一种航天器水平调节吊具的调节方法

    公开(公告)号:CN102530726A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110428713.4

    申请日:2011-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于吊点调节的吊具水平吊装调节方法,该方法主要包括吊具的自身水平调节、吊钩(或吊具的吊环)与天车的对中、水平度测量及位置调整等吊装调节流程等步骤,其中,以吊环组件上倾角传感器的测量值作为判断天车和吊钩对中的判据,以吊梁上倾角传感器的测量值作为判断吊装水平度的判据,利用XY工作台在平面内的移动实现吊具吊点的位置调整,在保证天车和吊钩对中的前提下,将吊具的吊点调整到合适位置以实现航天器吊装过程的二维水平度调节。本发明的高精度水平吊装的调节方法,水平度小于4.1mm/m,水平调节过程可在180s内完成,实现了测量、调节过程的数字化和自动化,提高了吊装精度和吊装效率,降低了操作人员的劳动强度,应用价值显著。

    二维-三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法

    公开(公告)号:CN102456082A

    公开(公告)日:2012-05-16

    申请号:CN201010517807.4

    申请日:2010-10-25

    Abstract: 二维与三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法,通过将三维虚拟现实环境与二维总装工艺规划环境形结合,以二维工艺规划工作流程为牵引,将卫星的总装过程模拟仿真作为卫星总装工艺规划的一种设计和验证手段,在进行二维工艺规划的同时,可以随时进入虚拟现实环境进行装配方案的仿真模拟,检验卫星装配方案的可行性、安全性及操作舒适性等,使设计人员能够更加直观、清晰地进行总装工艺设计、仿真及验证,克服了传统卫星总装二维工艺设计过程中,工艺人员完全凭借个人经验进行工艺规划的局限性,通过借助于三维虚拟装配环境,将二维与三维工艺设计方法相结合,大大提高了工艺规划工作的效率,降低了工艺人员在工作中对个人经验的依赖,改进了工艺设计方案的优化程度。

    卫星总装工艺技术状态控制方法

    公开(公告)号:CN102455691A

    公开(公告)日:2012-05-16

    申请号:CN201010517798.9

    申请日:2010-10-25

    CPC classification number: Y02P90/04

    Abstract: 本发明实现了一种高效、实用的卫星总装工艺技术状态控制方法。首先,在工艺编制过程中,通过世界唯一标识符(Globally Unique Identifier,GUID)将工艺文件中工步内容的“文字描述”与卫星“工艺技术状态”一一对应起来,建立一张“关联表”;并将工艺文件及关联表同时导入到MES系统中。然后,在总装实施过程中,根据“文字描述”完成某一总装操作并签署工艺文件时,如果“文字描述”与“工艺状态”间存在一一对应关系,则签署信息(如操作者、互检者、检验员及签署时间等)及操作结果会自动记录入“关联表”中。最后,通过对“关联表”中数据的分类汇总、综合分析,即可获得及时、全面的总装工艺技术状态。

    一种空间在轨维修用电动工具的温度检测判定方法

    公开(公告)号:CN114414082A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210202780.2

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具的温度检测判定方法,所述方法包括以下步骤:采集6路温度信号,对电机、减速器、电池的温度采用轮询的方式进行模拟量采集。本发明中,对电机的2路温度信号进行比对判定,当电机2路采样温度之间差值在10℃以内时,选取温度高的一路进行超限判定,差值在10℃以上时,取接近电机温度的1路温度信号进行判定,电池部分2路热敏电阻距离较近,温差值较小,且电池部分正常温度区间较小,用于在轨维修时对舱外维修用电动工具的电机、减速器、电池的温度进行检测及判定,避免因温度过高或过低造成电动工具故障。

    用于航天器转运的轮式/气垫两用车

    公开(公告)号:CN103600741B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201310629801.X

    申请日:2013-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于航天器转运的轮式/气垫两用车,主要包括气管、气管卷盘、车体、脚轮、牵引机构、若干气垫安装座和相应安装的气垫、气动控制箱,车体由底盘和底盘上方设置的航天器支撑用托架,气管卷盘设置在底盘上方,底盘下方对称设置有若干气垫安装座,用于保证其上安装的气垫与地面距离为10-15mm,气动控制箱用于控制输入气源压力及气垫的输入气源开关状态和压力。车体前方设置有驱动用的牵引机构。本发明用于航天器转运的轮式/气垫两用车能够实现大重量、大尺寸航天器的转运,显著节省了转运时间和人力投入,能够快速、轻便地实现航天器的转运以满足航天器特殊工位及长距离转运调整要求。

    卫星星表温控多层的制造方法

    公开(公告)号:CN102541109A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110417167.4

    申请日:2011-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种卫星星表温控多层的制造方法,包括以下步骤:绘制二维温控多层的图案、将该图案传送给数控裁剪机床、使用多层材料按照传送图案以1∶1比例进行裁剪、再进行包面膜和缝制以获得上述多层成品,其中,绘制二维温控多层的图案步骤包括两种方式,即基于卫星星表面待包覆部位的三维模型的多层二维展开步骤或基于卫星星表面待包覆部位的二维图纸进行组合绘制的步骤。与现有技术相比,本发明的方法,通过温控多层图纸的电子化设计部分取代实物取样,使实物取样时间缩短80%以上;同时,通过温控多层的自动化制作流程替代了纯手工劳动,多层制作及安装总效率提高50%以上。

    一种航天员舱内作业脚限制器

    公开(公告)号:CN113772133B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202111098653.4

    申请日:2021-09-18

    Abstract: 本申请提供一种航天员舱内作业脚限制器,包括:脚部固定组件,用于承载并固定脚部;夹持组件,安装在所述脚部固定组件的底部,具有用于夹持待夹持件的夹持空间。本申请提供的航天员舱内作业脚限制器具有便携、结构简单、操作方便的优点,主要适用于对舱内圆柱状的待夹持件进行夹持,例如舱内的前后锥支撑杆,通过设置用于承载并固定脚部的脚部固定组件以及安装在脚部固定组件的底部,具有用于夹持待夹持件的夹持空间的夹持组件,在使用时,可采用夹持组件将待夹持件夹持,并通过脚部固定组件将脚部固定,从而实现了对航天员脚部的固定,进而稳定了航天员的身体姿态,为航天员在轨舱内维修设备提供支持,方便航天员在舱内进行维修工作。

    一种航天员舱内作业脚限制器

    公开(公告)号:CN113772133A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111098653.4

    申请日:2021-09-18

    Abstract: 本申请提供一种航天员舱内作业脚限制器,包括:脚部固定组件,用于承载并固定脚部;夹持组件,安装在所述脚部固定组件的底部,具有用于夹持待夹持件的夹持空间。本申请提供的航天员舱内作业脚限制器具有便携、结构简单、操作方便的优点,主要适用于对舱内圆柱状的待夹持件进行夹持,例如舱内的前后锥支撑杆,通过设置用于承载并固定脚部的脚部固定组件以及安装在脚部固定组件的底部,具有用于夹持待夹持件的夹持空间的夹持组件,在使用时,可采用夹持组件将待夹持件夹持,并通过脚部固定组件将脚部固定,从而实现了对航天员脚部的固定,进而稳定了航天员的身体姿态,为航天员在轨舱内维修设备提供支持,方便航天员在舱内进行维修工作。

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