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公开(公告)号：CN118896157B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411359047.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于车辆变速器控制技术领域，提供了一种考虑负荷变化干扰的商用车换档过程控制方法，该方法将商用车电驱动系统换档过程车辆动力学负荷的变化视作扰动变量，并设计扰动观测器对扰动变量进行观测；以换档过程中的同步时间最优为性能目标指标，并把带有扰动观测值的状态方程作为优化问题的约束条件，减少换档动力中时间，同时降低车辆负载变化对换档过程的影响；基于庞特里亚金极小值原理求解换档同步过程带约束的有限时域优化控制问题，获得最优控制律和最优周期数的解析解，降低优化问题的计算难度，提高在线求解的实时性。
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公开(公告)号：CN119024702B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411498906.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明适用于新能源汽车电驱动系统控制技术领域，提供了一种基于分段仿射的换档过程混杂模型预测控制方法，包括以下步骤：建立电驱动系统换档过程的分段非线性动力学模型；基于分段仿射方法对电驱动系统换档过程中的分段非线性动力学模型进行混杂系统建模；建立应用于电驱动系统换档过程的混杂模型预测控制问题模型，采用以跟踪误差和控制能量损耗为控制目标的性能函数，将换档过程接合套和接合齿圈接合控制问题转化为受约束有限时域优化控制问题；将混杂模型预测控制问题转化为二次规划问题进行求解，从而获得电驱动系统换档过程中的混杂模型预测控制律。该方法有效提高了换档过程控制精度，并且降低了换档冲击。
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公开(公告)号：CN119024702A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411498906.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明适用于新能源汽车电驱动系统控制技术领域，提供了一种基于分段仿射的换档过程混杂模型预测控制方法，包括以下步骤：建立电驱动系统换档过程的分段非线性动力学模型；基于分段仿射方法对电驱动系统换档过程中的分段非线性动力学模型进行混杂系统建模；建立应用于电驱动系统换档过程的混杂模型预测控制问题模型，采用以跟踪误差和控制能量损耗为控制目标的性能函数，将换档过程接合套和接合齿圈接合控制问题转化为受约束有限时域优化控制问题；将混杂模型预测控制问题转化为二次规划问题进行求解，从而获得电驱动系统换档过程中的混杂模型预测控制律。该方法有效提高了换档过程控制精度，并且降低了换档冲击。
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公开(公告)号：CN118896157A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411359047.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于车辆变速器控制技术领域，提供了一种考虑负荷变化干扰的商用车换档过程控制方法，该方法将商用车电驱动系统换档过程车辆动力学负荷的变化视作扰动变量，并设计扰动观测器对扰动变量进行观测；以换档过程中的同步时间最优为性能目标指标，并把带有扰动观测值的状态方程作为优化问题的约束条件，减少换档动力中时间，同时降低车辆负载变化对换档过程的影响；基于庞特里亚金极小值原理求解换档同步过程带约束的有限时域优化控制问题，获得最优控制律和最优周期数的解析解，降低优化问题的计算难度，提高在线求解的实时性。
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