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公开(公告)号:CN107966992A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201711158159.6
申请日:2018-01-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 马婷婷 , 韩鹏鑫 , 郭金花 , 闻悦 , 李鑫 , 郑平军 , 吴莉莉 , 黄世勇 , 王飞 , 王宁宇 , 张广春 , 蔡巧言 , 朱永贵 , 张旭辉 , 张化照 , 邵秋虎 , 赵大海 , 刘岱 , 何朔 , 海尔瀚
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种重复使用运载器控制重构方法和系统,其中,所述方法,包括:对传感器的输出信息进行实时监测和解析;根据所述传感器的输出信息的解析结果,选择与所述解析结果相匹配的控制策略;根据选择的控制策略,对所述重复使用运载器的控制系统进行自适应重构。通过本发明实现了在整个飞行任务过程中对重复使用运载器控制系统的自适应重构。
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公开(公告)号:CN104331084B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201410521393.0
申请日:2014-09-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于方向舵控滚转策略的气动舵偏范围计算方法,该方法根据飞行器质心位置偏差、气动力矩系数偏差和攻角偏差取值范围,确定出极限偏差集合,然后在该集合内,确定滚转力系数、偏航力系数、俯仰力系数和相对于标称质心的气动力矩系数与马赫数、攻角、侧滑角、升降舵偏、副翼舵偏和方向舵偏的函数表达式,再通过以上的偏差取值和函数表达式计算相对于实际质心的滚转力矩系数与马赫数、攻角、侧滑角、升降舵偏、副翼舵偏和方向舵偏的函数关系式,在副翼舵偏为0且设定马赫数和攻角条件下,建立方程组并求解得到舵偏、侧滑角的解,并根据该解确定舵偏的取值范围,该方法可以准确地确定方向舵控滚转策略的飞行器的舵偏范围,计算误差小。
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公开(公告)号:CN104567545B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410599589.1
申请日:2014-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/10
Abstract: 本发明提供一种RLV大气层内主动段的制导方法,包括:S1,按飞行高度将RLV的飞行轨道的上升段分为飞行前段和飞行后段;S2,飞行前段采用开环制导,飞行后段采用闭环制导;S3,在飞行后段的闭环制导过程中,采取对高度和/或弹道倾角的补偿方案。本发明与现有技术相比的优点在于:(1)本发明按飞行高度将上升段分为两段,分别采取开环制导和闭环制导,既有效避免稠密大气层内的强干扰因素降低闭环制导鲁棒性的问题,又保证了制导高精度要求,兼顾了制导算法的鲁棒性和高精度。(2)该方案对箭载计算机存储量和在线计算量要求小,通过插值和简单计算即可得到制导指令,可靠性高,保证了工程可实现性。
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公开(公告)号:CN105223006A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510595791.1
申请日:2015-09-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种动力试车体襟翼抗冲刷试验的操控装置及试验方法,操控装置包括:体襟翼固定工装(4),驱动控制机构(5);体襟翼固定工装(4)包括压接工装(41)、摇臂(42)、支座(43)、连杆(44);体襟翼(6)安装在压接工装(41)内,摇臂(42)一端与压接工装(41)相连,另一端与支座(43)上的转轴活动连接;连杆(44)一端与摇臂(42)活动连接,另一端与驱动控制机构(5)连接;驱动控制机构(5)采用液压泵,试验过程中驱动连杆(44)伸缩带动摇臂(42)沿转轴旋转,带动体襟翼(6)进入喷流流场(2)。本发明的操控装置控制精度高、可靠性高,实现了对以体襟翼为代表的热防护组件方案设计的合理性的验证。
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公开(公告)号:CN105205281A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510658028.9
申请日:2015-10-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种再入弹道防热一体化设计方法,利用工程算法、数值仿真和风洞试验数据获得了各参数范围内飞行器各典型部位的热流数据,构建了热流数据库;同时计算得到了各参数范围内飞行器各典型部位能承受的最大热载与飞行时间之间的对应关系,构建了热载数据库,在实际进行再入弹道设计过程中,利用热流数据库和热载数据库对再入弹道进行约束,实现了飞行器各典型部位不同热环境条件、不同热结构形式在再入弹道计算过程中的多专业同步分析,最大程度上满足了面对称飞行器再入弹道设计的需求。
