一种自动变速器用驻车制动器及其控制方法

    公开(公告)号:CN108006222B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN201810052455.6

    申请日:2018-01-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动变速器用驻车制动器,包括:内接棘轮,其为环形圆盘状,内接棘轮的内环沿圆周方向设置多个棘轮齿;第一组电磁执行机构,其包括两个沿内接棘轮径向相对设置的电磁执行机构,电磁执行机构安装在变速器壳体上;所述电磁执行机构靠近内接棘轮的一端固定连接驻车棘爪;第二组电磁执行机构与第一组电磁执行机构结构相同;其中,所述第一组电磁执行机构及第二组电磁执行机构的驻车棘爪能够进入或脱离所述内接棘轮,当第一组电磁执行机构的两个驻车棘爪与棘轮齿位置对应时,第二组电磁执行机构的两个驻车棘爪分别与棘轮齿底的位置对应。本发明提供的自动变速器用驻车制动器,结构简单,占用空间较小,并且能够提高驻车成功率。

    一种基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡控制方法

    公开(公告)号:CN111152665B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202010016862.9

    申请日:2020-01-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法,包括如下步骤:步骤1、采集当前驾驶员在[0,T]时间段内汽车加速踏板开度、汽车车速和汽车加速度;步骤2、得到[0,T]时间段内汽车加速踏板开度的平均值、汽车加速踏板开度的最大值、汽车车速的平均值、汽车车速的最大值、汽车加速度的平均值和汽车加速度的最大值;步骤3、若0≤G≤β,则该驾驶员驾驶风格为舒适型;若β<G≤100%,则该驾驶员驾驶风格为运动型;其中,β为驾驶员驾驶风格舒适型与运动型识别的临界值,G为驾驶员驾驶风格识别度;步骤4、通过驾驶员驾驶风格,得到换挡过程中驱动电机降扭速率、驱动电机调速速率和驱动电机扭矩恢复速率。本发明具有提升换挡智能化水平的特点。

    一种一体化电驱动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108843751A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201811092557.7

    申请日:2018-09-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种一体化电驱动系统,包括:变速器壳体;驱动电机,其设置在所述驱动器壳体内部,具有驱动电机输出轴;行星齿轮系,其包括行星太阳轮、行星排行星架、行星排行星轮以及行星排内齿圈;接合套,其连接所述行星排内齿圈;制动装置,其固定在所述变速器壳体内壁上,选择性的使所述变速器壳体和所述行星排内齿圈结合和分离;第一接合齿圈,其与所述行星排行星架相连;第二接合齿圈,其与所述制动装置相连;其中,所述第一接合齿圈和所述第二接合齿圈设置在所述接合套的两侧,所述接合套选择性的与所述第一接合齿圈和所述第二接合齿圈连接。能够降低挂挡时同步端的转动惯量,减少换挡力。本发明还提供一种一体化电驱动系统的控制方法。

    一种基于代理模型的自动变速器控制参数预标定方法

    公开(公告)号:CN110007598B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201910280208.6

    申请日:2019-04-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于代理模型的自动变速器控制参数预标定方法,包括:步骤一、建立自动变速器液压系统物理模型,建立换挡控制逻辑和离合器控制逻辑,同时构建成自动变速器换挡过程仿真平台;步骤二、确定自动变速器换挡过程中的响应指标,通过仿真平台得到响应指标及计算得到关键性不确定性因素;步骤三、确定自动变速器换挡过程中标定参数,在参数设计空间中构造样本点;步骤四、通过仿真平台对样本点进行仿真,得到样本点的输出响应,并且建立不确定性因素和控制参数与响应指标之间的代理模型;步骤五、通过代理模型,得到自动变速器换挡过程中控制参数。

    一种一体化电驱动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108843751B

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201811092557.7

    申请日:2018-09-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种一体化电驱动系统,包括:变速器壳体;驱动电机,其设置在所述驱动器壳体内部,具有驱动电机输出轴;行星齿轮系,其包括行星太阳轮、行星排行星架、行星排行星轮以及行星排内齿圈;接合套,其连接所述行星排内齿圈;制动装置,其固定在所述变速器壳体内壁上,选择性的使所述变速器壳体和所述行星排内齿圈结合和分离;第一接合齿圈,其与所述行星排行星架相连;第二接合齿圈,其与所述制动装置相连;其中,所述第一接合齿圈和所述第二接合齿圈设置在所述接合套的两侧,所述接合套选择性的与所述第一接合齿圈和所述第二接合齿圈连接。能够降低挂挡时同步端的转动惯量,减少换挡力。本发明还提供一种一体化电驱动系统的控制方法。

    一种基于前馈PID的自动变速器怠速空挡控制方法

    公开(公告)号:CN109973643B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201910247433.X

