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公开(公告)号:CN104390728A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410664727.X
申请日:2014-11-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器热试验前热电偶焊连正确性的测量方法,该方法通过将热电偶焊连入Y2插头后由简单一端夹持公共点一端逐一测试插头探针的方法改为建立测试回路的测量方法。该方法精简了人力成本,提高了测量效率。
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公开(公告)号:CN102456082A
公开(公告)日:2012-05-16
申请号:CN201010517807.4
申请日:2010-10-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 二维与三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法,通过将三维虚拟现实环境与二维总装工艺规划环境形结合,以二维工艺规划工作流程为牵引,将卫星的总装过程模拟仿真作为卫星总装工艺规划的一种设计和验证手段,在进行二维工艺规划的同时,可以随时进入虚拟现实环境进行装配方案的仿真模拟,检验卫星装配方案的可行性、安全性及操作舒适性等,使设计人员能够更加直观、清晰地进行总装工艺设计、仿真及验证,克服了传统卫星总装二维工艺设计过程中,工艺人员完全凭借个人经验进行工艺规划的局限性,通过借助于三维虚拟装配环境,将二维与三维工艺设计方法相结合,大大提高了工艺规划工作的效率,降低了工艺人员在工作中对个人经验的依赖,改进了工艺设计方案的优化程度。
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公开(公告)号:CN114283103B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202111501997.5
申请日:2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06T5/50 , G06T3/4038 , G06T5/73 , G06V10/74
Abstract: 为解决现有的全景图像拍摄方式无法将不同景深处的图像都拍清晰,导致拼接后的全景图像中存在模糊区域,影响载人航天器全景图像的效果的问题,本发明提供了一种载人航天器AIT过程超高清全景图像多景深融合技术,包括如下步骤:S1:拍摄多景深原始图像;S2:利用图像相似度识别技术对多景深原始图像进行分组;S3:全景图像拼接;S4:利用模糊识别算法识别全景图像的模糊区域;S5:利用多景深融合方法生成清晰全景图像。本发明通过如上步骤,在每一个位置拍摄不同焦点下的多景深图像,通过多景深融合技术生成清晰全景图像。
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公开(公告)号:CN114285967B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202111500486.1
申请日:2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/698 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N23/743
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高,AIT过程状态记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强,传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求,本发明提供了一种一种载人航天器舱外超高清全景采集装置及方法,该装置由升降架、全景云台、工业相机和控制器组成,通过升降架调节、全景云台调节及设定、相机调节及路径规划、实施拍摄几个步骤实现高清晰度、高质量和高连续性的图像采集。
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公开(公告)号:CN114257753B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202111501979.7
申请日:2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/698 , H04N23/667
Abstract: 现有载人航天器总装状态记录中拍照方式获得的数码照片为“离散式”的记录,只能获取低分辨率或者小视角的图像,无法直观地显示载人航天器整体影像,无法较好满足载人航天器实施状态记录全面性的要求,本发明提供一种载人航天器AIT过程超高清全景影像采集技术,利用组合式拍摄设备采集载人航天器舱内和载人航天器舱外超高清整体全景影像、微观全景影像、高清数码照片和高清视频,并根据载人航天器结构特点提出全景影像采集站点的布局设计方案,最终得到载人航天器总装过程多维信息数据包。
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公开(公告)号:CN113720579B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202111059561.5
申请日:2021-09-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器太阳能集热窗高精度专用测调检测方法,包括以下步骤:S1.测量专用工具定位:深度尺的零位标定、采用高精度平面以及集热窗安装的顶板标定;S2.半刚性膜支撑结构钢丝初步安装:按照模型的要求完成膜支撑结构的安装,确保两根钢丝的相交位置与顶板上表面平行;S3.半刚性膜支撑横纵向钢丝测量:借助一维导轨,确定横纵向钢丝最高位置,测量最高点位置并锁定深度尺,三次测量确认高度,并记录标记位置及测量数据。本发明中,测量工具稳定性高,测量时借助火星车顶板作为直接基准,实现测量工具的可靠固定,避免了在测量过程中因人为操作带来的测量误差,增加测试系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN113489908B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202110829820.1
申请日:2021-07-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/695 , H04N23/69 , G03B37/02 , G03B30/00
Abstract: 本申请提供一种航天器AIT过程全景影像拍摄装置及方法,包括全景拍摄机构、补地拍摄机构及拍摄组件;拍摄组件的两端分别连接在横轴上;全景拍摄机构包括第一支撑结构,第一支撑结构的顶端连接全景云台,全景云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上;补地拍摄机构包括第二支撑结构,第二支撑结构的顶端连接圆盘,圆盘的下方连接倒置云台,倒置云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上。本申请的有益效果是:将全景拍摄机构和补地拍摄机构连接时都是以横轴为中心点,因此两次拍摄时不存在视差,提升了补地图像拼接的质量;同时补地拍摄时不需要移动装置位置,节省了拍摄占用空间,同时提高拍摄效率降低了补地拍摄和后期图像拼接的难度。
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公开(公告)号:CN114283298A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111501989.0
申请日:2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 基于传统的SIFT配准算法容易将不同位置相同小目标上的特征点识别为同一特征点,导致特征点匹配错误,影响全景图像拼接的结果,为解决该问题,本发明提出一种载人航天器AIT过程超高清全景图像配准技术,在特征配准时利用感知哈希算法(Perceptual hash algorithm,PHA)对匹配点对进行粗提纯,之后判断匹配点是否在特定目标上,并去除特定目标上的匹配点,解决了特征配准时配准错误的问题,具体步骤如下:S1:利用单站点采集的原始数据构建特定目标检测的训练样本集;S2:基于Haar特征级联分类器训练检测模型;S3:基于SIFT方法确定图像匹配点对;S4:利用感知哈希算法对匹配点对进行粗提纯;S5:基于检测模型去除特定目标上的匹配点对;S6:构建图像变换模型。
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公开(公告)号:CN109015510A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810832742.9
申请日:2018-07-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种密封舱次结构中仪器安装平台的桁条安装方法,该方法依次在不拧紧固定件的情况下安装密封舱内的仪器安装平台的第一、二、三层桁条,并安装各层的仪器模板,应用检测模板直接模拟设备安装状态,将桁架直接调整到位,同时调整桁条拧紧到位,并依次拆除第一、二、三的层仪器模板,对应安装第一、二、三层桁条仪器。本发明的方法应用检测模板直接模拟设备安装状态,将桁架直接调整到位,确保测量结果正确、有效,避免桁架反复调整,设备反复拆装造成的风险,确保安装精度的同时,便于拆装、搬运,实现产品质量控制前置,保证了桁架安装工作的顺利进行。
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公开(公告)号:CN107543966A
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201611059001.9
申请日:2016-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种热控器件的阻值测量系统,包括测控控制器、夹具、电阻测试卡、热电偶测试卡等,其中,夹具为压扣式或按压式,形成40路以上的阵列,电阻测量时,测控控制器指定阵列中对应夹具的测量通道,电阻测试卡通过DO控制多路矩阵开关卡闭合指定的相应测量通道,建立指定通道的测量回路,由电阻测试卡测量电阻阻值Rx,并通过接口反馈给测控控制器,完成一个通道的测量,直至完成所有测量通道的测量。本发明采用单通道压扣式,操作简便,接触面积大,连接牢靠且体积小,重量轻,便于移动和快速部署。
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