制动驱动力控制装置、车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统

    公开(公告)号:CN111971217A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201980025612.7

    申请日:2019-04-17

    Inventor: 今村政道

    Abstract: 本发明提供一种制动驱动力控制装置、车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统,该制动驱动力控制装置能够进行稳定的制动驱动力控制。制动驱动力控制装置获取基于从外界识别传感器输入的与车辆行驶路线相关的信息、以及从车辆运动状态检测传感器输入的与车辆的运动状态相关的物理量,由车辆控制装置求出的、用于将车辆向目标路线引导的目标制动驱动力及目标滑移率,并基于从检测与车辆的车轮速度相关的物理量的车轮速度传感器输入的与车轮速度相关的物理量与获取到的目标滑移率的信息的大小关系,求出达成目标滑移率的滑移时制动驱动力,将基于该滑移时制动驱动力和目标制动驱动力的制动驱动力控制信号向与车辆的制动驱动相关的促动器输出。

    液压控制装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102189984B

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201110057027.0

    申请日:2011-03-10

    CPC classification number: B60T8/36 B60T8/363 B60T13/662 B60T13/686

    Abstract: 本发明提供一种液压控制装置,其能够在不使用压力传感器的情况下降低控制液压相对于电磁阀电流的偏差。所述液压控制装置具有:比例电磁阀(20),其基于计算出的阀电流目标值而被驱动,并具有被螺旋弹簧(25)压靠至一侧的阀芯(24)、用于向另一侧驱动阀芯(24)的线圈(21);控制单元(CU),其通过使比例电磁阀(20)开闭来调节液压单元(HU)的液压回路内的液压;电流传感器,其检测流入线圈(21)的电流值;阀电流目标值修正部,其监测在阀芯(24)从向一侧或另一侧移动的状态变化到向另一侧或一侧移动的期间内电流值的变化,在电流值的变化率达到规定值以上时,基于从电源供给至线圈(21)的电流值对阀电流目标值进行修正。

    液压控制装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102189984A

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN201110057027.0

    申请日:2011-03-10

    CPC classification number: B60T8/36 B60T8/363 B60T13/662 B60T13/686

    Abstract: 本发明提供一种液压控制装置,其能够在不使用压力传感器的情况下降低控制液压相对于电磁阀电流的偏差。所述液压控制装置具有:比例电磁阀(20),其基于计算出的阀电流目标值而被驱动,并具有被螺旋弹簧(25)压靠至一侧的阀芯(24)、用于向另一侧驱动阀芯(24)的线圈(21);控制单元(CU),其通过使比例电磁阀(20)开闭来调节液压单元(HU)的液压回路内的液压;电流传感器,其检测流入线圈(21)的电流值;阀电流目标值修正部,其监测在阀芯(24)从向一侧或另一侧移动的状态变化到向另一侧或一侧移动的期间内电流值的变化,在电流值的变化率达到规定值以上时,基于从电源供给至线圈(21)的电流值对阀电流目标值进行修正。

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