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公开(公告)号：CN100453359C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200410034755.X
申请日：2004-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L7/14 , B60L7/20 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W2510/244 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , F16H3/727 , F16H2037/0866 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及动力输出装置及其控制方法及安装有动力输出装置的汽车。本发明中的程序将从满足要从发动机输出的目标动力Pe*的发动机运转点中选出的有效运转点的转速设定为该发动机的暂定转速Netmp1。该程序还计算既满足要输出至驱动轴的需求转矩Tr*又满足电池或蓄电器的充电极限Win的转速，并将计算出的转速设定为发动机的暂定转速Netmp2。该程序将暂定转速Netmp1和暂定转速Netmp2中的较大者设定为发动机的目标转速Ne*，并控制所述发动机和两个电机。这种方案在考虑蓄电器的充电极限的同时确保响应驾驶员的加速器关闭动作的需求制动力的输出。
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公开(公告)号：CN1572564A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410034755.X
申请日：2004-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L7/14 , B60L7/20 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W2510/244 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , F16H3/727 , F16H2037/0866 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及动力输出装置及其控制方法及安装有动力输出装置的汽车。本发明中的程序将从满足要从发动机输出的目标动力Pe*的发动机运转点中选出的有效运转点的转速设定为该发动机的暂定转速Netmp1。该程序还计算既满足要输出至驱动轴的需求转矩Tr*又满足电池或蓄电器的充电极限Win的转速，并将计算出的转速设定为发动机的暂定转速Netmp2。该程序将暂定转速Netmp1和暂定转速Netmp2中的较大者设定为发动机的目标转速Ne*，并控制所述发动机和两个电机。这种方案在考虑蓄电器的充电极限的同时确保响应驾驶员的加速器关闭动作的需求制动力的输出。
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公开(公告)号：CN1550369A
公开(公告)日：2004-12-01
申请号：CN200410034754.5
申请日：2004-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 木村秋广
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/623 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车及混合动力车的控制方法。本发明的处理程序计算出发动机暂定转速Netmp1，该转速既能满足为使作用在驱动轴上的驱动力平滑改变而对响应于驾驶员在开启加速器之后关闭加速器的动作的需求驱动力的限制，又能满足电池的放电极限Wout。该处理程序还计算出一个平滑化的发动机转速Netmp3，用于使发动机转速平滑改变。该处理程序将发动机暂定转速Netmp1与平滑化的发动机转速Netmp3中的较小者设定为发动机的目标转速Ne*(步骤S116)，并用该设定值来控制发动机和两台电机。响应于驾驶员松开加速器踏板的动作，本发明的设计方案在电池放电极限Wout的限制下使作用到驱动轴上的驱动力平滑地改变，同时确保发动机的转速变化较为平滑。
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公开(公告)号：CN103895506B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201310717656.0
申请日：2013-12-23
CPC classification number: F02D29/02 , F02D41/0205 , F02D41/0215 , Y10S903/905
Abstract: 本发明涉及车辆和用于车辆的控制方法。一种车辆包括：内燃发动机，该发动机产生用于使驱动轮旋转的功率；差动机构，该差动机构设置在发动机与驱动轮之间，并且具有至少三个旋转元件，所述旋转元件包括联接到发动机的第一旋转元件和联接到驱动轮的第二旋转元件；和构造成控制发动机的控制器。所述控制器构造成，当控制器改变发动机的转速时，根据第二旋转元件的转速来确定是执行使由发动机产生的功率增加的修正还是执行使该功率降低的修正。
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公开(公告)号：CN102421633B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN200980159241.8
申请日：2009-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/20 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/1851 , B60L2240/647 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/025 , B60W2422/40 , B60W2510/22 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2550/147 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7258 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 通过控制电动机(10)的转矩来进行抑制因从路面向车辆(1)所具有的车轮(20)的输入而在车辆(1)上产生的簧上振动，根据向电动机(10)供给电力的蓄电池(14)的电压及温度等蓄电池(14)的状态、或充放电量反馈控制等对蓄电池(14)的电力造成影响的控制的状态，包括禁止在内对该簧上减振进行限制。由此，在担心难以适当地进行簧上减振的状态或蓄电池(14)容易劣化的状态、进而担心与其他控制发生干涉的状态的情况下，能够限制簧上减振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103895491A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310717114.3
