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公开(公告)号：CN102456082B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201010517807.4
申请日：2010-10-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 二维与三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法，通过将三维虚拟现实环境与二维总装工艺规划环境形结合，以二维工艺规划工作流程为牵引，将卫星的总装过程模拟仿真作为卫星总装工艺规划的一种设计和验证手段，在进行二维工艺规划的同时，可以随时进入虚拟现实环境进行装配方案的仿真模拟，检验卫星装配方案的可行性、安全性及操作舒适性等，使设计人员能够更加直观、清晰地进行总装工艺设计、仿真及验证，克服了传统卫星总装二维工艺设计过程中，工艺人员完全凭借个人经验进行工艺规划的局限性，通过借助于三维虚拟装配环境，将二维与三维工艺设计方法相结合，大大提高了工艺规划工作的效率，降低了工艺人员在工作中对个人经验的依赖，改进了工艺设计方案的优化程度。
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公开(公告)号：CN107577653B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710794268.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘智斌 , 万毕乐 , 路毅 , 杨春生 , 刘哲 , 张强 , 宋晓晖 , 王再成 , 严金俊 , 张洁 , 严志强 , 薛峰 , 张丹 , 周源 , 王培 , 隗立利 , 邢夏宁 , 程越 , 陈晓蕾
IPC: G06F40/18 , G06F40/205
Abstract: 本发明公开了一种仪器安装信息自动化提取系统，包括仪器按分册分类模块，热敏电阻自动填充模块，格式转换模块，模板选择模块，工艺分册生成模块，本发明还公开了一种仪器安装信息自动化提取方法。本发明的系统和方法能够提升信息提取汇总效率80％以上，信息获取准确率10％，极大地降低了人工强度，实现了工艺编制由人工到自动化的转变。
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公开(公告)号：CN107543494B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710084384.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于碳纤维桁架结构的立体坐标系转换装置，包括碳纤维顶板、底板、中隔板和若干立柱，顶板、底板和中隔板均为等外径的圆环形且以圆心纵轴为共轴中心平行叠放，若干立柱沿着三个板的外边缘垂直板面设置并对三个板进行固定，其中，立体坐标系转换装置是由碳纤维材料一体加工成型的，其中，中隔板基本设置在顶板和底板之间距离的中间位置处。本发明也公开了一种使用该装置进行坐标系转换的方法。本发明测量时可以由经纬仪和激光跟踪仪等不同测量系统测量，快速得到不同测量系统测量数据之间的坐标系转换关系，转换精度提高。
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公开(公告)号：CN106586917B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610335379.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种高空探伸平台，主要由探伸机构、升降载重机构、立柱、底座以及可伸缩底架组成，可伸缩底架在底座底部可伸出或缩回，底座上部通过导轨设置有立柱，以实现立柱的横向平移和微调，升降载重机构通过导轨滑动设置在立柱一侧上，另一相对侧面设置有探伸机构，可翻转270度贴靠在升降载重机内部的侧面上，探伸机构上还设置有探伸踏板，探伸踏板在探伸机构翻转到升降载重机外侧时从探伸机构上部伸出并与可伸缩底架的伸出方向相同以于平衡探伸踏板及探伸踏板上承载的人体质心的重量。与现有技术相比，本发明的解决了航天器总装过程中操作人员机动作业难题，且具备足够的稳定性，避免对操作者和航天器产品带来安全隐患。
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公开(公告)号：CN109605299A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910053509.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25H1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器大尺寸舱段装配的三自由度调姿平台，包括底座平台、升降机构、回转台、旋转支臂及电控系统，其中，升降机构安装在底座平台上，包括两套升降组件，分别设置在立柱框架的两侧，以使回转台实现升降，每套组件包括两根导轨、滑块、滚珠丝杠及大螺母，导轨和丝杠设置在立柱框架的内立面上，大螺母安装在滚珠丝杠上，滑块安装在导轨上，滑块和大螺母一端分别紧固在回转台上，通过驱动滚珠丝杠转动，使大螺母和滑块沿着导轨方向分别在滚珠丝杠和导轨上做直线运动，从而带动回转台沿本体Z轴线做直线升降运动。相对于现有技术，本发明实现了平台承载航天器大尺寸舱段时升降、回转、翻转三自由度调节功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107992683A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711267218.3
