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公开(公告)号：CN113772133A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111098653.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/60
Abstract: 本申请提供一种航天员舱内作业脚限制器，包括：脚部固定组件，用于承载并固定脚部；夹持组件，安装在所述脚部固定组件的底部，具有用于夹持待夹持件的夹持空间。本申请提供的航天员舱内作业脚限制器具有便携、结构简单、操作方便的优点，主要适用于对舱内圆柱状的待夹持件进行夹持，例如舱内的前后锥支撑杆，通过设置用于承载并固定脚部的脚部固定组件以及安装在脚部固定组件的底部，具有用于夹持待夹持件的夹持空间的夹持组件，在使用时，可采用夹持组件将待夹持件夹持，并通过脚部固定组件将脚部固定，从而实现了对航天员脚部的固定，进而稳定了航天员的身体姿态，为航天员在轨舱内维修设备提供支持，方便航天员在舱内进行维修工作。
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公开(公告)号：CN118723768A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410826373.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 杨春生 , 王辰星 , 张延磊 , 徐同同 , 吴达 , 孙刚 , 张伟 , 许凯 , 李浩 , 陈乔 , 尹成爽 , 王旭 , 郝天宝 , 肖荣旭 , 李霄汉 , 陆明 , 陈龙 , 左娜 , 刘辉
Abstract: 本发明涉及航天器地面工装技术领域，尤其涉及一种航天器用吊具，包括主吊环、支撑组件、两个转接组件、四个斜向连接件和四个竖向连接件；支撑组件设置于主吊环的下方；两个转接组件均设置于支撑组件的下方。借助两个转接组件，将航天器相对称的两个侧面的吊装点位延伸至有效载荷从上向下的正投影所覆盖的范围外，使得有效载荷横向尺寸大于航天器本体横向尺寸的航天器能够被平稳地起吊，解决了有效载荷横向尺寸大于航天器本体横向尺寸的航天器难以吊装的难题。仅对航天器的侧面施加竖直方向上的拉力，而不产生周向拉力和横切向拉力，避免起吊时对航天器的侧面结构造成损坏。
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公开(公告)号：CN113733000B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111031265.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种可单手使用的航天棘轮扳手，包括把手壳体、棘轮装置和加长杆，还包括旋具头导向装置和锁定机构；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，所述加长杆通过锁定机构与棘轮装置相连接，本发明公开的可单手使用的航天棘轮扳手，通过将旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，锁定机构可以与棘轮装置快速锁定，而加长杆前端的实现棘轮扳手的旋具头导向装置可以实现棘轮装置回轮的操作，能确保空间站航天员在舱外通过单手对螺钉进行安装和拆卸的操作。
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公开(公告)号：CN107545092B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710084406.6
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种参数化确定航天器翻转工装轴位置的方法，该方法通过总结分析航天器翻转工装轴位置的问题，抽象建立几何模型，在几何模型中，建立坐标系，转化为平面解析几何问题；分析求解平面解析几何问题，得出轴位置的通用解；并根据约束修正轴位置从而完成了本发明。本发明实现了航天器外舱板翻转架车翻转轴位置按约束量化设计，满足总装生产需求。
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公开(公告)号：CN111458171A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010350319.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 冯伟 , 易旺民 , 赵志纲 , 侯森浩 , 郑圣余 , 杨旺 , 孟凡伟 , 李群智 , 李长勋 , 李晓欢 , 刘笑 , 王辰星 , 阮国伟 , 杨再华 , 刘福全 , 李庆辉
