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公开(公告)号：CN108137039A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680053181.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/045 , B60L15/20 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W30/10 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60L15/20 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W30/045 , B60W30/10 , B62D6/00 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种能够实现如下目标轨道跟随的车辆运动控制装置及其方法：即便车辆正在转弯，驾驶员的不谐调感也较少，且保持了行驶稳定性。本发明的车辆运动控制装置具备：目标轨道获取部(1a)，其获取用以使车辆行驶的目标轨道；以及速度控制部(1ca)，其进行以所述车辆产生的车辆行进方向为正的前后加速度的增加或减少，在所述车辆的转弯过程中所述车辆脱离所述目标轨道的情况下，所述速度控制部(1ca)进行使所述前后加速度增加或减少的前后加速度控制。
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公开(公告)号：CN104812612B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201380060839.8
申请日：2013-10-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60L7/18 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L7/14 , B60L7/24 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60L2260/42 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T2270/604 , B60T2270/613 , B60W40/068
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其确保车辆动作稳定同时提高再生力，实现节能，该车辆控制装置能够计算对前后轮进行平均而得到的滑移率和对前后轮进行平均而得到的制动力，该车辆控制装置包括：在各车轮设置的摩擦制动装置；在后轮设置的作为再生制动机构的电动机；车辆滑移刚度计算部；前后轮制动力比例计算部；车辆滑移刚度修正部；和再生控制运算装置，再生控制运算装置使摩擦制动装置和电动机工作，使得车辆滑移刚度成为车辆滑移刚度阈值。此外，车辆滑移刚度修正部根据前轮制动力和后轮制动力的比例来修正车辆滑移刚度阈值。
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公开(公告)号：CN104203634B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201380007758.1
申请日：2013-02-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L3/00 , B60L3/06 , B60L1/14 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L15/20 , H02P29/00 , H02P3/18 , H02P29/032
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L1/14 , B60L3/0061 , B60L3/06 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L2200/18 , B60L2200/26 , B60L2200/36 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2220/50 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/642 , B60L2240/662 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , H02P3/18 , H02P29/032 , H02P29/662 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的旋转电机控制装置具备：算出转矩指令的转矩指令运算部(40)、算出制动指令的制动力指令运算部(41)、作为线圈温度获取部的第1转矩限制部(35)以及磁铁温度运算部(33)、进行估计的磁铁温度运算部(32)、算出第1转矩限制的第1转矩限制部(35)、算出第2转矩限制的第2转矩限制部(37)、算出发动机的转速限制值的转速限制部(38)和算出平衡转矩的平衡转矩运算部(39)，转矩指令运算部(40)输出使得发动机的转矩变为第1以及第2转矩限制以下、且转速变为转速限制以下这样的转矩指令，在平衡转矩为负值的情况下输出转矩零的转矩指令，制动力指令运算部(41)在平衡转矩为负值的情况下输出产生制动力的制动指令。
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公开(公告)号：CN102209656B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN200980144741.4
申请日：2009-10-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/08 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/12 , B60W40/06 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/12 , B60T7/042 , B60T7/22 , B60T8/17557 , B60T8/17558 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W2720/14 , B62D6/003 , B62D15/025 , B62D15/0265
Abstract: 在以往的制动控制中由于仅能产生比转向控制小的横摆力矩，因此无法实现障碍物避开，在转向控制中，在每次跨车道时都打方向盘而使驾驶员感到不适感，为了解决这样的问题，行驶支援装置具备：检测部，其检测本车的行驶状态、行车区分线的位置、本车的周围障碍物的位置及类别；算出部，其根据本车的行驶状态、行车区分线的位置、周围障碍物的位置及类别，算出目标横摆力矩，以防止从行车区分线的脱离以及与周围障碍物的碰撞；分配部，其根据本车的行驶状态、行车区分线的位置、障碍物的位置及类别中的至少一个，将目标力矩向控制制动力和驱动力的第一致动器及控制转向的第二致动器分配。
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公开(公告)号：CN104271416A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380022929.8
