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公开(公告)号：CN217667074U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221238086.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高效柔性化点焊工作站，属于自动化设备技术领域，包括焊接机器人、修磨器、四面体转台夹具、光栅及围栏，围栏的两侧设置有开口，开口处为人工操作位，开口两侧均设置有光栅；围栏的内部设置有两个焊接机器人及两个四面体转台夹具，焊接机器人布置在围栏中间位置，四面体转台夹具布置在围栏内部的左右两侧，修磨器布置在焊接机器人的一侧。该工作站有效的提高机器人可动率，提升点焊工作站的柔性化，产能不变的前提下可以通过切换夹具实现1至8种总成的生产，从而适应对应产品的产能需求；在其中一个四面体转台夹具维护或切换夹具时，另外一个四面体转台夹具和机器人可以继续工作，有效降低维护和夹具切换导致的产能损失。
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公开(公告)号：CN212647307U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021133690.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种用于白车身焊装生产线虚拟调试的平台，属于工业虚拟仿真装置技术领域，包括虚拟调试硬件平台安装板、第一电脑工作站、第二电脑工作站、工业交换机、PLC的CPU控制器、开关电源及模拟盒；所述工业交换机、PLC的CPU控制器、开关电源、模拟盒子均通过标准的DIN导轨固定安装在所述的虚拟调试硬件平台安装板上；所述开关电源与PLC的CPU控制器连接，所述CPU控制器与模拟盒子连接，所述模拟盒子与工业交换机连接，所述第一电脑工作站及第二电脑工作站均与工业交换机连接。硬件连接均使用标准电源接口及以太网接口，连接简单便捷，组装快；占用空间小，不需要专用的工作台或箱体；硬件单元体积小，便于携带。
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公开(公告)号：CN217779842U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221093162.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种背伏式AGV用转运车，包括转运车框架、设置在转运车框架上的车身导向单元、车身导向定位单元、AGV导向行走单元、AGV初导向、牵引单元、精定位单元、支撑单元和回转轮组件，焊装白车身首先通过车身导向单元和车身导向定位单元初步定位、导入转运车上，然后通过支撑单元和精定位单元支撑并精定位；AGV进入到转运车下部，通过牵引单元牵引转车，沿已设的AGV路线运行，通过初导向进入到工位下夹具，通过AGV导向行走单元精确运行到工位下夹具处定位，按已设定的工艺参数进行焊接，本实用新型结构简单、可靠，可操作性强，具备AGV路线灵活多变的特点，适用于小批量多品种生产。
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公开(公告)号：CN216922765U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202122643334.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16B13/06
Abstract: 本实用新型公开了一种能避免机器人抓件时零件定位孔变形的膨胀型定位销，包括膨胀销顶针、键式定位销以及膨胀销固定座，所述键式定位销底部设有与膨胀销顶针配合的楔形凹槽，所述键式定位销装配在膨胀销固定座上，且键式定位销可在膨胀销顶针作用下沿膨胀销固定座进行径向伸缩。键式定位销由多个结构相同的定位销单体构成，多个定位销单体沿圆周方向均布，每个定位销单体分别通过半螺纹螺栓装配在膨胀销固定座上，固定螺栓与膨胀销固定座之间抵接有弹簧，用于定位销单体的回位收缩。本实用新型相比于传统固定型定位销应用性更广，容差率更高，能够较大降低工件废品率及提高自动化生产线的可动率，可带来较高的经济效益。
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公开(公告)号：CN211728022U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922470881.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于人机交互配件技术领域，具体涉及一种用于焊装自动线人机交互上料口处的安全防护装置；包括配合使用的检测机构一和检测机构二，检测机构一的压板一通过支架活动连接在安全开关一上方，连接板一和连接板二分别固定连接在安全开关一的两个侧面；检测机构二的压板二通过支架活动连接在安全开关二上方，连接板三和连接板四分别固定连接在安全开关二的两个侧面，是一种既能降低成本又能满足安全防护需求的用于焊装自动线人机交互上料口处的安全防护装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222699256U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421376686.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及夹具库技术领域，具体公开了一种货架及夹具库，该货架包括架本体、多个第一位置检测件和多个第二位置检测件，架本体具有多个置物区域。多个第一位置检测件沿第一方向间隔设置，多个第二位置检测件沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向相交，当取放机构位于某一置物区域内时，第一位置检测件和第二位置检测件能够检测并标记取放机构所在的置物区域对应的值域集合。故障时，多个第一位置检测件和多个第二位置检测件仍会根据取放机构的实际位置进行准确位置反馈，减少了取放机构的实际位置与测量位置偏移出现误插夹具事故的情况。
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公开(公告)号：CN217676383U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221047438.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B66C1/62
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多种车型的柔性化转运吊具，属于机械技术领域，包括框架、两个起吊架、旋转机构、两个支撑单元、两个定位单元及两个吊钩组件；所述两个起吊架对称设置在框架的四角处，其中一个起吊架的下端通过旋转机构连接有两个支撑单元，另一个起吊架的下端通过旋转机构连接有两个定位单元，所述两个吊钩组件对称设置在框架的上表面，该转运吊具通过定位单元定位焊装白车身并通过支撑单元支撑，完成转运。该转运吊具结构简单、安全可靠，可操作性强，适用于多车型柔性化生产，可有效节约厂房生产面积。
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公开(公告)号：CN217667083U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220317218.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人抓具和焊钳TCP位置校正的辅助校准器，包括下支架、一号上支架、二号上支架、一号防尘罩及二号防尘罩，一号上支架竖直固定在下支架上且其固定高度可调整，二号上支架横向固定在一号上支架，一号上支架顶部固定有机器人抓具校正机构，二号上支架端部固定有焊钳位置校正机构，一号防尘罩扣在所述机器人抓具校正机构上，二号防尘罩扣在所述焊钳位置校正机构。所述机器人抓具校正机构为触针；所述焊钳位置校正机构为圆筒套。本实用新型可以辅助校准机器人焊钳TCP，又可以辅助校准机器人抓具TCP，同时具有两种位置辅助校准器的功能。
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公开(公告)号：CN215846567U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121045821.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种前缓冲器固定支座与前纵梁内板焊接装置，包括定位装置、压紧机构和导热板，定位装置上设有用于定位前缓冲器固定支座水平位置的定位销和从前纵梁内板内侧定位其水平位置的定位块，导热板固定在定位装置上面，导热板内部设有冷却液通过的冷却液通道，导热板在定位销和定位块相应位置设有孔，定位销和定位块穿过导热块上相应位置的孔，并伸出导热块上表面，导热板上表面为前缓冲器固定支座下侧基准面，前纵梁内板为管状，套在定位块上，下端放置在前缓冲器固定支座上表面上，压紧机构的压头压在纵梁前缓冲器固定支座的四个角和前纵梁内板的四个立边上，本实用新型有效控制焊接变形，有利于大批量生产情况下的焊接质量的控制。
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公开(公告)号：CN214818493U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120616009.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25H3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车生产线物料转运存储的多功能用途料车，适用于人工或车辆的快速、准确的转运。同时也适用于线边或库区的立体稳定叠落。包括料车主体框架、物料放置托盘、车轮部件以及叉车导向槽；料车主体框架是由4根矩形支腿与若干横梁组成的多层矩形框架，每层矩形框架上均固定有物料放置托盘，且物料放置托盘沿物料存取方向倾斜设置，车轮部件及叉车导向槽分别固定在料车主体框架底部。本实用新型充分利用结构机械结构的设计，规避在转运和存储过程中掉落和物料损坏的风险，提高生产线物流效率，降低物料损坏损失。
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