    申请日:2019-03-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于前馈PID的自动变速器怠速空挡控制方法,能够有效降低装备液力机械式自动变速器的汽车燃油消耗率,同时降低换挡过程中的换挡冲击,提高整车的舒适性。控制方法为:制动踏板位置传感器、油门开度传感器、车速传感器、变速器挡位传感器始终检测汽车的运行状态,TCU对状态做出判断后,通过改变电磁阀压力使低挡离合器分离,同时协调发动机与变速器的控制完成驱动挡到空挡变化。当TCU检测到驾驶员对车辆再次启动意图时,改变电磁阀压力使低挡离合器逐渐接合,完成空挡到驱动挡的变化,完成整个控制过程。本控制方法适用于装备液力机械式自动变速器的汽车,在动力切断过程中协调了发动机怠速系统和变速器的控制,舒适性和燃油经济性较好。

    一种基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法

    公开(公告)号:CN111152665A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010016862.9

    申请日:2020-01-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种基于驾驶风格识别的纯电动汽车AMT换挡过程控制方法,包括如下步骤:步骤1、采集当前驾驶员在[0,T]时间段内汽车加速踏板开度、汽车车速和汽车加速度;步骤2、得到[0,T]时间段内汽车加速踏板开度的平均值、汽车加速踏板开度的最大值、汽车车速的平均值、汽车车速的最大值、汽车加速度的平均值和汽车加速度的最大值;步骤3、若0≤G≤β,则该驾驶员驾驶风格为舒适型;若β<G≤100%,则该驾驶员驾驶风格为运动型;其中,β为驾驶员驾驶风格舒适型与运动型识别的临界值,G为驾驶员驾驶风格识别度;步骤4、通过驾驶员驾驶风格,得到换挡过程中驱动电机降扭速率、驱动电机调速速率和驱动电机扭矩恢复速率。本发明具有提升换挡智能化水平的特点。

    一种基于代理模型的自动变速器控制参数预标定方法

    公开(公告)号:CN110007598A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910280208.6

    申请日:2019-04-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于代理模型的自动变速器控制参数预标定方法,包括:步骤一、建立自动变速器液压系统物理模型,建立换挡控制逻辑和离合器控制逻辑,同时构建成自动变速器换挡过程仿真平台;步骤二、确定自动变速器换挡过程中的响应指标,通过仿真平台得到响应指标及计算得到关键性不确定性因素;步骤三、确定自动变速器换挡过程中标定参数,在参数设计空间中构造样本点;步骤四、通过仿真平台对样本点进行仿真,得到样本点的输出响应,并且建立不确定性因素和控制参数与响应指标之间的代理模型;步骤五、通过代理模型,得到自动变速器换挡过程中控制参数。

    一种基于前馈PID的自动变速器怠速空挡控制方法

    公开(公告)号:CN109973643A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910247433.X

    申请日:2019-03-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于前馈PID的自动变速器怠速空挡控制方法,能够有效降低装备液力机械式自动变速器的汽车燃油消耗率,同时降低换挡过程中的换挡冲击,提高整车的舒适性。控制方法为:制动踏板位置传感器、油门开度传感器、车速传感器、变速器挡位传感器始终检测汽车的运行状态,TCU对状态做出判断后,通过改变电磁阀压力使低挡离合器分离,同时协调发动机与变速器的控制完成驱动挡到空挡变化。当TCU检测到驾驶员对车辆再次启动意图时,改变电磁阀压力使低挡离合器逐渐接合,完成空挡到驱动挡的变化,完成整个控制过程。本控制方法适用于装备液力机械式自动变速器的汽车,在动力切断过程中协调了发动机怠速系统和变速器的控制,舒适性和燃油经济性较好。

    一种自动变速器用驻车制动器及其控制方法

    公开(公告)号:CN108006222A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201810052455.6

    申请日:2018-01-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动变速器用驻车制动器,包括:内接棘轮,其为环形圆盘状,内接棘轮的内环沿圆周方向设置多个棘轮齿;第一组电磁执行机构,其包括两个沿内接棘轮径向相对设置的电磁执行机构,电磁执行机构安装在变速器壳体上;所述电磁执行机构靠近内接棘轮的一端固定连接驻车棘爪;第二组电磁执行机构与第一组电磁执行机构结构相同;其中,所述第一组电磁执行机构及第二组电磁执行机构的驻车棘爪能够进入或脱离所述内接棘轮,当第一组电磁执行机构的两个驻车棘爪与棘轮齿位置对应时,第二组电磁执行机构的两个驻车棘爪分别与棘轮齿底的位置对应。本发明提供的自动变速器用驻车制动器,结构简单,占用空间较小,并且能够提高驻车成功率。

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