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公开(公告)号:CN119414806A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411436674.6
申请日:2024-10-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆诊断系统、车辆、方法、存储介质及程序产品,其中,系统包括:网关和多个ECU节点;设置于车内的交互组件,用于根据用户的交互动作生成目标诊断请求,根据目标诊断请求和网关对多个ECU节点进行诊断,其中,交互组件下发目标诊断请求至网关,网关根据目标诊断请求生成目标诊断指令,网关下发所示目标诊断指令至目标ECU节点,网关提取目标ECU节点的反馈信息,并将反馈信息发送至交互组件,基于反馈信息确定目标ECU节点的诊断结果。由此,解决了EOL检测与售后诊断需专设设备,成本高,诊断仪设备忙闲不均,利用率低,受OBD连接影响外部设备与车内控制器通信稳定性,通过OBD接口存在通信数据被窃取风险等问题。
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公开(公告)号:CN119149065A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411138555.2
申请日:2024-08-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车开发阶段的软件升级方法及系统,该方法包括:信息娱乐控制器响应于无线更新交互界面上对目标控制器的软件检测触发操作,生成目标软件信息获取指令;网关控制器通过无线更新控制组件查询目标控制软件的当前版本信息,在检测到当前版本信息不是最新版本时,生成软件升级包获取指令;云端服务器获取目标软件升级包;网关控制器将目标软件信息发送至信息娱乐控制器;信息娱乐控制器响应于对目标控制软件的软件更新触发操作,基于目标软件信息对应的目标软件升级包,对目标控制软件进行更新。通过本发明实施例的技术方案,实现对汽车开发阶段软件升级的快速响应,避免对专用更新软件的依赖,降低软件更新成本,提高软件更新效率。
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公开(公告)号:CN117041131A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311226760.X
申请日:2023-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路由规则处理方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。其中,该方法涉及智能汽车领域,该方法包括:接收车辆控制器发送的路由需求报文;对路由需求报文进行解析,得到路由需求报文的目标路由规则;将目标路由规则与预设路由规则进行匹配,确定目标路由规则是否存储在固定存储器中;响应于目标路由规则未存储于固定存储器中,将目标路由规则添加至固定存储器中,并基于目标路由规则转发车辆控制器发送的报文。本发明解决了相关技术中的路由规则处理效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117037103A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311159844.6
申请日:2023-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/54
Abstract: 本发明公开了一种道路检测方法和装置。其中,方法包括:获取设置于车辆的拍摄装置拍摄的原始道路图像,确定原始道路图像中的道路区域,得到第一道路区域图像;获取激光雷达设备扫描的三维点云数据,基于三维点云数据确定第二道路区域图像;基于车辆的目标行驶路径、第一道路区域图像和第二道路区域图像确定目标道路区域图像;基于预训练的目标分类模型对目标道路区域图像进行分类,得到道路类型,道路类型包括结构化道路和非结构化道路。解决了基于神经网络进行道路检测准确度较低的问题,提高了道路类型的准确度,为自动驾驶的安全提供保障。
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公开(公告)号:CN116684866A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310770901.8
申请日:2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04W12/0431 , H04W12/0433 , H04W12/069
Abstract: 本发明实施例公开了一种OTA证书申请频率控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取目标车辆OTA证书的申请状态;依据OTA证书的申请状态,确定OTA证书未申请成功和/或OTA证书不合法并启动预设定时器;依据预设定时器定时时间确定条件变量是否满足,并在条件变量满足后重新对目标车辆的OTA证书进行申请。采用本发明实施例的技术方案,通过定时器和条件变量对申请频率进行灵活可配,减少对后台的请求量;利用已存在的定时器组件,通过自定义注册定时器回调逻辑的方式,灵活控制请求间隔;通过条件变量的方式进行线程同步,并唤醒线程继续工作,在不影响证书申请流程以及产线校验线程同步的同时,又实现了对申请频率的控制。
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公开(公告)号:CN116506522A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310705773.9
申请日:2023-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L69/08 , H04L67/12 , H04L67/568 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种报文协议转换方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:当检测到接收的报文为车载报文时,判断所述车载报文的周期类型,所述周期类型包括周期型和事件型,基于所述周期类型获取参考参数,所述参考参数包括缓存区的预设存储量和接收报文的预设时间周期,基于所述参考参数,确定将所述车载报文打包成以太网报文进行发送。本申请技术方案通过在确定车载报文的周期类型后,通过获取周期类型对应的参考参数,通过缓存车载报文的数据量与时间与参考参数进行比较,以准确将缓存的车载报文打包成以太网报文进行发送,解决带宽资源严重浪费的问题,提高了带宽利用率。
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公开(公告)号:CN116450903A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310383414.6
申请日:2023-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9035 , G06F16/9038
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的信息推荐方法和装置。其中,该方法包括:获取车辆接收到的目标搜索信息;基于目标搜索信息,从联想词库中读取目标推荐信息,其中,联想词库包括:预置语料库、领域知识库、历史记录库和语义理解库,预置语料库至少包括不同用户对车辆领域知识进行搜索的搜索信息,领域知识库是基于车辆领域知识构建的,历史记录库中至少包括目标用户对车辆领域知识进行搜索的历史搜索记录,语义理解库中至少包括对车辆领域知识进行搜索的搜索实体和属性;推送目标推荐信息至显示终端。本发明解决了相关技术中对用户进行车辆的信息推荐时,推送的推荐信息的准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115981285A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310026542.5
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆的数据处理方法、装置、存储介质和车辆。其中,该方法包括:在车辆的仿真模拟电路中,获取车辆的控制数据;基于控制数据对仿真模拟电路中至少一组件进行控制,得到至少一组件的控制结果,其中,控制结果用于表征至少一组件的工作状态;基于控制结果,确定至少一组件中的整车控制器的电子电气性能。本发明解决了无法确定车辆中整车控制器电子电气性能的技术问题。
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公开(公告)号:CN115950653A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310025644.5
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/022
Abstract: 本发明公开了一种车辆变速箱的测试方法、装置、处理器和车辆。该方法包括:获取待测变速箱的参数模拟信号,其中,参数模拟信号用于至少模拟在参考工况下,车辆所处道路路段的环境温度和道路坡度;将参数模拟信号发送至待测变速箱;获取待测变速箱响应参数模拟信号之后所处的目标工况;基于目标工况和参考工况,确定待测变速箱的测试结果,其中,测试结果用于表征待测变速箱是否由原始工况切换至参考工况,原始工况为待测变速箱响应参数模拟信号之前所处的工况。本发明解决了对车辆变速箱的工况进行测试的效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115753089A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202310024751.6
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种车辆变速箱的测试方法、装置、处理器和车辆。该方法包括:获取待测变速箱的工况模拟信号,其中,工况模拟信号用于模拟待测变速箱的操作事件,操作事件用于测试待测变速箱的待测功能;将工况模拟信号发送至待测变速箱;获取待测变速箱响应工况模拟信号而返回的反馈信号,其中,反馈信号用于指示待测变速箱在响应到操作事件后执行的操作;基于反馈信号,确定待测功能的测试结果,其中,测试结果用于表征待测功能是否有效。本发明解决了对车辆变速箱的功能进行测试的测试用例覆盖度低的技术问题。
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