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公开(公告)号:CN105115518A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510450991.8
申请日:2015-07-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种用于惯性导航系统与GPS双天线航向偏角标定方法,步骤如下:确定飞行器直线运动距离;飞行器沿直线运动,计算飞行器纵轴航向与GPS双天线基线航向之间的偏角;飞行器沿与步骤二中飞行器航向不变,速度相反的运动方运动,计算惯性导航系统与飞行器纵轴航向之间的偏角β;计算惯性导航系统与GPS双天线之间的航向偏角。本发明实现了在外场且惯性导航系统与GPS双天线均完成安装状态下对误差角的标定。
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公开(公告)号:CN115751189B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202211394109.9
申请日:2022-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度过冷低温推进剂的综合热管理系统,内冷却回路子系统包括通过内冷却管路依次循环连接的隔热机构、循环泵和管式换热器,隔热机构设于液氢贮箱外表面,管式换热器设于过冷液氧贮箱外表面,循环泵驱动工质在内冷却管路中循环流动,实现液氢贮箱外表面的冷却;外冷却回路子系统包括经过仪器设备的外冷却管路,工质从隔热机构中流出后进入外冷却管路对仪器设备进行冷却,后从外冷却管路流出进入循环泵;排气再利用回路包括经过仪器设备的排气管路,液氢进入排气管路对仪器设备进行冷却后,排入外部空间。本发明能够为仪器设备提供散热途径,从而减小飞行器热管理代价。
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公开(公告)号:CN114397072B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202111284804.5
申请日:2021-11-01
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 郭爱民 , 肖凯 , 尹进 , 苏玲 , 王月 , 姚宇地 , 刘赛 , 刘维玮 , 唐青春 , 徐方舟 , 陈飞 , 张化照 , 蔡巧言 , 王飞 , 李晓乐 , 崔占东 , 吴迪 , 王金昌 , 曹魏
Abstract: 本发明提供了一种结构静力试验和热强度试验的现场损伤评估方法,包括:根据静力试验或热强度试验的预试验或使用载荷试验阶段中应变、位移和力传感器的结果,得到响应参量‑载荷百分数曲线和广义刚度数据;基于广义刚度数据设定线性段起始点判据,并确定响应参量‑载荷百分数曲线的线性段起始点;在静力试验或热强度试验设计载荷试验阶段,以确定的线性段起始点为起点,重新确定广义刚度数据;根据重新确定后的广义刚度数据,给出静力试验和热强度试验结构损伤预警判据,结合广义刚度相位‑载荷百分数曲线形态定位损伤源;根据重新确定后的广义刚度数据,给出热强度试验结构加载保护判据,进而判断加载部位附近结构的失稳或损伤。
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公开(公告)号:CN113933033B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202110988288.8
申请日:2021-08-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 田晓旸 , 袁园 , 宋国莲 , 陈亮 , 李小艳 , 张晓帆 , 张斌 , 李波 , 孙健 , 张广春 , 蔡巧言 , 张化照 , 王飞 , 郑平军 , 张涛 , 朱长军 , 曹魏
Abstract: 本发明提出了一种防热裙地面试验系统及方法,系统包括支架平台、发动机喷管试验模拟件、发动机喷管试验模拟件连接段、发动机喷管模拟件角度调整机构组件、体襟翼支耳模拟件、体襟翼支耳模拟件角度调整机构组件、后舱尾端面模拟件、发动机外伸板组件。本发明解决了防火裙同时适应发动机及体襟翼联合摆动工况的设计难题。创新提出发动机外伸板组件设计,改善喷管连接口与防热裙间距离,降低进入火焰烧蚀风险。既能满足控制专业需求也能满足防热功能。本项目成果适用于各类小型航天器和导弹武器等,属轻小型航天技术领域。
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公开(公告)号:CN115626307A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211351470.3
申请日:2022-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张斌 , 陈亮 , 赵建波 , 袁园 , 宋国莲 , 张晓帆 , 时米清 , 田晓旸 , 曾凡文 , 张涛 , 郑平军 , 荣华 , 李然 , 赵胜 , 耿钧 , 张化照 , 蔡巧言 , 王飞 , 孙兵 , 孙健
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种模块化快速合拢打开式发射工位飞行器防护装置方案,属于发射防护装置技术领域。该装置由若干个基本模块组成,每个基本模块采用快速导向定位设计,可以实现快速吊装定位,并设置多组“快速合箱机构”连接快速锁紧/解锁,安装到位后可实现模块间快速固定,形成一个整体的保护装置,便于快速的合拢和打开。
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