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公开(公告)号：CN108356512A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810129492.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 唐赖颖 , 冯伟 , 易旺民 , 刘广通 , 郭涛 , 许凯 , 杨旺 , 郑圣余 , 陈启威 , 王临政 , 张洁 , 樊友高 , 王冬梅 , 孙威 , 王辰星 , 徐世峰 , 彭东剑 , 雷文仿 , 曹广义
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应调平航天器舱段精密对接工艺，该工艺先通过并联调姿平台将其上方的卫星服务舱调平；再通过通用自动水平调节吊装系统与卫星载荷舱连接，调至水平后起吊至服务舱上方；后通过iGPS激光发射器建立测量场的场地坐标系，在服务舱与载荷舱上布置iGPS激光接收器建立对接定位销、孔为基准的动坐标系，测量两个舱段的坐标系之间的位置与角度偏差，引导并联调姿平台微调，使两个舱段的定位销和定位孔重合，实现精确对接。本发明降低了舱段对接过程中对操作技能的依赖，提高对接效率，并进一步提高舱段对接时的精度。
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公开(公告)号：CN106275893A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510292191.8
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器运输包装箱主动减振系统，包括交叉式空气弹簧、阻尼器、高度控制器、流量控制器等，其中，至少4个交叉式空气弹簧对称设置在包装箱底部，交叉式空气弹簧的每个空气弹簧的气路分别依次通过高度控制器、流量控制器与阻尼器连通，阻尼器连通气源并且阻尼器上设置有放气阀，包装箱上设置有振动传感器以用于采集包装箱内减振前和减振后振动数据，中央控制器分别采集高度控制器和振动传感器的数据，并对流量控制器、放气阀、气源分别进行控制。本发明的航天器运输包装箱主动减振系统，实现了对不同航天器、不同运输环境下，航天器产品运输过程中主动进行控制减振效果的目的，满足包装箱多适应能力的需求。
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公开(公告)号：CN104029824A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410247108.0
申请日：2014-06-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种大型推力器设置到航天器底部的调姿装配工艺，通过两个航天器支架车的配合使用，五次吊装航天器及支架车，实现了航天器与大型推力器的装配，其中使用的调姿装备包括螺旋提升装置、二维水平调节装置、地脚支撑倾斜调节装置，控制螺旋提升装置实现大型推力器的提升和下降，控制二维水平调节装置实现大型推力器水平方向的移动，同时控制地脚支撑调节装置实现大型推力器的倾斜角度，最终实现大型推力器与航天器的有效对中。与现有的航天器产品吊装装配工艺方法相比，本发明解决了航天器大型推力器底部复杂布局无法装配的难题，同时通过有效地五自由度调姿工艺装备和实时监测方式，解决了位于航天器底部的高精度部件装配的技术难题。
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公开(公告)号：CN103969019A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410222288.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种具有投放及调姿功能的跌落试验装置，包括投放机构、电气投放组件、转接吊耳、限位绳、吊具、调姿机构，投放机构挂在大吊环内，大吊环挂在吊车吊钩内，转接吊耳挂在投放机构下方的卡钩内，转接吊耳与吊具上的小吊环连接，吊具与航天器的吊点连接，并用螺栓紧固，限位绳的一端与大吊环连接，另一端与吊具上的小吊环连接，调姿机构一端与航天器连接紧固，另一端与可移动大质量配重连接紧固。与现有技术相比，本发明实现了航天器跌落试验装置投放、悬吊及调姿功能，简化了各部分试验装置的结构，解决了试验装置快速分离、投放姿态可控、无干扰的技术难题，该装置操作简单，安全可靠，取得了良好的使用效果。
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公开(公告)号：CN103964295A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410223823.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于杠杆结构的异形航天器起吊装置，包括支撑杠杆、支撑座、刚性环、销轴、吊耳座以及吊挂组件，支撑杠杆的一端与航天器的吊耳板铰接，另一端与支撑座上的支撑结构铰接，支撑座的底座固定连接在刚性环的转接板上，而使航天器间接支撑在刚性环上，吊耳座同样固定连接在刚性环的转接板上，吊挂组件与吊耳座连接，并通过吊环与吊车连接，实现了航天器的吊装工位转换。