-
公开(公告)号：CN106153984B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201610609107.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01P15/16
Abstract: 一种前车加速度测量装置及其测量方法，其中的测量装置中模拟信号处理模块（2）与本车加速度传感器（9）相连接，CAN通信模块（3）分别采集雷达CAN信号（6）和本车车速信号（7），并输出前车加速度信号（8）；其中的测量方法包括模拟信号处理模块（2）将数字信号传输到MCU模块（5）、CAN通信模块（3）将本车车速信号（7）和前车相对速度信号传输到MCU模块（5）中、MCU模块（5）判断前车速度和纵向距离是否发生突变、MCU模块（5）计算得到前车加速度步骤。能实时连续的测量前车瞬时加速度，准确可靠，克服了传统方法监测前车运动状态不够准确的缺点，满足使用需求。
-
公开(公告)号：CN110568848B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910853180.0
申请日：2019-09-10
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种清扫车的示教自动驾驶作业系统，其特征在于包括环境感知子系统、决策控制子系统和执行子系统；其中环境感知子系统通过安装于清扫车的雷达感知本车周边环境信息并将其反馈至决策控制子系统；决策控制子系统用于接收人工示教并存储示教信息，并根据本车周边环境信息、车辆状态信息和示教信息生成相应的控制请求发送至执行子系统；所述执行子系统用于接收外部命令并根据控制请求实现本车的自动驾驶清扫和灯光控制。本发明通过人工示教学习到完成清扫任务所需要的行驶路线和对应清扫作业方法，实现清扫车的自动驾驶和清扫作业。
-
公开(公告)号：CN112092626B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010762060.2
申请日：2020-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车低压蓄电池远程监控保护方法，步骤如下：一、低压蓄电池检测；二、整车供电控制：导通整车低压供电回路2为DCDC控制模块、电池管理系统、车辆环境影像系统供电；三、高压系统安全监测；四、车辆周围环境监测；五、高压系统上电。本发明还提供了一种电动汽车低压蓄电池远程监控保护系统，包括：低压蓄电池检测模块；整车供电控制模块：导通整车低压供电回路2为DCDC控制模块、电池管理系统、车辆环境影像系统供电；高压系统安全监测模块；车辆周围环境监测模块；高压系统上电模块。本发明具有降低电动汽车低压蓄电池亏电频次，延长蓄电池使用寿命，降低车辆维护成本的特点，可以广泛应用于电动汽车远程控制领域。
-
公开(公告)号：CN113500991A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110735949.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种发动机控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：在一调整时刻获取发动机目标转速以及发动机实际转速，通过计算得到发动机转速差值；获取发动机目标转速变化率和发动机实际转速变化率；通过计算得到发动机转速变化率差值；根据发动机转速变化率差值的正负性和驱动电机实际转速得到驱动电机目标转速；根据发动机转速差值和驱动电机目标转速得到驱动电机请求转速；到达下一调整时刻时，基于驱动电机请求转速控制驱动电机实际转速，基于驱动电机实际转速调节发动机实际转速。通过本发明，无需增加飞轮机构去使发动机动力稳定输出，通过控制驱动电机转速去调节发动机转速，使发动机转速稳定变化，使得发动机动力稳定输出。
-
公开(公告)号：CN110816358A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911094750.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超级电容复合系统的充放电电路及控制方法。它包括控制器、动力电池、开关、双向转换器、第一开关管、第二开关管、电感和超级电容，所述动力电池、开关和双向转换器依次串联形成第一回路；所述超级电容、第一开关管和双向转换器依次串联形成第二回路，所述超级电容、电感、第二开关管依次串联形成第三回路；所述控制器的控制端分别连接第一开关管和第二开关管的控制端。本发明的充放电电路中第一开关管直接与超级电容连接，充电过程避免了电感效应的影响，充分发挥了超级电容功能，电路结构简单；以超级电容剩余电量为基准判断超级电容和动力电池的充放电顺序，实现复合系统的高倍率充放电功能，并实现对动力电池保护。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110568848A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910853180.0
