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公开(公告)号：CN107543494B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710084384.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于碳纤维桁架结构的立体坐标系转换装置，包括碳纤维顶板、底板、中隔板和若干立柱，顶板、底板和中隔板均为等外径的圆环形且以圆心纵轴为共轴中心平行叠放，若干立柱沿着三个板的外边缘垂直板面设置并对三个板进行固定，其中，立体坐标系转换装置是由碳纤维材料一体加工成型的，其中，中隔板基本设置在顶板和底板之间距离的中间位置处。本发明也公开了一种使用该装置进行坐标系转换的方法。本发明测量时可以由经纬仪和激光跟踪仪等不同测量系统测量，快速得到不同测量系统测量数据之间的坐标系转换关系，转换精度提高。
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公开(公告)号：CN102541109B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110417167.4
申请日：2011-12-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星星表温控多层的制造方法，包括以下步骤：绘制二维温控多层的图案、将该图案传送给数控裁剪机床、使用多层材料按照传送图案以1∶1比例进行裁剪、再进行包面膜和缝制以获得上述多层成品，其中，绘制二维温控多层的图案步骤包括两种方式，即基于卫星星表面待包覆部位的三维模型的多层二维展开步骤或基于卫星星表面待包覆部位的二维图纸进行组合绘制的步骤。与现有技术相比，本发明的方法，通过温控多层图纸的电子化设计部分取代实物取样，使实物取样时间缩短80％以上；同时，通过温控多层的自动化制作流程替代了纯手工劳动，多层制作及安装总效率提高50％以上。
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公开(公告)号：CN113809439A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111096475.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H01M10/615 , H01M10/6235 , H01M10/651 , H01M10/658 , H01M10/659
Abstract: 本发明公开了空间在轨维修用电动工具保温方法，通过4种形式的保温方法保持电动工具内部温度在元器件正常工作范围内，a.在重量、外形尺寸和内部空间允许范围内，增加电动工具外壳厚度，提升热容，b.电动工具使用铝制外壳，通过表面光亮阳极化处理控制其吸收率和发射率，c.分析内部组件与外壳接触位置，增加绝热垫进行隔离，d.机壳内表面包覆热控多层组件，多层隔热组件内侧进行绝缘处理并留有放气孔。本申请中，通过增加热容、控制吸收和发射率、局部绝热隔离和整体增加隔热层四种形式的保温方法，保证了单次舱外维修锂电池、电机组件和电控单元的温度均在正常工作范围内。
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公开(公告)号：CN111400837A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010211350.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种推进剂贮箱安装参数的确定方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取至少一个连接套的安装深度；确定与每个连接套的安装深度对应的预设连接套长度、铝垫片数量和贮箱大垫圈数量；基于至少一个预设连接套长度确定与每个连接套的安装深度对应的连接套长度和插片数量。提高了推进剂贮箱安装过程中各安装参数的确定效率以及安装参数确定过程的通用性。
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公开(公告)号：CN107553492A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710840223.2
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于赫兹弹性模型的机器人主动力柔顺销孔对接装配方法，该方法根据力柔顺控制方式进行机器人主动力柔顺销孔的自动对接，机器人在导向销孔的导引下，将被安装设备或舱板安装面与被安装面贴合，该改进的力柔顺控制方式是在阻抗力柔顺控制方式上增加了弹性接触数学模型和摩擦模型进行控制的。本发明通过增加数学模型，将力传感器信息和机器人末端位姿信息进行校正，使反馈到控制器的系统反馈量更精确，解决了航天器装配中大型仪器设备及舱板的力柔顺安装问题，提高装配质量和装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107543494A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710084384.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于碳纤维桁架结构的立体坐标系转换装置，包括碳纤维顶板、底板、中隔板和若干立柱，顶板、底板和中隔板均为等外径的圆环形且以圆心纵轴为共轴中心平行叠放，若干立柱沿着三个板的外边缘垂直板面设置并对三个板进行固定，其中，立体坐标系转换装置是由碳纤维材料一体加工成型的，其中，中隔板基本设置在顶板和底板之间距离的中间位置处。本发明也公开了一种使用该装置进行坐标系转换的方法。本发明测量时可以由经纬仪和激光跟踪仪等不同测量系统测量，快速得到不同测量系统测量数据之间的坐标系转换关系，转换精度提高。
