一种货箱结构以及售货车
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111959617A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010835642.9

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开一种货箱结构,包括主架体、底板、左盖板、右盖板、前盖板、后盖板以及卷收机构,左盖板中,第二左框架的一端与第一左框架呈垂直地连接,另一端转动安装于主架体的上端,右盖板中,第二右框架的一端与第一右框架呈垂直地连接,另一端转动安装于主架体的上端,卷收机构设于左盖板或者右盖板,且以主架体长度方向为轴可转动,卷收机构包括用以连接第二左框架和第二右框架的柔性覆盖件,用以在左盖板和右盖板转动时封闭货箱的上侧。货箱结构在打开后,车厢顶部的高度升高,便于用户在车厢内直立走动,大大减少了头部碰到车厢的危险,柔性覆盖使左盖板和右盖板之间一直保持被遮挡状态,而不会存在空隙,进而提高货箱结构遮风挡雨的功能。

    电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111625945B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202010424136.0

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明属于电机控制技术领域,公开了一种电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值;建立预设模拟工况,并将目标扭矩值作为预设模拟工况的输入信号获取目标扭矩值对应的输出信号,并根据输出信号拟合实际扭矩响应曲线;根据量化评价指标分析实际扭矩响应曲线获得分析结果;对分析结果进行加权求和获得预设模拟工况对应的评价结果。本发明中模拟整车的行驶工况制定量化的评价标准,获得电机控制系统在预设模拟工况下对应的评价结果,为整车搭载何种电机及电机控制系统提供重要的参考依据,解决了现有无法判定电机控制系统自身的缺陷,缺乏对其响应的量化评价指标的问题。

    一种用于汽车制动的气助式液控气阀

    公开(公告)号:CN115534910A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211370761.7

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明提供一种用于汽车制动的气助式液控气阀,包括:壳体、离合液压活塞、制动液压活塞和制动活塞。壳体内设置有离合液压腔、离合气腔、制动液压腔和制动气腔,离合液压腔内设有离合液压活塞,制动液压腔内设有制动液压活塞,制动气腔内设有制动活塞。离合液压活塞、制动液压活塞和制动活塞均设有气体通道,在制动踏板处于离合状态时,离合液压活塞受液压油推动沿离合液压腔运动,使离合液压活塞上的气体通道与离合气腔相导通,以供离合取气。在制动踏板处于制动状态时,制动液压活塞受液压油推动沿制动液压腔运动,使制动液压活塞上的气体通道与所述制动气腔相导通,以助力推动制动活活运动。本发明能降低汽车制动的踏板力。

    一种管夹
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112393023B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202011421225.6

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明公开一种管夹,包括:安装座和多个夹持组件;多个夹持组件沿安装座的长度方向间隔分设于安装座上;每个夹持组件包括设于安装座上的夹持部以及配合部,每一夹持组件的夹持部和配合部沿安装座的宽度方向呈相对设置;其中,各夹持部与各配合部之间分别形成有用于夹持管件的管夹腔,各管夹腔的大小分别呈可调节设置。本发明提供的所述管夹,旨在解决现有技术中,管夹不能适配不同管线的直径,使得管路在管夹的固定空间内压扁或晃动,造成管路和管夹磨损的问题。

    无人驾驶车辆的障碍物避让方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111506084B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202010434014.X

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车辆的障碍物避让方法、装置、设备及存储介质,包括:获取车辆位置信息,根据车辆位置信息获取当前行驶道路的道路信息和道路繁忙信息;在检测到预设雷达探测区域中存在障碍物时,获取预设雷达探测区域对应的障碍物密度信息;根据道路信息、道路繁忙信息和障碍物密度信息确定模糊控制策略,并根据模糊控制策略进行障碍物避让。由于本发明是通过将道路信息以及道路繁忙信息等道路固有属性和障碍物密度信息等道路动态属性相结合,并以此作为车辆行驶的模糊控制条件确定对应的模糊控制策略,从而使得无人驾驶车辆能够适应复杂的驾驶场景并有效的对障碍物进行灵活避让,提高了无人驾驶车辆的安全性和可靠性。

    无人驾驶车辆的障碍物避让方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111506084A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010434014.X