本发明实现了起吊装置多自由度调节功能，整体采用“刚性结构”，局部使用“柔性连接”，以适应航天器的内嵌式吊点接口，通过支撑杠杆将航天器内腔的吊点延伸到自身结构外，用四根支撑杠杆将航天器托起，解决了异形航天器吊装的难题，取得了良好效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115847058A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211421248.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于狭小空间内柱塞式管接头拧紧测力装置，其包括管路接头适配器和测力施加装置，所述管路接头适配器包括管路避让孔、管路避让槽、外套螺母适配器和操作角度调整适配孔；所述测力施加装置包括力矩扳手、纵向延长杆和横向延长杆；狭小空间内柱塞式管接头拧紧测力装置还包括反向保护力矩施加装置，所述反向保护力矩施加装置包括保护力矩扳手、纵向保护杆、横向保护力矩适配接头；所述拧紧测力装置满足复杂机电环境下管路接头的拧紧操作，解决狭小空间下管路连接、拆卸操作难题，提高了航天器管路安装过程的可靠性，简化了操作步骤，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109857138A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910080351.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于航天器非基准结构的多耦合尺寸链机构的快速装调方法，包括1)装调抬升机构两安装脚盒的距离；2)装调内外侧导向装置的距离；3)装调车轮与内侧导向装置的单边间隙，其中，巡视器支架与巡视器通过四个火工锁确定车身与支架每次对接的重复精度；巡视器车轮通过6个火工品+键槽连接确保每次与支架连接精度不变；抬升机构安装完成后与顶板相对位置不发生变化；内侧导向装置装调完毕，与顶板相对位置确定；以内侧导向装置为基准，确定外侧导向装置安装位置。本发明利用非基准结构作为相对测量基准，两器对接分离次数由4次减少至2次且通过设计测量块，将机构装调的一次成功率由低于50％提高至100％。
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公开(公告)号：CN109781071A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910081023.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种热真空环境下着陆缓冲机构电爆展开高速摄影测量方法，包括在被测着陆缓冲机构表面上粘贴摄影测量靶标，确定靶标粘贴位置和靶标数量及大小；建立经纬仪测量系统，测量靶标中心点的三维坐标；将着陆缓冲机构固定在真空罐内，并通过高速摄像机，拍摄采集缓冲机构的初始图像，然后进行真空低温循环试验，之后电爆展开；在电爆的过程中，记录过程图像，计算出运动位移和运动时间。本发明具有较好的精度和重复性，图像采样率可达每秒2000帧，位移测量精度优于0.2mm，时间测量精度为0.5ms。
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公开(公告)号：CN106275491B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510289805.7
申请日：2015-05-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种大型航天器地面零重力分离试验装备，包括试验支架、滑轮组件、缓冲机构、锁定机构、连接绳索、配重及提升机构、拉力记录仪和试验吊具，试验支架为立方体框架结构，其中，滑轮机构一吊设框架一侧面上，绳索下端连接有试验吊具，连接绳索另一端绕过滑轮机构二连接有配重及提升机构，两滑轮组件分别设置在框架结构的顶部横梁上以支撑绕过的连接绳索，缓冲结构包括缓冲器和缓冲挡块，连接绳索带动缓冲挡块共同匀速运动，直至缓冲挡块冲击缓冲器，使得动能耗散。
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公开(公告)号：CN106429802B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510498590.X
申请日：2015-08-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于异形航天器的杆支撑结构的起吊装置，包括四组支杆组件和吊挂组件，每组支杆组件包括一上端框连接块、一上支杆、一副梁、两个下支杆、两个下端框连接块；其中，四组支杆组件沿异形航天器周向十字交叉的直径方向分别设置，支杆组件与支撑舱构成稳定的四面体杆支撑结构，通过优化上支杆、下支杆与副梁的安装角度，改变异形航天器支撑舱的上端框吊点与下端框吊点的承载状态。本发明实现了起吊装置力平衡功能，使其多个吊点均匀受力；采用杆支撑式结构，通过支杆将分布散、跨距大的多个吊点集成到一点，通过合理设计支杆放置角度，实现了各吊点均匀承载，充分发挥了异形航天器结构性能，并通过支杆将航天器吊点延伸到主结构包络外。
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