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公开(公告)号：CN103617238B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310611697.1
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种卫星用复杂形面高温立体保护罩数字化制作方法，该方法主要由以下步骤组成：a.利用数字化手段对需高温保护罩包覆的对象进行模型建立；b.根据模型特点及技术要求进行高温保护罩外形设计；c.对高温保护罩外形进行数字化展开成二维图纸，并留出搭接余量；d.将二维图纸输入自动化设备进行纸样裁割，在星上试装后进行保护罩模型局部修改；e.将最终确定的高温保护罩表面展开图输入数控裁床及激光切割机等设备，完成高温保护罩材料的裁割；f.对裁割完成的材料根据高温保护罩外形进行拼接缝制（焊接）；g.将高温保护罩进行正式安装。本发明采用数字化手段解决了CE?3等深空探测平台复杂形面高温保护罩难以手工取样制作的技术难题。大大提高了复杂形面高温保护罩的设计水平和制作效果，另外，也提高了保护罩上星安装后的外观美观程度和尺寸一致性。
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公开(公告)号：CN103617238A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310611697.1
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/5004
Abstract: 本发明公开了一种卫星用复杂形面高温立体保护罩数字化制作方法，该方法主要由以下步骤组成：a.利用数字化手段对需高温保护罩包覆的对象进行模型建立；b.根据模型特点及技术要求进行高温保护罩外形设计；c.对高温保护罩外形进行数字化展开成二维图纸，并留出搭接余量；d.将二维图纸输入自动化设备进行纸样裁割，在星上试装后进行保护罩模型局部修改；e.将最终确定的高温保护罩表面展开图输入数控裁床及激光切割机等设备，完成高温保护罩材料的裁割；f.对裁割完成的材料根据高温保护罩外形进行拼接缝制（焊接）；g.将高温保护罩进行正式安装。本发明采用数字化手段解决了CE-3等深空探测平台复杂形面高温保护罩难以手工取样制作的技术难题。大大提高了复杂形面高温保护罩的设计水平和制作效果，另外，也提高了保护罩上星安装后的外观美观程度和尺寸一致性。
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公开(公告)号：CN102541109A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110417167.4
申请日：2011-12-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星星表温控多层的制造方法，包括以下步骤：绘制二维温控多层的图案、将该图案传送给数控裁剪机床、使用多层材料按照传送图案以1∶1比例进行裁剪、再进行包面膜和缝制以获得上述多层成品，其中，绘制二维温控多层的图案步骤包括两种方式，即基于卫星星表面待包覆部位的三维模型的多层二维展开步骤或基于卫星星表面待包覆部位的二维图纸进行组合绘制的步骤。与现有技术相比，本发明的方法，通过温控多层图纸的电子化设计部分取代实物取样，使实物取样时间缩短80％以上；同时，通过温控多层的自动化制作流程替代了纯手工劳动，多层制作及安装总效率提高50％以上。
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公开(公告)号：CN208352620U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201821127651.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H01R13/533
Abstract: 本实用新型公开了一种航天器分离脱落电连接器保护装置，包括保护装置壳体、固定销轴、锯齿形弹性缓冲条、旋转销轴、扶手、销孔座、下边缘弹性缓冲垫，相邻壳体通过旋转销轴机械连接并可绕销轴转动，其内部侧面上竖直平行设置若干锯齿形弹性缓冲条且底部设置下边缘弹性缓冲垫，两者的外部侧面上对应地设置固定销轴和销孔座，内部的锯齿形弹性缓冲条和下边缘弹性缓冲垫起到对脱落插头一端的冲击缓冲。使用时，分离后脱落的电连接器掉落在锯齿形弹性缓冲条及下边缘弹性缓冲垫上，从而实现防护，解决了该种工况下缓冲脱落冲击的问题。
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