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公开(公告)号：CN107757955A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710840028.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种多关节空间机构重力卸载装置，其中机架上具有一安装平台，平台上设置二维随动平台，每个随动平台均能在水平两个方向上移动，平台上设置恒拉力控制单元，通过柔性吊索与力传递机构相连并通过收放吊索控制张力，力传递机构与需试验的多关节空间机构相连，将由吊索传递来的力分配到空间机构上，在试验过程中，随动平台跟踪空间机构的运动，使吊索始终处于竖直状态，力传递机构同时做跟随运动，使吊索延长线始终通过空间机构对应构件的联合质心。本发明使用水平位置伺服跟踪方法保持吊索竖直，通过对吊索拉力进行控制保持吊索拉力，吊索数量少、运动空间大、重力卸载精度可测。
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公开(公告)号：CN117805699A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410002388.2
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种地磁环境下卫星磁测试用的磁屏蔽设备，包括有：主体支撑框架，由若干铝方管拼接形成笼状结构；至少一线圈组，组装在所述主体支撑框架上，且设有横轴线圈、纵轴线圈以及竖轴线圈；其中，当所述磁屏蔽设备工作时，在所述横轴线圈和/或所述纵轴线圈和/或所述竖轴线圈中接入电流，所述电流的电流强度通过基于涡流消除法进行高导电材料屏蔽交变磁场的仿真计算而得。借此，本发明能够避免和屏蔽地磁场波动和工业磁场干扰对卫星磁测试的干扰，保证卫星全天时的磁测试试验精度。
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公开(公告)号：CN115628860A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211285939.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了基于反复冷热冲击的大型薄板复杂焊接结构密封验证方法，涉及一种基于冷热冲击的大型薄板复杂焊接结构密封验证方法，可应用于不锈钢热沉及对同种类型不锈钢压力容器涨板部分生产制造完成后的结构密封性测试，本发明提出一种反复冷热冲击的测试方案，用于模拟热沉使用过程中的恶劣环境，该方法实现简单，提升了不锈钢涨板的加工效率，确保了涨板的产品质量，对提高航天器热真空试验水平、缩短空间环境模拟器研制周期、降低研制成本、形成了国内独一无二的生产能力，推动了空间科学和空间技术应用的发展，增强空间环境模拟器市场竞争力等方面起到重要的作用。
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公开(公告)号：CN114309810A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111453807.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23D79/00 , B23Q3/08 , B23Q35/24 , B23Q15/013
Abstract: 本申请提供了一种不锈钢热沉板边缘开缝成型自动旋压装置，用于对金属板边缘进行旋压成型的加工，以适应新型热沉结构，包括金属板夹紧机构、旋刀机构、边缘形状识别装置、运动机构与轨迹控制器，使用本申请提供的装置，能够满足平板和圆形热沉板的开缝需求，在热沉板边缘切开一定深度、长度和宽度的缝隙孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112325775B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011209348.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法，用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法，首先通过约束条件调整弹性探针的位姿，使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值，再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数，依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换，解算出接触点的变形量；最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标，再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非接触式测量的优势，实现了飞行器异形曲面表面几何结构的自动化高精度测量，提高了测量的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN112325775A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011209348.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法，用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法，首先通过约束条件调整弹性探针的位姿，使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值，再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数，依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换，解算出接触点的变形量；最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标，再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非接触式测量的优势，实现了飞行器异形曲面表面几何结构的自动化高精度测量，提高了测量的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN107753973A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711221244.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: A61L2/10 , A61L2/202 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L2202/14 , A61L2202/26 , B08B5/02 , E04H1/1244
Abstract: 本发明公开了一种消除载人航天器AIT期间人体微生物的控制装置，包括结构分系统、照明通风分系统和控制及灭菌分系统，利用20英尺集装箱改造成对称的男更衣间和女更衣间以及中间的通道部分，通道部分内设置风淋缓冲区，男女更衣间内设置有更衣装置以及杀菌消毒装置，并通过各种检测装置保证更衣间内的空气质量和环境质量。本发明提供了万级洁净人员二次更衣环境，自动监控衣物使用时间、自动对更衣环境进行消毒、提供人员手部消毒，对微生物控制的效果进行预警和量化记录，同时兼顾更衣间随航天器运输快速转运的需求，避免了空间站地面AIT阶段人员微生物对航天器的污染。
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公开(公告)号：CN117483891A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311592027.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23K1/008 , B23K1/20 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种大管径异质金属套接焊接方法及低温泵冷头。本方法包括以下步骤：S1：采用电镀方法在不锈钢管芯(2)表面制备镍镀膜；S2：进行装配结构设计，根据不锈钢和铜的热膨胀系数，预计钎焊加热过程中可能发生的膨胀现象，确定装配间隙；S3：去除铜管件(1)内侧氧化膜；S4：根据步骤S2中确定的装配间隙对镀有镍膜的不锈钢管芯和铜管件(1)进行装配；S5：将Sn基软钎料放置在铜管件(1)和镀有镍膜的不锈钢管芯之间的圆环台阶处，得到预制焊件；S6：将装配好的预制焊件放入真空钎焊炉中进行焊接。本低温泵冷头通过本方法制成，具有高换热效率和高焊合率。
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公开(公告)号：CN107885830A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711096064.6
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种设备实时定位及集成管控系统，包括若干定位模块、上位服务器以及通信单元，每台设备上设置定位模块用于确定每台设备的位置信息，定位模块将实时位置信息上传给上位服务器，通信单元与上位服务器进行电通信，不仅实时显示设备的实时位置信息，更应显示设备的使用状态以及使用人的关键信息，同时能对历史使用状态进行记录。本发明中的定位模块结构简单，成本低，拆装使用方便，易于普及推广。
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