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公开(公告)号：CN118709138A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410822117.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据处理方法、装置、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取目标仿真测试应用对应的目标仿真数据，其中，目标仿真测试应用基于数据获取请求从多个候选仿真测试应用中确定，目标仿真数据用于对目标车辆进行仿真测试；基于目标仿真数据确定数据自定义规则；利用目标仿真数据和数据自定义规则进行融合处理，得到数据融合结果，其中，数据融合结果用于表示数据获取请求对应的目标传感融合信息；采用应用程序接口输出数据融合结果。本发明解决了相关技术中车辆仿真测试无法提供传感器融合信息而导致车辆测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116062030B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310293271.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：多个驾驶子系统、主控模块、中转模块和执行器；其中，驾驶子系统用于向中转模块发送后轮转角控制命令；主控模块用于周期性的向中转模块发送后轮转角控制命令；中转模块用于当中转模块处于就绪状态时，接收驾驶子系统和/或主控模块发送的后轮转角控制命令，基于后轮转角控制命令确定目标后轮转角控制命令，并将目标后轮转角控制命令发送至执行器；执行器用于接收并执行目标后轮转角控制命令。本发明在上层的驾驶子系统和主控模块，与下层执行器之间设置中转模块，在保证后轮转角控制命令的唯一性的同时提高车辆转向的稳定性。
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公开(公告)号：CN118612241A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410635227.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种CAN总线数据拟合上传方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆的行驶状态和当前CAN总线数据；将当前CAN总线数据划分为浮点变值数据和整形常值数据；利用预设的两点方式拟合整形常值数据得到拟合后的整形常值数据，并在基于行驶状态判定浮点变值数据满足预设的拟合条件时，利用预设的多项式对浮点变值数据拟合得到拟合后的浮点变值数据，将拟合后的整形常值数据和拟合后的浮点变值数据上传至云端。由此，能够实现车端数据自适应拟合上传，既能够减少上传数据量，又能够在云端准确还原数据，有助于减少云端服务器处理能力和传输带宽，节约数据资源和数据管理成本。
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公开(公告)号：CN118605859A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410666364.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种平台化软件架构、设备、车辆开发方法及介质，其中，架构包括：核心模块；输入映射模块，用于根据当前车型和当前车型的输入接口配置需求生成输入接口，将输入接口与外部接口进行接口映射，将输入接口与核心模块的接口对齐，并标注输入接口的观测点；输出映射模块，用于根据当前车型和当前车型的输出接口配置需求生成输出接口，将输出接口与外部接口进行接口映射，将输出接口与核心模块的接口对齐，并标注输出接口的观测点。由此，本申请可以基于平台化软件架构实现软件的模块化开发，无需更改输入输出接口，允许不同车型共享核心软件模块，降低开发成本，满足差异化开发要求。
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公开(公告)号：CN118560348A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410683060.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L58/27 , H01M10/633 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6572
Abstract: 本申请涉及电池温度控制技术领域，特别是涉及一种电池加热方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：在根据目标车辆的车辆温度参数确定车辆电池处于待加热状态的情况下，基于目标输出电流，控制驱动电机在目标模式下进行电机运转，以使驱动电机产生用于对车辆电池进行电池加热的目标热量；若车辆电池的电池温度通过目标热量升高至目标温度，则关闭驱动电机。本申请通过对车辆电池的电池温度进行检测，实现了根据车辆电池的电池温度，实时调节驱动电机的电机运转，保证了车辆电池能够在合适的温度下，为目标车辆提供能源供应，提高了目标车辆的行驶里程，以及车辆电池使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118488173A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410591312.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/611 , H04N23/69 , B60R1/22 , B60R16/037
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆A柱的显示方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集当前驾驶员的面部图像和眼动点位置；基于面部图像，判断预设的映射关系库中是否存在当前驾驶员对应的眼动点与摄像头坐标系关系；若存在眼动点与摄像头坐标系关系，则基于眼动点与摄像头坐标系关系和眼动点位置计算摄像头的第一坐标位置，并根据第一坐标位置对摄像头进行调整，以将摄像头采集的图像显示在车辆的A柱位置。由此，解决A柱造成视线盲区的问题，驾驶员可以根据需求调整视野参数，保证驾驶员获取最舒适的显示视角。
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公开(公告)号：CN118485685A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410244770.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/13 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及点云数据处理技术领域，特别涉及一种边缘数据提取方法、装置、电子设备、介质及程序，其中，方法包括：获取待提取的点云数据；将待提取的点云数据输入注意力机制模型，注意力机制模型输出每个元素的局部相关性结果，其中，注意力机制模型包括多头注意力机制，利用多头注意力机制提取每个元素的局部数据的局部相关性特征，根据局部相关性特征确定每个元素的局部相关性结果，局部数据包括每个元素及周围元素；根据局部相关性结果从点云数据中提取边缘数据。由此，解决了相关技术中提取边缘数据容易导致原有数据的分布发生改变，数据采样的精度低、稳定性差和可控性弱等问题。
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公开(公告)号：CN115465108B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211208683.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多变量区间控制的电机过温保护方法及系统，尤其涉及汽车驱动电机技术领域，包括步骤S1，实时采集电机温度T0；步骤S2：将实时采集的电机温度T0与各预设电机温度进行比对，以判断实时采集的电机温度T0是否处于预设过温保护范围T内；步骤S3：根据实时采集的电机温度T0与各预设电机温度的比对结果，采取不同控制方式控制电机的运行状态。本发明同时调节冷却液流量与电机转矩，可以增强对电机温度的调节能力，通过设定不同的控制系数，调整对流量与转矩的调节幅度，可以应对不同电机工况下的过温保护需求，从而提高电机的散热效率，进而保证了电机运行的安全性。
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公开(公告)号：CN108045430B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810009214.3
申请日：2018-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种双冗余电动转向装置，其包括方向盘、转向输入轴、管柱式电动转向机构、齿条式电动转向机构和齿条；所述方向盘与转向输入轴连接；所述转向输入轴下端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；所述管柱式电动转向机构用于对所述转向输入轴施加力矩；所述齿条式电动转向结构用于驱动所述齿条直线运动。本发明的双冗余的新型电动转向装置，提高了可靠性和安全性，实现了系统双冗余控制的高效配合，使得电动转向系统在故障时仍有冗余主动转向的能力；在电源故障等极端条件下，装置还具有机械转向机构，驾驶员可接管对汽车转向的控制，得到更好的保护。
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公开(公告)号：CN118300290A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410340800.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种定子组件、电机和车辆。定子组件应用于极对数为p的电机，定子组件包括：定子铁芯，开设有Ns个定子槽，每个定子槽均包括L个槽层，相邻的多个槽层作为一个槽层组；电枢绕组，包括三相绕组，每相绕组均从一个定子槽的第一槽层引入，沿第一方向按照槽层组依次跨接至第L槽层，在第L槽层以跨距为Ns/2p‑1的同心绕接方式绕接一次，并沿第二方向按照槽层组依次跨接至第一槽层引出。本发明定子组件实现短距绕组分布，有效抑制反电势谐波，改善齿槽转矩、转矩波动及电磁力，提高电机性能。
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