申请日：2019-09-10
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种清扫车的示教自动驾驶作业系统，其特征在于包括环境感知子系统、决策控制子系统和执行子系统；其中环境感知子系统通过安装于清扫车的雷达感知本车周边环境信息并将其反馈至决策控制子系统；决策控制子系统用于接收人工示教并存储示教信息，并根据本车周边环境信息、车辆状态信息和示教信息生成相应的控制请求发送至执行子系统；所述执行子系统用于接收外部命令并根据控制请求实现本车的自动驾驶清扫和灯光控制。本发明通过人工示教学习到完成清扫任务所需要的行驶路线和对应清扫作业方法，实现清扫车的自动驾驶和清扫作业。
-
公开(公告)号：CN108693549A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810266830.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01S19/48
CPC classification number: G01S19/48
Abstract: 一种车载实时定位系统，包括车载GPS、车辆CAN总线、数据处理器、车载显示屏，所述数据处理器分别与车辆CAN总线、车载显示屏信号连接，所述车载GPS通过GPS时间同步服务器与数据处理器信号连接；所述车载GPS，用于将车载GPS数据发送给数据处理器；所述GPS时间同步服务器，用于将定位系统时间和GPS卫星上的时间进行同步；所述车辆CAN总线，用于将车辆运动数据发送给数据处理器；所述数据处理器，用于将车载GPS数据和车辆运动数据转化为车辆实时行驶轨迹信息；所述车载显示屏，用于实时显示车辆行驶轨迹信息。本设计不仅定位精度高，而且定位稳定性好。
-
公开(公告)号：CN103974035B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410157081.6
申请日：2014-04-19
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种宽视野前视系统，包括左、右摄像头，同步控制器以及左、右图像处理器，左、右摄像头内镜头的光轴分别与左、右电路板相垂直，左、右电路板之间形成的电路板夹角小于镜头的水平视角的补角，左、右图像处理器之间信号连接，左图像处理器与同步控制器的输入端信号连接，同步控制器的输出端与左、右摄像头的输入端信号连接，左、右摄像头的输出端分别通过信号线与左、右图像处理器对应连接。使用时，先由左图像处理器向同步控制器输出总开关量控制信号，再由同步控制器将其分成两个支开关量控制信号分别输出给左、右摄像头以进行同步拍摄。本设计不仅视觉范围较大、不存在交叉盲区，而且可调性较强、同步误差小。
-
公开(公告)号：CN117818569B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410063897.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种车辆动力模式切换方法、装置、设备及可读存储介质，车辆动力模式切换方法包括：当电池电量处于第一电量区间时，若车辆需求功率小于发动机的最佳功率输出区间，则切换为纯电机输出模式，若车辆需求功率处于发动机的最佳功率输出区间，则切换为纯发动机输出模式，若车辆需求功率大于发动机的最佳功率输出区间，则切换为电机和发动机同时输出模式；当电池电量处于第二电量区间时，若车辆需求功率小于等于电机的最大输出功率，则切换为纯电机输出模式，若车辆需求功率大于电机的最大输出功率，则切换为电机和发动机同时输出模式。本申请通过，充分的利用电池的电量、发动机和电机的最佳性能，能够使车辆的动力模式切换方案具有更高的经济性。
-
公开(公告)号：CN118906827A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411128144.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60L3/12
Abstract: 本发明涉及一种续航里程计算方法、装置、电动车辆及计算机存储介质，属于电池管理技术领域，其中，该续航里程计算方法包括：获取车辆在上一单位里程的第一预估能耗和实际能耗；获取车载能耗系统在上一单位里程的运行状态，并结合预估能耗和实际能耗计算车载能耗系统在该运行状态下车辆的能耗影响因子；获取车载动力电池的剩余能量及车辆在后续行驶道路中每一单位里程的第二预估能耗，基于剩余能量、第二预估能耗及能耗影响因子计算车载能耗系统在该运行状态下车辆的续航里程。本发明在对车辆续航里程的计算中，充分考虑了车载能耗系统的运行状态和车辆行驶道路对车辆实际能耗的影响，保证续航里程计算的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
89
records
(took 0.033 seconds)