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车辆的障碍物避让方法、装置、设备及存储介质,包括:获取车辆位置信息,根据车辆位置信息获取当前行驶道路的道路信息和道路繁忙信息;在检测到预设雷达探测区域中存在障碍物时,获取预设雷达探测区域对应的障碍物密度信息;根据道路信息、道路繁忙信息和障碍物密度信息确定模糊控制策略,并根据模糊控制策略进行障碍物避让。由于本发明是通过将道路信息以及道路繁忙信息等道路固有属性和障碍物密度信息等道路动态属性相结合,并以此作为车辆行驶的模糊控制条件确定对应的模糊控制策略,从而使得无人驾驶车辆能够适应复杂的驾驶场景并有效的对障碍物进行灵活避让,提高了无人驾驶车辆的安全性和可靠性。

    转向系统及汽车
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110758554A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911180825.5

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明公开一种转向系统及汽车,转向系统包括转向直拉杆、转向摇臂以及横拉杆组件,所述转向直拉杆具有前后向的活动行程,所述转向直拉杆的前端用于连接至转向器,所述转向摇臂包括摇臂安装架以及沿上下向轴线转动安装于所述摇臂安装架的转向摇臂本体,以及自所述转向摇臂本体侧向突设的两个连接臂,其中之一所述连接臂铰接安装于所述转向直拉杆的后端,所述横拉杆组件包括沿左右向延伸设置的横拉杆,所述横拉杆的两端用于连接至车辆左右两侧的车轮,所述横拉杆与另一所述连接臂铰接安装;其中,所述转向直拉杆前后向活动,以带动所述横拉杆沿左右向摆动,用于带动车辆处于左右两侧的车轮同步转向。更精确平稳的实现车辆转向。

    车架有限元仿真方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112199783B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202011206698.4

    申请日:2020-10-30

    Inventor: 张枫 万海桥 陈波

    Abstract: 本发明属于车辆设计技术领域,公开了一种车架有限元仿真方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取待仿真车架的三维模型;将三维模型转换成二维壳单元结构模型;对二维壳单元结构模型进行网格化处理,得到网格化二维模型;对网格化二维模型进行铆钉连接优化处理,得到目标二维模型;对目标二维模型进行焊接连接简化处理,得到待仿真车架的有限元仿真模型;根据有限元仿真模型进行车架受力验证。通过上述方式,将三维模型转化成二维模型,二维模型较三维模型而言网格划分更加简单,网格数量更少,有效地减小了车架有限元模型的规模,对铆钉连接进行了优化处理,对焊接连接进行了

    一种货箱结构以及售货车
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111959617B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202010835642.9

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开一种货箱结构,包括主架体、底板、左盖板、右盖板、前盖板、后盖板以及卷收机构,左盖板中,第二左框架的一端与第一左框架呈垂直地连接,另一端转动安装于主架体的上端,右盖板中,第二右框架的一端与第一右框架呈垂直地连接,另一端转动安装于主架体的上端,卷收机构设于左盖板或者右盖板,且以主架体长度方向为轴可转动,卷收机构包括用以连接第二左框架和第二右框架的柔性覆盖件,用以在左盖板和右盖板转动时封闭货箱的上侧。货箱结构在打开后,车厢顶部的高度升高,便于用户在车厢内直立走动,大大减少了头部碰到车厢的危险,柔性覆盖使左盖板和右盖板之间一直保持被遮挡状态,而不会存在空隙,进而提高货箱结构遮风挡雨的功能。

    一种惯性蓄能悬架
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113844227A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111188159.7

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种惯性蓄能悬架,包括两根车桥、上支架、下支架、车架以及悬架总成。悬架总成包括多个分布在车架和车桥之间的惯性元件,惯性元件包括上连接板和下连接板,上连接板和下连接板分别通过螺栓与车架和车桥相连接,上连接板和下连接板之间通过中空的弹性筒相连,下连接板上凸设有轴承座,轴承座位于弹性筒内;轴承座内设有转动腔,转动腔内设有转轴,转轴的两端设有飞轮,以使得转轴围绕其中心转动;转轴的中心部位还设有丝杆,丝杆穿过转动腔的顶部并深入至弹性筒内,弹性筒内设有行程筒,行程筒套设在丝杆上,且行程筒的内侧壁上设有多条滚珠带。本发明所公开的惯性蓄能悬架,可有效对悬挂质量m实现调节,进一步提高悬架的性能。

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