公开(公告)号：CN118124322A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410514206.X

申请日：2024-04-26

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 季明微 ,  常耀红 ,  邵文彬 ,  吴海波 ,  李营营 ,  周佳宇 ,  殷方程

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/015

Abstract: 本公开涉及一种主动悬架控制方法、装置及介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆驾驶模式、车辆姿态、以及车轮状态；将所述车辆驾驶模式、所述车辆姿态、以及所述车辆状态输入至训练好的策略网络，得到阻尼力；根据所述阻尼力，所述主动悬架的减震器拉伸或压缩。利用基于强化学习的主动悬架控制方法能适应全主动悬架多输入且要求响应速度快的性能需求。

公开(公告)号：CN119821062A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510205289.9

申请日：2025-02-24

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 季明微 ,  常耀红 ,  邵文彬 ,  周星 ,  许生 ,  吴海波 ,  李营营 ,  殷方程

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明公开了一种基于路面预瞄的主动悬架防爆胎控制方法，主要构思在于，在对路面图像进行识别后，确定前方是否为爆胎风险路面，从而及时下发悬架调节指令，减少车轮冲击，降低爆胎发生率，从根本上提升整车安全性。具体地，在由路面图像确定道路类型后，结合车轮加速度、车身与路面间的垂直高度、纵向加速度及当前车速进行前后轴先后控制：先由路面高程信息对前轴实施前馈控制，主动调控车身高度；在前轮进入风险路面后，利用前轮加速度、纵向加速度等信息进行后轴反馈控制，以确定后轴车身高度。本发明基于特定路面图像识别结果前后分别且关联地调控悬架高度，有效减少车轮冲击并提升驾驶安全性，在降低爆胎发生率的同时改善驾乘舒适性。