Abstract: 具有扰动力施加功能的航天器地面分离实验装置，主要由试验平台、轴向力随动施加系统、法向力施加系统、转动力矩施加系统、试验吊具、高速摄影系统组成，试验平台包括有采用型材矩形组装而成的承载框架，承载框架的顶面上设置有横梁，横梁上设置有轴向力随动施加系统，轴向力随动施加系统主要用于航天器轴向方向的主动分离，法向力施加系统主要用于航天器分离时法向扰动力的施加，转动力矩施加系统主要用于航天器分离时扭矩扰动力的施加，高速摄影测量系统设置在试验系统中用于测量吊挂舱体的分离速度、角速度、姿态角并记录分离过程。相比于现有技术，本发明可为航天器的分离提供更大范围的加速度，且稳定、可靠、可操作性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107775611A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710933096.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，包括支撑平台、全向移动轮系、升降系统、翻转系统、回转机构，其中翻转架的C型环内侧与回转环的外侧通过滚轮组合体连接起来，C型环内侧环绕在回转环的外侧，调整回转环至适当的装配、测试或者试验状态，并通过回转环的锁死装置将航天器锁死，对航天器开展相关的工作项目。本发明实现了航天器大推力发动机等嵌入式产品、狭小空间管路等产品的开敞性装配需求，达到了操作的可达性和便捷性，避免了大跨度大质量载荷悬臂状态下结构变形问题。
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公开(公告)号：CN119503636A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411717649.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器总装技术领域，尤其涉及一种大口径大行程遮光罩安装导向装置，包括导向杆和导向环；导向杆竖直设置，底端适用于安装于星体上；导向环可沿导向杆上下移动地套设于导向杆上，适用于安装于遮光罩的底端的外壁上；在行程为5400mm的吊装过程中，对于星敏以上位置，约4800mm的行程，由操作人员扶持遮光罩稳定下降，而对于星敏突出点附近的吊装，采用导向杆与导向环相配合的形式约束遮光罩的下降方向，尽可能降低遮光罩的晃动程度，使得遮光罩与星敏之间的距离保持稳定，避免遮光罩磕碰星敏等突出部件。
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公开(公告)号：CN118928807A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411232872.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及航天器技术领域，提供一种嵌入式卫星结构及其组装方法，其中，卫星结构包括：卫星平台，由承力筒及下部分和承力筒连接的板式结构围合组成；通信舱，由承力筒上部分连接的板式结构围合形成；嵌入舱，设置在通信舱内，且固定于承力筒上；在嵌入舱外表面设置有散热组件，散热组件的一部分预埋在板式结构内。本申请采用嵌入式舱体分割布局，嵌入舱散热组件与通信舱热耦合的方法实现嵌入式舱体和卫星机械、电缆、热控方面的总装实施可行性。解决了嵌入式卫星结构中存在对接难度大、热耦合总装实施复杂、舱段对接实施越发困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN111458171B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010350319.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 冯伟 , 易旺民 , 赵志纲 , 侯森浩 , 郑圣余 , 杨旺 , 孟凡伟 , 李群智 , 李长勋 , 李晓欢 , 刘笑 , 王辰星 , 阮国伟 , 杨再华 , 刘福全 , 李庆辉
Abstract: 具有扰动力施加功能的航天器地面分离实验装置，主要由试验平台、轴向力随动施加系统、法向力施加系统、转动力矩施加系统、试验吊具、高速摄影系统组成，试验平台包括有采用型材矩形组装而成的承载框架，承载框架的顶面上设置有横梁，横梁上设置有轴向力随动施加系统，轴向力随动施加系统主要用于航天器轴向方向的主动分离，法向力施加系统主要用于航天器分离时法向扰动力的施加，转动力矩施加系统主要用于航天器分离时扭矩扰动力的施加，高速摄影测量系统设置在试验系统中用于测量吊挂舱体的分离速度、角速度、姿态角并记录分离过程。相比于现有技术，本发明可为航天器的分离提供更大范围的加速度，且稳定、可靠、可操作性强。
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公开(公告)号：CN113733000A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111031265.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种可单手使用的航天棘轮扳手，包括把手壳体、棘轮装置和加长杆，还包括旋具头导向装置和锁定机构；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，所述加长杆通过锁定机构与棘轮装置相连接，本发明公开的可单手使用的航天棘轮扳手，通过将旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，锁定机构可以与棘轮装置快速锁定，而加长杆前端的实现棘轮扳手的旋具头导向装置可以实现棘轮装置回轮的操作，能确保空间站航天员在舱外通过单手对螺钉进行安装和拆卸的操作。
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