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公开(公告)号:CN104864834B
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201510263365.8
申请日:2015-05-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及汽车零部件检测装置技术领域,公开了一种汽车转向中间轴扭转间隙检测装置,包括检测底座、与中间轴驱动端连接的驱动连接部和至少一组夹持部;检测底座上固定有PC机、与驱动连接部连接的固定立柱、传感器支架以及与中间轴固定端连接的固定连接部,传感器支架上固定有与夹持部一一对应的位移传感器;驱动连接部上设有扭矩传感器和驱动电机,夹持部包括中间轴夹持端、连接管以及垂直连接于中间轴夹持端和连接管之间的连接杆,连接管的轴线与中间轴的轴线垂直,位移传感器的推杆套接在所述连接管中;PC机分别与位移传感器、扭矩传感器和驱动电机电连接。该检测装置可方便、精确地获得中间轴各部分在连续扭矩作用下扭转角度的变化曲线。
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公开(公告)号:CN118124322A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410514206.X
申请日:2024-04-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本公开涉及一种主动悬架控制方法、装置及介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆驾驶模式、车辆姿态、以及车轮状态;将所述车辆驾驶模式、所述车辆姿态、以及所述车辆状态输入至训练好的策略网络,得到阻尼力;根据所述阻尼力,所述主动悬架的减震器拉伸或压缩。利用基于强化学习的主动悬架控制方法能适应全主动悬架多输入且要求响应速度快的性能需求。
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公开(公告)号:CN116834717A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310819069.6
申请日:2023-07-05
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高低选ABS效能的系统和方法涉及自动驾驶技术领域,解决了避免车轮抱死,但影响制动压力,导致制动距离长,影响安全性的技术问题。该系统包括:电子稳定控制系统和电控制动助力器;电控制动助力器主缸的第一腔出油管和第二腔出油管接入电子稳定控制系统,将第一腔出油管连通左前制动钳和右后制动钳,将第二腔出油管连通右前制动钳和左后制动钳;其特征在于,包括:电磁阀模块;所述电磁阀模块安装在四个轮子的液压回路上,调节出油管与制动钳的闭合和导通。本发明能够在制动系统主ABS调节器失效的情况下,让低选ABS在保证调节效果的同时,达到接近四轮独立调节时的高制动力。
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公开(公告)号:CN115503670A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211216721.7
申请日:2022-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车冗余系统及其控制方法,该系统包括:驻车开关、通过CAN交互的第一EPB控制器和第二EPB控制器、左侧EPB电机和右侧EPB电机,第一EPB控制器包括第一控制单元和第一H桥,第二EPB控制器包括第二控制单元和第二H桥;第一控制单元分别与驻车开关、第一H桥、第二控制单元、第二H桥、左侧EPB电机和右侧EPB电机连接;第二控制单元与驻车开关、第一H桥、第二控制单元、第二H桥、左侧EPB电机和右侧EPB电机连接。本发明提供的电子驻车冗余系统及其控制方法,在EPB控制器不同情况单节点失效时,另一路有效的EPB控制器通过不同控制策略,实现驻车系统的全功能或100%驻车力。
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公开(公告)号:CN113500985A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110895175.3
申请日:2021-08-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动间隙预填充控制方法、设备、存储介质及装置,所述方法包括获取目标车辆的当前工作状态;判断当前工作状态是否满足制动间隙预填充触发条件;在当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时,预先填充制动压力到制动系统中。本发明在当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时,预先填充制动压力到制动系统中,用以减少制动盘和制动摩擦片间的空气间隙,此后如果制动踏板再被踩下,有效的制动压力将会立即产生,进而缩短制动响应时间和达到目标减速度的时间,在驾驶员紧急制动时,可以主动消除制动盘与摩擦片之前的空气间隙,缩短制动响应时间,达到提升驾驶安全性的目的。
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公开(公告)号:CN110908383B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201911231341.9
申请日:2019-12-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统的调校方法,所述方法包括以下步骤:获取输入力矩及与输入力矩对应的输出力矩构成的各类待拟合数据点;根据每一类待拟合数据点及相应的拟合函数完成拟合操作,得到不同拟合函数对应的控制参数;根据所述控制参数确定助力曲线,并根据所述助力曲线调校电动助力转向系统。本发明还公开了一种电动助力转向设备及计算机可读存储介质。通过对单一车速下的助力曲线进行优化,使得电动助力转向系统低速时转向轻便,高速时转向沉稳,提高了电动助力转向系统的性能。
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公开(公告)号:CN111896278A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010720423.6
申请日:2020-07-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明提出的一种车辆转向标定参数调整方法、车辆及计算机可读存储介质,所述方法包括步骤:获取车辆行驶数据;根据所述车辆行驶数据判断是否需要对转向标定参数进行调整;若需要对转向标定参数进行调整,则根据所述车辆行驶数据对转向标定参数进行调整。通过车辆行驶数据自适应调整车辆转向标定参数,使得车辆转向标定参数能够符合车辆各个行驶阶段的转向要求,避免车辆在行驶一段时间后由于转向标定参数与整车状态不匹配带来的回正超调等操控性问题。
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公开(公告)号:CN109455220B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201811398295.7
申请日:2018-11-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种转向管柱电机与蜗杆的连接机构,包括:电机端卡接件,具有安装腔,安装腔的内壁上具有卡接凸台;蜗杆端卡接件,包括本体和卡爪,卡爪设置在本体的一端,且在该端的端面上,任意相邻两个卡爪之间具有一个凹槽;橡胶衬套,安装在安装腔内,其包括衬套本体和卡接凸起,卡接凸起设置在衬套本体朝向蜗杆端卡接件的一面,卡接凸起与凹槽一一相对布置,任意相邻两个卡接凸起之间具有一个用于容纳卡爪的第一卡槽;衬套本体朝向电机端卡接件的一面具有用于容纳卡接凸台的第二卡槽。本发明能够有效消除由于蜗杆轴向窜动导致的蜗轮蜗杆间隙变大后引起的蜗轮蜗杆撞击异响的问题,同时节约零部件成本,降低零部件尺寸控制难度。
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公开(公告)号:CN105197103B
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201510662385.2
申请日:2015-10-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域,公开了一种怠速功率补偿方法,该方法对转向系统消耗的功率进行计算,可以实时的计算出需补偿的发动机功率并以占空比信号的形式输出给发动机控制单元,控制发动机及时进行合适的功率补偿,从而避免了车辆怠速转向时发动机熄火或者转速严重下降的风险,并且在满足怠速功率补偿的同时实现了最佳的发动机油耗控制。本发明还公开了一种怠速功率补偿控制系统,包括车辆怠速转向行驶检测单元、EPS控制器、发动机控制单元和发动机,结构简单,成本低,可实现对电动助力转向车辆怠速转向功率补偿的智能型控制。
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公开(公告)号:CN117141180A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311124799.0
申请日:2023-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法,包括:在平稳路面上,在不同载荷下对闭式空簧系统的储气罐目标压力与目标空簧高度的对应关系进行标定,得到压力‑高度MAP表;在非平稳路面上,获取驾驶员的车体高度调节操作请求;基于压力‑高度MAP表,根据车体高度调节操作请求、当前车辆载荷和储气罐的实时压力,调节车身高度。本发明的闭式空气弹簧在非平稳路面进行高度调节的方法,通过储气罐的压力变化反推高度调节的结果,清晰、明确地设计了一种闭式空簧在非平稳路面的高度调节策略,具备在非平稳路面上调节高度的能力,能够解决闭式空簧系统在非平稳路面行驶时的高度调节问题。
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