申请日：2013-12-23
CPC classification number: B60W10/12 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W20/15 , B60W20/30 , B60W30/19 , Y10T477/23 , Y10T477/606 , Y10T477/675
Abstract: 本发明涉及一种车辆，该车辆包括位于发动机与驱动轮之间的变速器并且包括位于发动机与接合装置（变速器）之间的差动机构（行星齿轮机构）。该车辆中包括的控制器（ECU）在行星齿轮机构处于变速的惯性相的情况下（在S11中为“是”）计算行星齿轮结构的全部旋转能的变化率（ΔPi）（S12）。ECU在变化率（ΔPi）大于0的情况下（在S13中为“是”）对发动机产生功率进行增加修正并对变速器传递功率进行减小修正（S14）。ECU在变化率（ΔPi）小于0的情况下（在S13中为“否”）对发动机产生功率进行减小修正并对变速器传递功率进行增加修正（S15）。
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公开(公告)号：CN103338994A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201180066299.5
申请日：2011-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02B63/04 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2540/06 , Y02T10/6239 , Y10T477/23 , Y10T477/26
Abstract: ECU执行如下程序，该程序包括：在进行IG断开操作（在S100中为“是”）且车辆在行驶期间时（在S102中为“是”），若发动机的停止未被允许（在S104中为“否”），则执行低负荷控制的步骤（S108）；执行选通隔断控制的步骤（S110）；在操作了制动踏板时（在S112中为“是”），在车速V比阈值V（2）低时（在S114中为“是”），或者从进行IG断开操作开始经过了规定时间时（在S116中为“是”），结束低负荷控制及选通隔断控制的步骤（S118）；允许发动机的停止的步骤（S120）；及执行断油控制的步骤（S106）。
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公开(公告)号：CN102421633A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200980159241.8
申请日：2009-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/20 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/1851 , B60L2240/647 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/025 , B60W2422/40 , B60W2510/22 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2550/147 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7258 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 通过控制电动机(10)的转矩来进行抑制因从路面向车辆(1)所具有的车轮(20)的输入而在车辆(1)上产生的簧上振动，根据向电动机(10)供给电力的蓄电池(14)的电压及温度等蓄电池(14)的状态、或充放电量反馈控制等对蓄电池(14)的电力造成影响的控制的状态，包括禁止在内对该簧上减振进行限制。由此，在担心难以适当地进行簧上减振的状态或蓄电池(14)容易劣化的状态、进而担心与其他控制发生干涉的状态的情况下，能够限制簧上减振。因此，能够在根据需要使控制让步的状态下执行簧上减振，能够适当地执行簧上减振控制及其他控制。其结果是，能够抑制因进行簧上减振控制而对其他控制造成的影响。
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公开(公告)号：CN1944138A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610146843.8
申请日：2004-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/123 , B60L11/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及动力输出装置及其控制方法及安装有动力输出装置的汽车。本发明中的程序将从满足要从发动机输出的目标动力Pe*的发动机运转点中选出的有效运转点的转速设定为该发动机的暂定转速Netmp1。该程序还计算既满足要输出至驱动轴的需求转矩Tr*又满足电池或蓄电器的充电极限Win的转速，并将计算出的转速设定为发动机的暂定转速Netmp2。该程序将暂定转速Netmp1和暂定转速Netmp2中的较大者设定为发动机的目标转速Ne*，并控制所述发动机和两个电机。这种方案在考虑蓄电器的充电极限的同时确保响应驾驶员的加速器关闭动作的需求制动力的输出。
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公开(公告)号：CN1944137A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610146842.3
申请日：2004-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/123 , B60L11/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及动力输出装置及其控制方法及安装有动力输出装置的汽车。本发明中的程序将从满足要从发动机输出的目标动力Pe*的发动机运转点中选出的有效运转点的转速设定为该发动机的暂定转速Netmp1。该程序还计算既满足要输出至驱动轴的需求转矩Tr*又满足电池或蓄电器的充电极限Win的转速，并将计算出的转速设定为发动机的暂定转速Netmp2。该程序将暂定转速Netmp1和暂定转速Netmp2中的较大者设定为发动机的目标转速Ne*，并控制所述发动机和两个电机。这种方案在考虑蓄电器的充电极限的同时确保响应驾驶员的加速器关闭动作的需求制动力的输出。
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