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公开(公告)号：CN107235077A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610185960.9
申请日：2016-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供了一种车辆的泊车辅助方法，包括以下步骤：采集车辆周围的全景图像，并且接收泊车模式的类型信号；根据泊车模式的类型信号与全景图像得到车辆的泊车辅助信息，其中，泊车辅助信息包括车辆的初始位置、一个或多个中间位置和最终位置，以及车辆处于每个位置时的方向盘转角信息和车辆行进方向指示信息；根据全景图像、车辆的当前转向角信息与泊车辅助信息生成泊车实时引导信息，以引导车辆完成泊车。该方法可以通过泊车实时引导信息引导车辆完成泊车，实现了规划泊车路径以辅助驾驶员泊车，提高了车辆的智能化水平，简化泊车操作，提升了顾客感知，更好地保证车辆的安全性和可靠性。本发明还公开了一种车辆的泊车辅助系统和车辆。
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公开(公告)号：CN117558151A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210932700.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种泊车方法、车载终端、泊车系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：向云端服务器发送泊车请求；接收云端服务器基于泊车请求返回的待泊车的停车场的地图；该地图为云端服务器将泊车请求发送至场端服务器，且场端服务器基于泊车请求发送至云端服务器的；该地图示出停车场内的各个车位各自的车位状态信息；车位状态信息用于表征车位是否被占用；从各个车位中确定目标车位；目标车位为停车场内未被占用的车位；控制车辆行驶至目标车位，并完成泊车。采用该方法，无需车载终端在车辆行驶过程中对左右两侧的区域进行分析建模，搜索目标停车区，操作简单，从而能够提高泊车效率。
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公开(公告)号：CN116691618A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310833034.8
申请日：2023-07-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种泊车控制方法、装置和车辆。其中，上述泊车控制方法包括：当车辆根据泊车路线完成自动泊车时，若检测到所述车辆的电子驻车系统处于故障状态，则获取驾驶员的当前位置；若所述驾驶员的当前位置位于所述车辆外，则控制所述车辆静止于预设位置，所述预设位置为所述泊车路线上的任意位置；输出接管提示信息，以等待驾驶员通过所述车辆内的控制组件触发接管控制信号。本申请的实施例可以使车辆能够兼顾成本和安全性问题，在低成本下保证泊车安全性。
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公开(公告)号：CN116660932A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310438982.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931 , B60R19/48
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：在行人处于目标车辆的激光雷达的发射范围的情况下，获取行人的行人信息和目标车辆的俯仰角；基于行人的行人信息和目标车辆的俯仰角，确定激光雷达的激光波束的最大发射角度，最大发射角度为使激光雷达的激光波束不能扫描到行人的眼睛的角度；基于最大发射角度，控制激光雷达调整激光波束的垂直视场角。本申请通过在行人处于激光雷达的发射范围的情况下，确定激光波束的最大发射角度，之后基于最大发射角度控制激光雷达调整激光波束的垂直视场角。如此保证了激光雷达发出的激光波束不会对行人的眼睛造成损害，对行人的眼睛起到了保护的作用。
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公开(公告)号：CN111674465A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010458179.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种倒车控制方法、系统及车辆，涉及汽车技术领域，在接收到对车辆的倒车指令后，可以获取车辆的第一倒车轨迹，并控制车辆根据第一倒车轨迹倒车行驶，无需驾驶员对车辆进行控制，避免了驾驶员的繁琐操作，并且在倒车行驶过程中能够根据车辆的第一环境障碍信息对第一倒车轨迹进行调整，获得第二倒车轨迹，再控制车辆根据第二倒车轨迹进行倒车行驶，能够避免倒车行驶过程中由于环境障碍造成的危险，解决了车辆倒车过程中的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111516658A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010323973.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本公开涉及一种制动控制系统和方法。制动控制系统包括距离传感器、MEB模块、ESP模块以及EPB模块。MEB模块用于若根据障碍物距离判定车辆有碰撞风险，则向ESP模块发送紧急制动指令；在车辆停止后，向ESP模块发送持续制动指令；在发送持续制动指令之后判断是否需要停止制动；若判定不需要停止制动并达到预定时长，则控制EPB模块执行电子驻车；若在预定时长之内，判定需要停止制动，则向ESP发送停止制动指令。ESP用于若接收到紧急制动指令，则控制向车辆施加制动力，以使车辆停止；若接收到持续制动指令，则控制持续向车辆施加制动力，直至达到预定时长或接收到停止制动指令。这样，能够避免车辆在利用MEB模块倒车刹停后不会马上自行起步或溜车导致碰撞。
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公开(公告)号：CN110471067A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810439509.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆与障碍物之间距离确定方法及装置，所述方法包括：在障碍物进入车辆雷达盲区前，确定所述障碍物朝向所述车辆的移动速度；当所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区时，记录所述车辆与所述障碍物之间的初始距离；确定所述车辆，朝向所述障碍物的第一移动距离；根据所述障碍物朝向所述车辆的移动速度，确定所述障碍物朝向所述车辆的第二移动距离；根据所述初始距离、所述第一移动距离、所述第二移动距离，确定在所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区后，所述车辆与所述障碍物之间的距离。本发明所述的车辆与障碍物之间距离确定方法，能够提供障碍物进入车辆雷达探测盲区后，车辆与障碍物之间的实时距离信息。
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公开(公告)号：CN106646491A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510725793.8
申请日：2015-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S15/93
Abstract: 本发明提供了一种超声波防撞雷达系统及其障碍物定位方法，涉及汽车安全领域，以根据障碍物类型对盲区障碍物进行探测，并避免将地面误判为障碍物的问题。该系统包括超声波传感器、回波处理单元、障碍物状态判定模块和盲区信息处理模块；工作时回波处理单元处理将处理的信息发给显示单元和障碍物状态判定模块识别障碍物类别，当未收到回波信息且获取的最后雷达探测距离大于预设距离阈值时，按照障碍物状态判定模块识别的障碍物类别，盲区信息处理模块利用轮速信息和最后雷达探测距离获得用于在显示单元中显示的数据。该系统能够根据障碍物类型对盲区障碍物进行探测避免将地面误判为障碍物的问题。本发明超声波防撞雷达系统用于汽车安全领域。
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公开(公告)号：CN117622110A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210980595.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种驻车方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取车辆上的图像采集设备采集到的环境图像；若环境图像中包括充电桩，则根据环境图像确定车辆与充电桩之间的目标距离以及充电桩上的充电枪与车辆的充电口之间的连接状态；若目标距离小于第一预设距离，且连接状态指示充电枪插入车辆，则生成自动驻车请求；根据自动驻车请求将车辆的挡位调整至驻车挡位。采用上述方法可以准确检测出车辆是否处于充电状态。
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公开(公告)号：CN116767227A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310840928.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过获取目标红绿灯路口的红绿灯状态信息，能够基于红绿灯状态信息，确定车辆在目标红绿灯路口的通行场景；同时通过获取目标车辆的运动信息，能够基于运动信息，确定目标车辆的行驶行为；进而基于通行场景和行驶行为，确定启用或者不启用红绿灯识别功能。本申请实施例通过结合车辆在目标红绿灯路口的通行场景以及目标车辆的行驶行为，能够准确判断是否需要在目标红绿灯路口启动红绿灯识别功能，进而有效避免红绿灯识别功能长时间开启造成智能驾驶控制器的算力资源浪费的现象，使得中低算力的智能驾驶控制器的算力资源能够得到充分合理的利用。
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