一种航天器水平调节吊具

    公开(公告)号:CN102556831A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110428722.3

    申请日:2011-12-20

    Abstract: 本发明提供了一种用于航天器吊装的水平调节吊具,包括吊环组件、XY工作台、吊梁和吊带,其中,吊梁的上部设置有XY工作台,XY工作台的顶部中心与吊环组件通过万向节铰接,吊梁的下部设置有四根吊带,XY工作台包括有X工作台和Y工作台,X工作台通过滑轨在Y工作台上沿X向滑动,Y工作台通过滑轨在吊梁上沿Y向滑动;吊环组件包括供与天车吊钩连接的吊环、中间承力结构、二维倾角传感器b以用于测量天车与吊钩的倾斜角度。本发明的用于航天器吊装的水平调节吊具,与现有技术相比,攻克了在二维平面内自动水平调节的难题,实现了测量、调节过程的数字化和自动化,提高了吊装精度和吊装效率,降低了操作人员的劳动强度。

    一种航天器水平调节吊具的调节方法

    公开(公告)号:CN102530726A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110428713.4

    申请日:2011-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于吊点调节的吊具水平吊装调节方法,该方法主要包括吊具的自身水平调节、吊钩(或吊具的吊环)与天车的对中、水平度测量及位置调整等吊装调节流程等步骤,其中,以吊环组件上倾角传感器的测量值作为判断天车和吊钩对中的判据,以吊梁上倾角传感器的测量值作为判断吊装水平度的判据,利用XY工作台在平面内的移动实现吊具吊点的位置调整,在保证天车和吊钩对中的前提下,将吊具的吊点调整到合适位置以实现航天器吊装过程的二维水平度调节。本发明的高精度水平吊装的调节方法,水平度小于4.1mm/m,水平调节过程可在180s内完成,实现了测量、调节过程的数字化和自动化,提高了吊装精度和吊装效率,降低了操作人员的劳动强度,应用价值显著。

    一种航天器水平调节吊具

    公开(公告)号:CN102556831B

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201110428722.3

    申请日:2011-12-20

    Abstract: 本发明提供了一种用于航天器吊装的水平调节吊具,包括吊环组件、XY工作台、吊梁和吊带,其中,吊梁的上部设置有XY工作台,XY工作台的顶部中心与吊环组件通过万向节铰接,吊梁的下部设置有四根吊带,XY工作台包括有X工作台和Y工作台,X工作台通过滑轨在Y工作台上沿X向滑动,Y工作台通过滑轨在吊梁上沿Y向滑动;吊环组件包括供与天车吊钩连接的吊环、中间承力结构、二维倾角传感器b以用于测量天车与吊钩的倾斜角度。本发明的用于航天器吊装的水平调节吊具,与现有技术相比,攻克了在二维平面内自动水平调节的难题,实现了测量、调节过程的数字化和自动化,提高了吊装精度和吊装效率,降低了操作人员的劳动强度。

    一种航天器水平调节吊具的调节方法

    公开(公告)号:CN102530726B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201110428713.4

    申请日:2011-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于吊点调节的吊具水平吊装调节方法,该方法主要包括吊具的自身水平调节、吊钩(或吊具的吊环)与天车的对中、水平度测量及位置调整等吊装调节流程等步骤,其中,以吊环组件上倾角传感器的测量值作为判断天车和吊钩对中的判据,以吊梁上倾角传感器的测量值作为判断吊装水平度的判据,利用XY工作台在平面内的移动实现吊具吊点的位置调整,在保证天车和吊钩对中的前提下,将吊具的吊点调整到合适位置以实现航天器吊装过程的二维水平度调节。本发明的高精度水平吊装的调节方法,水平度小于4.1mm/m,水平调节过程可在180s内完成,实现了测量、调节过程的数字化和自动化,提高了吊装精度和吊装效率,降低了操作人员的劳动强度,应用价值显著。

Patent Agency Ranking