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公开(公告)号：CN103224142B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310154117.0
申请日：2013-04-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制件自动装筐及传输系统，涉及自动化技术领域，为能够较好地提高物流效率而发明。本发明实施例提供的制件自动装筐及传输系统包括至少两个堆叠及拆分机构和传输机构，其中，所述堆叠及拆分机构用于将一组堆叠筐中的下层料筐和上层料筐分离或用于将多个筐堆叠为一组；所述传输机构的一侧并沿其传输方向设有所述至少两个堆叠及拆分机构，且用于传输分离后的下层料筐。
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公开(公告)号：CN104331077A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410598200.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动导引运输车，包括车体，所述车体底部设有驱动轮，所述驱动轮的转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统；所述车体底部还设有为万向轮的从动轮；所述自动导引运输车还包括导航装置，所述导航装置用于控制所述车体的运动路径；在所述驱动轮上侧，所述车体上还设有第一输送机构和第二输送机构，且所述第二输送机构位于所述第一输送机构的上侧。本发明所述的自动导引运输车，以提供一种能够提高工厂的输送生产效率，降低人工劳动强度及成本的自动导引运输车。
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公开(公告)号：CN103879738A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410124164.5
申请日：2014-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 王秋虎 , 郝建军 , 孟树杰 , 孔卫华 , 李建和 , 尚永昌 , 路延雷 , 张志锟 , 刘立星 , 高勇 , 王刚 , 王芳亮 , 李文川 , 刘东东 , 淮旭迪 , 李威彬 , 赵军 , 高金会
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种自动化物料随线输送系统，涉及物料输送技术领域，为解决现有技术中的自动化物料随线输送系统需要操作人员较多、受生产车间空间和布局限制的问题。该系统包括物料小车组，自行导引小车将最前方物料小车导引至第一位置，在第一位置处自行导引小车与物料小车组分离；在物料小车组的右侧设有侧移单元，侧移单元能够将最前方物料小车从第一位置沿物料移动到第二位置；物料小车处于第二位置时，在其右侧设有平移单元，平移单元能够将物料小车升起一定高度，并将该物料小车平移到第三位置；第三位置位于滑板上，之后平移单元回到初始位置；还包括控制器和与控制器电连接的多个传感器，用于判断物料小车所处的位置并向控制器发送信号。
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公开(公告)号：CN103224142A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310154117.0
申请日：2013-04-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制件自动装筐及传输系统，涉及自动化技术领域，为能够较好地提高物流效率而发明。本发明实施例提供的制件自动装筐及传输系统包括至少两个堆叠及拆分机构和传输机构，其中，所述堆叠及拆分机构用于将一组堆叠筐中的下层料筐和上层料筐分离或用于将多个筐堆叠为一组；所述传输机构的一侧并沿其传输方向设有所述至少两个堆叠及拆分机构，且用于传输分离后的下层料筐。
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公开(公告)号：CN103143865A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310107600.3
申请日：2013-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种汽车焊装生产线柔性切换系统，用于解决现有汽车焊装生产线的运行效率低和通用性能差的问题。它包括上件机构、过渡轨道、存储机构、转台、台车、转向轨道切换机构和升降轨道切换机构，所述上件机构与转台布置在过渡轨道的两端，所述存储机构布置在过渡轨道的两侧，所述转向轨道切换机构安装在存储机构与过渡轨道的接合处，所述升降轨道切换机构安装在过渡轨道上，所述台车可在上件机构、存储机构和转台之间移动。本发明不仅提高了焊装生产线运行速度，而且实现了上件与焊接作业同步进行，适用于多种车型混线生产，降低了设备开发及运行成本，提高了焊装生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102092556A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010616416.8
申请日：2010-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种汽车门盖切换输送装置，它由导向机构、输送机构、支柱和顶架组成，所述输送机构位于顶架上，它包括左、右输送机构，改进后左、右输送机构分别包括输送带、水平气缸、竖直气缸和角度气缸，所述顶架的两侧设有举升架，输送带由水平气缸驱动水平移动至举升架，竖直气缸驱动举升架、输送带随举升架竖直移动，角度气缸驱动输送带角度调整。本发明装置通过状态快速切换，可以适用于车门或门盖输送，保证工件重心位置在两输送机构中间，且输送带与工件面接触。对于产品工件外形变化或新产品，对该输送装置进行简单的调整即可投入使用，有利于降低工装成本、节省工装场地，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN101972910A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010525237.3
申请日：2010-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种用于焊钳定位的机械式步进机构，用于解决自动焊钳机械定位问题。其技术方案是，它包括限位气缸、移位气缸、移位导杆、限位块和焊钳座，移位导杆一端固接移位气缸气缸杆，另一端固接焊钳座，移位导杆下部设有棘齿定位槽，限位块固接限位气缸气缸杆，限位块位置对应棘齿定位槽。本发明采用两个气缸和移位导杆、限位块，配合电控PLC系统控制气缸动作，利用气缸进气方向的频繁切换及限位块的单向定位，完成对焊钳的多点定位，将其用于车身自动点焊，以机械机构代替步进电机或机器人，可以实现一把焊钳焊接两个以上的焊点，在提高设备利用率的同时，为企业节省大量的工装投资成本。
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公开(公告)号：CN104331077B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410598200.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动导引运输车，包括车体，所述车体底部设有驱动轮，所述驱动轮的转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统；所述车体底部还设有为万向轮的从动轮；所述自动导引运输车还包括导航装置，所述导航装置用于控制所述车体的运动路径；在所述驱动轮上侧，所述车体上还设有第一输送机构和第二输送机构，且所述第二输送机构位于所述第一输送机构的上侧。本发明所述的自动导引运输车，以提供一种能够提高工厂的输送生产效率，降低人工劳动强度及成本的自动导引运输车。
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公开(公告)号：CN103991079B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410238911.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机械手的治具组件。所述用于机械手的治具组件包括治具；基座，所述基座适于与所述机械手可转动地相连；以及多个连接结构，所述治具与所述基座通过多个连接结构可拆卸地相连，每个所述连接结构包括：连接螺柱，所述连接螺柱螺纹固定在所述基座上，其中所述治具吊挂在所述连接螺柱上；套筒状垫片，所述套筒状垫片套设在所述连接螺柱外；以及蝶形螺母，所述蝶形螺母与所述连接螺柱的头部螺纹配合以将所述套筒状垫片、所述治具压紧至所述基座上。根据本发明实施例的治具组件，可以实现治具的精确定位，且治具的安装拆卸便利、更换速度快，通用性好。
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公开(公告)号：CN103434800B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310369750.1
申请日：2013-08-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明公开一种平移装置，涉及平移装置领域，为在不增加设备长度的情况下实现平移行程的加长而发明。所述平移举升装置包括固定齿条，所述固定齿条沿第一方向固定设置；一级平移组件，包括一级平移支架，所述一级平移支架可沿所述第一方向直线移动，所述一级平移支架上设有可转动的惰齿轮，所述惰齿轮与所述固定齿条相啮合；倍增平移组件，包括倍增平移支架和倍增平移齿条，所述倍增平移齿条沿所述第一方向设置且与所述惰齿轮啮合，所述倍增平移支架设置于所述倍增平移齿条上，以及第一驱动组件，可带动所述一级平移支架沿所述第一方向直线移动。本发明一种平移装置用于平移工件。
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