申请日：2013-04-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60L7/26 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/34 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60L2240/662 , B60L2250/26 , B60T1/10 , B60T8/267 , B60T8/4872 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60T2270/608 , F16D61/00 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 搭载于具备一对驱动轮以及一对非驱动轮的车辆的制动器控制装置在再生制动时，以使针对与驱动轮对应的各制动器装置的制动器下游压比制动器上游压减压、使针对与非驱动轮对应的各制动器装置的制动器下游压比制动器上游压升压的方式，控制由主气缸产生的制动器上游压、和由制动器传动装置产生的制动器下游压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101959738B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN200980106426.2
申请日：2009-07-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/08 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2720/406 , B62D15/0265
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：计算部，其计算存在于本车的左边的第1危险度以及存在于本车的右边的第2危险度；设定部，其根据第1危险度在本车的左边设定第1控制阈值，根据第2危险度在本车的右边设定第2控制阈值；变更部，其根据第1以及第2危险度，变更第1或第2控制阈值中的至少任意一个；和控制部，其根据所述变更后的控制阈值控制所述本车。以解决以往技术中存在的如下课题：在本车左边有障碍物的情况下，设定控制阈值以躲避该障碍物，若本车超过该控制阈值则按照偏离量控制其返回到不超过控制阈值的位置，但即使在具有危险的对面车辆正在接近本车右边的情况下，也向着对面车辆的方向控制本车，因此对于驾驶者来说带来了恐怖感和不适感。
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公开(公告)号：CN101945786B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200980105865.1
申请日：2009-07-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/16 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18009 , B60W2540/10 , B60W2550/143 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种车辆的减速辅助装置，其能够根据驾驶员的减速意向，更忠实地反映驾驶员的意图，并同时实现不易超过路面摩擦系数的减速控制。所述减速辅助装置具备道路信息取得部，其取得车辆前方的弯道的信息；拐弯信息计算部，其根据弯道的信息，计算从车辆到弯道的入口位置的区间距离；开始时刻判断部，其根据车辆的运转状态，判断开始车辆的减速控制的开始时刻；目标减速度计算部，其计算减速控制时的目标减速度；减速控制部，其根据目标减速度对车辆进行减速控制，其中，目标减速度计算部根据开始时刻时的区间距离和车速，进行目标减速度的计算，区间距离越短，减速控制时的车辆的减速度和弯道行驶时的车辆的横向加速度越大。
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公开(公告)号：CN102209656A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200980144741.4
申请日：2009-10-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/08 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/12 , B60W40/06 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/12 , B60T7/042 , B60T7/22 , B60T8/17557 , B60T8/17558 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W2720/14 , B62D6/003 , B62D15/025 , B62D15/0265
Abstract: 在以往的制动控制中由于仅能产生比转向控制小的横摆力矩，因此无法实现障碍物避开，在转向控制中，在每次跨车道时都打方向盘而使驾驶员感到不适感，为了解决这样的问题，行驶支援装置具备：检测部，其检测本车的行驶状态、行车区分线的位置、本车的周围障碍物的位置及类别；算出部，其根据本车的行驶状态、行车区分线的位置、周围障碍物的位置及类别，算出目标横摆力矩，以防止从行车区分线的脱离以及与周围障碍物的碰撞；分配部，其根据本车的行驶状态、行车区分线的位置、障碍物的位置及类别中的至少一个，将目标力矩向控制制动力和驱动力的第一致动器及控制转向的第二致动器分配。
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公开(公告)号：CN101959738A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980106426.2
申请日：2009-07-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/12 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B62D6/00 , F16H48/30 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/08 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2720/406 , B62D15/0265
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：计算部，其计算存在于本车的左边的第1危险度以及存在于本车的右边的第2危险度；设定部，其根据第1危险度在本车的左边设定第1控制阈值，根据第2危险度在本车的右边设定第2控制阈值；变更部，其根据第1以及第2危险度，变更第1或第2控制阈值中的至少任意一个；和控制部，其根据所述变更后的控制阈值控制所述本车。以解决以往技术中存在的如下课题：在本车左边有障碍物的情况下，设定控制阈值以躲避该障碍物，若本车超过该控制阈值则按照偏离量控制其返回到不超过控制阈值的位置，但即使在具有危险的对面车辆正在接近本车右边的情况下，也向着对面车辆的方向控制本车，因此对于驾驶者来说带来了恐怖感和不适感。
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公开(公告)号：CN105829159B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201480064428.0
申请日：2014-11-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60L7/26 , B60L7/10 , B60L7/18 , B60L7/24 , B60L2240/10 , B60L2240/70 , B60L2250/26 , B60T1/10 , B60T13/585 , B60T2270/604 , B60W30/18127 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 提供一种能够不产生对驾驶员制动操作的阻碍、过度的减速而增加再生量的移动体的驱动控制装置。在对具备与制动踏板的操作量联动地产生制动力的制动器的移动体的驱动用马达的再生模式进行更新的移动体的驱动控制装置中，具备取得外界信息的外界信息取得部以及探测制动器的开/关的制动器探测部，在制动器探测部探测为“开”的情况下，根据外界信息取得部取得的外界信息，仅以使制动距离减少的方式使再生模式变化。
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