿轮轴转动连接；齿轮，其设置在所述齿轮轴的中部；第二轴承，其套设在所述齿轮轴的另一端，并与所述齿轮轴转动连接；主油道，其设置在所述齿轮轴内部，沿所述齿轮轴轴线方向设置；第一分油机构，其设置在所述第一轴承和所述箱体内壁之间，所述第一分油机构与所述主油道一端连通；进油口，其开设在所述箱体上；第二分油机构，其设置所述第二轴承和所述齿轮之间，并与所述主油道另一端连通；所述第二分油机构穿过所述齿轮轴后靠近所述第二轴承。在轴内增加油道，将润滑油直接导入轴承，克服轴承润滑不充分的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110686069B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910976376.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种高速齿轮传动装置智能喷油润滑系统，包括：油箱；油泵，其一端通过第一进油管与所述油箱连通；主动齿轮，其可转动支撑设置在所述油箱上方；从动齿轮，其与所述主动齿轮啮合，并可转动支撑设置在所述油箱上方；喷嘴，其通过第二进油管与所述油泵另一端连通，所述喷嘴支撑设置在所述主动齿轮和所述从动齿轮之间，用于将所述油箱内的润滑油喷射至所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合处。通过喷嘴对齿轮进行喷油润滑，使齿轮与润滑油界面分离，齿轮始终处于良好的润滑状态，减少搅油损失。本发明还提供一种高速齿轮传动装置智能喷油润滑系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN111559361B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010459751.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动车辆转向制动协同控制方法，包括：车辆转向时，采集理想转向角后根据参考模型得到期望车身侧偏角，期望横摆角速度和期望横摆角；通过滑模变结构控制模型，根据所述期望车身侧偏角、所述期望横摆角速度和所述期望横摆角得到前轮转向角、后轮转向角和横摆力矩后，计算得到车辆的实际车身侧偏角、实际横摆角速度和实际横摆角；车辆制动时，基于BP神经网络PID控制模型对误差进行控制，进而对所述车辆进行转向制动协同控制；在车辆转向制动时，基于BP神经网络PID控制模型同时对实际和理想的车身侧偏角、横摆角速度和横摆角误差、实际和理想滑移率进行控制，进而对所述车辆进行转向制动协同控制。
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公开(公告)号：CN111780970A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010836915.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G01L3/24 , G01L3/26
Abstract: 本发明公开一种齿轮啮合功率损失测量装置，包括：第一分动箱包括相互啮合的第一大齿轮和第一小齿轮；第一小齿轮由驱动电机带动；试验箱包括相互啮合的第二大齿轮和第二小齿轮；第一小齿轮带动第二小齿轮转动；第二分动箱包括相互啮合的第三大齿轮和第三小齿轮；第二大齿轮带动第三大齿轮转动，第三大齿轮带动加载电机；第一传动轴和第二传动轴通过第一离合器选择性的分离或结合，且第一传动轴和第二传动轴设置在所述第一大齿轮和第二大齿轮之间；检测装置设置在第二大齿轮和第二小齿轮的两侧。本发明还公开了一种齿轮啮合功率损失的测量方法，通过输入功率与输出功率的差值确定齿轮啮合功率损失。
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公开(公告)号：CN111306278A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010278182.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明设计开发了一种商用车辆液压机械无级变速器，机械输入轴；第一齿轮，其套设在所述机械输入轴上，并能够随所述机械输入轴旋转；并能够绕所述机械输入轴自由旋转；液压传动轴，其与所述机械输入轴平行设置；第二齿轮，其套设在所述液压传动轴上，并与所述第一齿轮啮合，能够驱动所述液压传动轴旋转；液压调速机构，其输入端连接所述液压传动轴；其中，发动机提供的旋转动力，能够驱动所述机械输入轴旋转，并带动所述液压传动轴旋转动力由发动机输入，经过分流机构，一部分传递给机械传动机构，另一部分传递给液压调速机构，最终通过汇流机构合成后输出，机械传动效率比较稳定，并且结构紧凑控制灵活，在复杂行驶路况下燃油经济性较好。
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公开(公告)号：CN110686069A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910976376.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种高速齿轮传动装置智能喷油润滑系统，包括：油箱；油泵，其一端通过第一进油管与所述油箱连通；主动齿轮，其可转动支撑设置在所述油箱上方；从动齿轮，其与所述主动齿轮啮合，并可转动支撑设置在所述油箱上方；喷嘴，其通过第二进油管与所述油泵另一端连通，所述喷嘴支撑设置在所述主动齿轮和所述从动齿轮之间，用于将所述油箱内的润滑油喷射至所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合处。通过喷嘴对齿轮进行喷油润滑，使齿轮与润滑油界面分离，齿轮始终处于良好的润滑状态，减少搅油损失。本发明还提供一种高速齿轮传动装置智能喷油润滑系统的控制方法。
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