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于产品编码的航天器总装三维信息展示系统，主要包括工艺模型制作模块、工艺设计模块、总装执行模块、扫码管理模块和数据库模块，通过扫码管理模块的产品编码扫描接口启动便携终端的相机进行扫描，扫描产品实物上的产品编码后，在数据库模块中查找待安装产品的产品信息和安装技术要求，然后进行总装实施及检验工作并以产品代号为关键词在工艺模型中自动搜索产品模型，自动获得产品模型最佳查看视角和总装产品信息。本发明大大降低了通过工艺模型检索人工查找或关键词搜索的信息量，增加了产品编码识别与读取接口和建立了产品模型查看最佳视角自动调整机制，大大提高了工艺模型中信息检索效率。
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公开(公告)号：CN107545093A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710098174.X
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器总装的工艺设计与装配执行交互系统,包括工艺设计子系统和装配执行子系统；工艺设计子系统包括工艺设计模块、工艺审批模块、工艺发送模块；装配执行子系统包括装配执行模块以及工艺接收接口、状态查询接口、工艺锁定接口。本发明还公开了一种对应的交互方法。通过将工艺数据中的所有业务对象转化为XML文本提高了兼容不同工艺内容的能力，通过工艺设计模块与装配执行模块中多个接口的交互，实现了工艺数据的及时传递和工艺执行状态的即时反馈，从而提高了航天器总装的效率。
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公开(公告)号：CN107239355A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710332531.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: G06F11/004 , G06F11/324 , G06F11/327
Abstract: 本发明公开了一种基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互系统，包括工艺信息预处理模块、工艺信息同步模块、插拔状态及过程管理模块、电连接器信息查询模块、可视化交互模块，其中工艺信息预处理模块、工艺信息同步模块位于服务器端；插拔状态及过程管理模块、电连接器信息查询模块、可视化交互模块位于移动设备端，工艺信息预处理模块对电连接器插拔工艺指令进行识别，读取相关信息，然后按操作工序顺序，建立三维几何模型与操作工序间的映射关系，最后通过工艺信息同步模块获取当前电连接器的插拔状态。本发明.提高了电连接器插拔信息的交互效率，提高了防差错管理的质量，通过内置的操作流程约束，提示多种角色的用户按既定的顺序进行插拔操作，并可对与工艺要求不符的插拔操作状态进行警示。
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公开(公告)号：CN104596420B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510037500.7
申请日：2015-01-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基准立方镜中心位置的精测方法，利用激光跟踪仪测量系统实现对立方镜中心位置的测量，该方法在飞船二期型号中得到了充分的验证。具体方法是：通过激光跟踪仪及标准配置的0.5″的小靶镜，对基准立方镜的三个正交面进行点位测量，利用最小二乘拟合计算每个面的平面，再通过三个正交面平移拟合计算成三个坐标系，坐标原点即为所要的基准立方镜中心位置。本发明完全取代了用经纬仪测量基准立方镜中心位置的方法，满足在10m范围内测量基准立方镜中心位置精度在0.07mm的精度，测量精度受仪器摆放的位置的影响小，测量精度稳定，精度高，速度快，大大提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN106586917A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610335379.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种高空探伸平台，主要由探伸机构、升降载重机构、立柱、底座以及可伸缩底架组成，可伸缩底架在底座底部可伸出或缩回，底座上部通过导轨设置有立柱，以实现立柱的横向平移和微调，升降载重机构通过导轨滑动设置在立柱一侧上，另一相对侧面设置有探伸机构，可翻转270度贴靠在升降载重机内部的侧面上，探伸机构上还设置有探伸踏板，探伸踏板在探伸机构翻转到升降载重机外侧时从探伸机构上部伸出并与可伸缩底架的伸出方向相同以于平衡探伸踏板及探伸踏板上承载的人体质心的重量。与现有技术相比，本发明的解决了航天器总装过程中操作人员机动作业难题，且具备足够的稳定性，避免对操作者和航天器产品带来安全隐患。
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