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公开(公告)号：CN116628997A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310617843.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减振器阻尼值确定方法、装置、设备、介质及系统。通过获取并根据待调整的目标车辆的车辆描述信息集，计算得到车辆描述电流集；获取目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值，并根据车辆状态、减振器舒适度值和车辆描述电流集，通过预设的车辆阻尼调节电流公式，来确定出阻尼调节电流；根据阻尼调节电流，计算出减振器阻尼值，以根据确定出减振器阻尼值来对目标车辆进行调整。解决了车辆减振器系统的舒适度模式比较单一的问题，能够对车辆减振器的舒适度进行无等级调节，提高用户的舒适度体验感，让用户体验更加丰富的减振器舒适度，提高车辆的驾乘个性化性能。
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公开(公告)号：CN115257273A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210771214.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种悬架系统的控制方法、装置及悬架系统，控制方法包括获取待控车辆的当前行驶参数，其中，当前行驶参数包括以下的一种或几种：车身高度、当前车速、当前加速度、转向角度、转向方向以及制动状态；基于当前行驶参数判断待控车辆的当前行驶状态；基于当前行驶状态控制待控车辆的悬架系统执行相应的动作。本申请通解决了现有技术中悬架系统仅根据车辆受到的路面载荷进行调节所导致的调节范围有限，用户的乘坐体验感较差、舒适度较低的技术问题，实现了提高悬架系统的调节性，进而提高用户的乘坐舒适性的技术效果。
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公开(公告)号：CN115056622A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210744548.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明属于车辆零部件技术领域，公开了一种空气悬架系统的控制方法及空气悬架系统，本发明中，当四个高度传感器检测的高度值中的最大值和最小值的差值小于或等于第一预设值时，车辆停放或行驶在平稳的路面，对四个气囊进行至少一轮充气或放气，每轮充气或放气前后高度传感器均能够监测车架的高度，当四个高度值中的最大值和最小值的差值大于第一预设值时，车辆行驶于颠簸的路面，通过第一压力传感器监测一次充气或放气后的储气筒的压力变化来监测一轮充气或放气后的车架的高度变化。本发明能够满足当车辆处于任意行驶工况时用户均能够调整车架高度的需求。通过上述空气悬架系统的控制方法控制的空气悬架系统能够在任意行驶工况下调整车架高度。
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公开(公告)号：CN114932779A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210744471.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0185 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆的车高调节方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当检测到车辆满足方便上下车启动条件且方便上下车使能激活时，确定目标用户以及目标用户的目标调节参数；获取车辆的第一状态信息，如果根据第一状态信息确定车辆满足方便上下车功能启动条件，确定第一目标阻尼力，其中，第一目标阻尼力小于车辆的减振器的原始阻尼力；根据第一目标阻尼力对车辆的减振器进行调节，并根据目标调节参数对车辆的车高进行调节。解决了车辆的高度调节过程中只能调节到固定高度的问题，不同用户可以根据实际需求设置调节参数，满足不同用户的需求；通过第一目标阻尼力对减振器进行调节，降低减振器的阻尼力对调节的阻碍作用，提高了调节速度。
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公开(公告)号：CN111832122A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010700031.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆减振仿真测试方法及系统，其中，该方法包括：通过宿主设备对车辆模型进行搭建，并对车辆模型运行的相关参数进行配置，以及将车辆模型和相关参数刷写在目标设备中；通过目标设备基于相关参数运行车辆模型以模拟车辆模型在路面中的运动，并向减振器作动系统中的运动控制器输出路面激励信号；通过运动控制器基于路面激励信号控制执行机构带动减振器进行竖直运动；通过目标设备获取减振器在竖直运动过程中的状态参数，基于车辆模型、相关参数以及状态参数进行车辆的减振仿真测试，可以实现车辆模型和减振器实物运动的联合仿真测试，从而可以准确评价车辆的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119311052A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411413082.2
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了连续阻尼控制减振器温度补偿方法、系统、设备及介质，包括：获取当前时刻目标减振器的第一PWM占空比和电磁阀实际电流，根据第一PWM占空比和电磁阀实际电流确定目标减振器的油液温度估算值；根据油液温度估算值获取对应的减振器力值MAP，并根据下一时刻的目标阻尼力和减振器力值MAP确定下一时刻的电磁阀目标电流；根据电磁阀目标电流确定下一时刻的第二PWM占空比，并根据第二PWM占空比对目标减振器进行驱动控制。本发明提高了连续阻尼控制减振器的控制精度和驾乘人员的驾乘体验，降低了连续阻尼控制减振器的生产成本、故障风险以及后期维护成本，可应用于车辆测试技术领域。
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公开(公告)号：CN114734769B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210385876.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明实施例公开了一种悬架控制参数的调整方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的目标车轮的当前车轮位置和预先存储的历史行驶记录；其中，历史行驶记录中包括目标车辆在历史行驶中经过的已记载起伏道路的已记载起伏信息；确定当前车轮位置是否处于已记载起伏道路内或已记载起伏道路的临近区域内；如果是，预测目标车轮的下一行驶位置，并基于已记载起伏信息确定下一行驶位置的下一位置起伏数据，基于下一位置起伏数据调整悬架控制参数。本发明实施例的技术方案，可以提高获取的悬架控制数据的准确性、有效对悬架进行控制，有助于车辆更平稳地行驶。
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公开(公告)号：CN119116620A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411093795.5
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本申请提供了一种车辆悬架的控制方法、控制装置、电子设备及介质，根据所述车辆当前所处位置的环境数据，预测前方路段是否存在积水；若存在，则根据车辆驾驶参数，确定所述车辆当前是否可调节悬架高度；若可调节，则根据所述环境数据生成悬架抬升指令；根据所述悬架抬升指令，调节所述车辆的悬架高度。这样，在预测前方路段存在积水且车辆可调节悬架高度时，自动生成悬架抬升指令以调节悬架高度，从而能够提升车辆在特殊、极端天气条件下的通过性，提高驾驶安全。
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公开(公告)号：CN118991328A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411212773.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016
Abstract: 本申请实施例提供了一种减振器控制方法和装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆当前的运行数据，根据当前车辆运行数据对车辆进行运行模式识别，得到当前车辆运行模式。若当前车辆运行模式为弹射起步模式，则获取前轴减振器当前的阻尼系数，得到当前前轴阻尼系数。根据当前前轴阻尼系数从预设的前轴电流映射表中查找出目标前轴电流，其中，目标前轴电流的阻尼系数小于当前前轴阻尼系数，将目标前轴电流输出至前轴减振器。实现了在车辆处于弹出起步时，减少前轴减振器的阻尼系数，从而增强轮胎与地面的摩擦力。解决车辆弹射起步时，车辆会发生“抬头”的动作，导致轮胎打滑加剧，影响车辆方向稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN118810321A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410913188.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架系统控制方法、车辆及储存介质，其中车辆悬架系统包括：获取车辆的行驶工况；当行驶工况的数量为多个时，获取多个行驶工况对应的预设优先级；将多个行驶工况对应的预设优先级进行对比，获取多个预设优先级中级别最高的行驶工况所对应的目标电流；根据目标电流控制调整车辆的减振器阻尼，以抑制车辆的纵倾运动，本发明通过对多个不同的行驶工况设定控制优先级，侧重于对优先级更高的行驶工况而对悬架系统进行调节，使得悬挂系统能在多种不同的行驶工况中亦能实现对车辆的纵倾运动进行调整，有效解决对车辆纵倾运动调整的行驶工况单一的问题，极大地提高悬挂系统对不同行驶工况调整的安全性与舒适性。
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