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公开(公告)号：CN107220418B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201710338511.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器装配现场的便携式工艺仿真及立体可视化系统，包含六个模块：便携支持模块、立体投影模块、立体交互模块、动作捕捉模块、逆向建模模块、虚拟仿真模块。本发明实现部署灵活的、支持多人研讨的沉浸式仿真系统，有效满足航天器装配现场仿真任务场所不固定、需多人快速协商、安全性高等方面的综合需求并提高了仿真效率，提升了仿真在航天器装配中的应用效能。
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公开(公告)号：CN109816796A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910193865.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于Pad的航天器复杂网络特性部件总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、视角分析模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，导引信息生成模块用于读取存储于外部的航天器三维模型、总装状态表单、总装要求等形成总装工艺信息集的信息；视角分析模块用于计算工作场景中Pad操作者相对航天器的观察视角参数；导引信息可视化模块用于在Pad上显示复杂网络特性部件的工艺导引信息，导引状态控制模块按既定的总装流程逻辑控制导引信息可视化模块对工艺导引信息进行显示。本发明提高了航天器复杂网络特性部件总装效率和导引系统的指导性，消除了操作者对种类繁多布局复杂的部件安装位置和极性进行理解和比对的需求。
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公开(公告)号：CN107543495B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710085892.3
申请日：2017-02-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人与经纬仪相结合的航天器设备间姿态角度的准直测量系统，包括机器人、激光跟踪仪、激光跟踪靶标(T‑MAC)、机器人末端工装等，通过模式识别搜索到航天器设备上的被测基准立方镜，并计算出基准立方镜相对经纬仪的相位方位关系，激光跟踪仪用于标定各航天器设备的坐标系间相对方位关系并统一经纬仪在不同测量位置的测量结果到同一坐标系下，利用标定关系以及相对关系、引导激光跟踪仪实时跟踪机器人末端工装并建立两者相对关系，最后计算出航天器设备的姿态关系矩阵。本发明实现了实现不同设备之间姿态关系的自动化测量，测量效率可以达到每半分钟一项，测量精度优于30″，现场测量灵活度高，且便于异地建设及测量实施。
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公开(公告)号：CN108664722A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810420281.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的卫星电缆装配导引系统，包括导引信息生成模块、图像采集模块、电缆识别模块、舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，通过增强现实的方式引导操作人员快速地实现卫星电缆的装配。此外，本发明也公开了一种卫星电缆的装配导引方法。本发明提高了电缆铺设效率和复杂卫星装配场景下的电缆网信息查询的便捷性，减少了电缆铺设差错发生效率并简化了导引工艺信息的预定义过程。
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公开(公告)号：CN106682248A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510751899.5
申请日：2015-11-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器总装三维设计模型与BOM信息关联化导入系统及方法。该导入系统包括：设计数据导入与转换模块，用于将设计数据进行导入处理，并进行零组件构建，以及将三维设计模型进行轻量化模型转换；设计导入数据管理模块，用于将轻量化模型与零组件版本关联并建立产品结构；设计导入数据受控与更改模块，用于对导入的设计数据进行三级审批，审批通过后进行设计数据发布。该航天器总装三维设计模型与BOM信息关联化导入系统及方法形成面向总装工艺设计、包含产品结构、三维设计模型和结构化属性的统一数据源，实现三维设计模型与BOM结构关联化，提高航天器设计信息传递效率，保证产品质量的同时降低人力资源投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106584453A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610423346.1
申请日：2016-06-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161 , G05B2219/40192
Abstract: 本发明涉及航天器机械臂人机交互系统，包括控制模块和智能终端模块：其中控制模块包括：a)无线通信模块1，b)控制策略确定模块：根据接收到的控制模式代号及系统参数状态确定当前对机械臂系统的控制策略，c)机械臂监控模块；智能终端模块包括：a)无线通信模块2；b)人机交互模块；c)模式设定控件响应模块；d)参数处理显示模块。本发明提出的方法能够在操作者与机械臂进行交互操作过程中，使操作者可以便捷对地机械臂系统进行“控制策略切换”与“参数监视”，使人机交互过程更为高效简单。
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公开(公告)号：CN116300560A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211647026.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种面向人机协作的卫星生产线站点控制系统，其特征在于，包括通讯与消息管理模块、工序管理模块、工艺信息展示模块、设备控制模块、检验控制模块。本发明中，管控系统与站点控制系统采用去中心化的消息发布/订阅模式进行通讯，实现了各站点设备与管控系统的互联互通，解决传统集中式管理模式的信息孤立、实时性差、交互响应慢等问题，提升卫星脉动生产线精细化管控水平；设计生产线站点控制系统，向上连接管控系统，向下连接站点内机器设备和人员，兼顾人工作业的信息展示与机器自动执行的控制功能，解决现有制造执行系统对人员、机器、系统之间缺乏有效交互的问题，实现操作人员与机器设备的有机融合。
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公开(公告)号：CN110516368B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910806753.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘国青 , 贺文兴 , 易旺民 , 冯伟 , 陈畅宇 , 黄垒 , 唐赖颖 , 李新宇 , 张彬 , 郑为志 , 张强 , 徐波涛 , 魏鹏 , 师凯 , 张舸 , 张强 , 赵凯
Abstract: 本发明公开了一种基于便携终端的航天器三维工艺展示及生产数据采集系统，主要包括制造执行系统模块、离线处理模块、实做数字样机；离线处理模块包括仪器工艺文件与工艺模型关联展示模块、仪器安装执行记录签署模块、仪器状态关联式拍照模块和仪器状态数据及照片回传模块。本发明解决了生产现场关联化查看工艺模型及工艺文件问题以及照片离散式存储、应用的问题。
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公开(公告)号：CN113656855A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110954981.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/12 , G06F30/15 , G06Q50/04 , G06F111/02 , G06F111/18 , G06F113/16 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开了面向航天器总装的电缆网数字孪生模型构建，包括：pad端电缆工艺信息采集模块、扫描和传感信息采集模块、采集信息传输模块、数据接口模块、数据分析模块、AR与电缆反馈模块、网页端电缆网数字模型构建模块。本发明中，通过对模型和运行数据进行连续采集和智能分析，覆盖电缆产品全生命周期与全数据链，从设计、工艺、制造全部环节，集成并驱动以统一的模型为核心的产品设计、制造和保障的数字化数据流。
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公开(公告)号：CN113642061A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110954072.X
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/12 , G06F111/02 , G06F111/18
Abstract: 本发明公开了面向航天器总装的单机设备数字孪生模型构建，包括：信息采集模块、采集信息传输模块、数据接口模块、数据分析模块、AR与设备反馈模块、网页端设备数字模型构建模块。本申请中，实现了单机设备数字孪生模型的快速构建，满足了航天器总装设备的体系化管理，产品技术状态全生命周期追溯，实时反馈驱动，双向连接关系，通过对模型和运行数据进行连续采集和智能分析，覆盖设备产品全生命周期与全数据链，从设计、工艺、制造全部环节，集成并驱动以统一的模型为核心的产品设计、制造和保障的数字化数据流。
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