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公开(公告)号：CN118124322A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410514206.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本公开涉及一种主动悬架控制方法、装置及介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆驾驶模式、车辆姿态、以及车轮状态；将所述车辆驾驶模式、所述车辆姿态、以及所述车辆状态输入至训练好的策略网络，得到阻尼力；根据所述阻尼力，所述主动悬架的减震器拉伸或压缩。利用基于强化学习的主动悬架控制方法能适应全主动悬架多输入且要求响应速度快的性能需求。
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