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公开(公告)号：CN107082068A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710076002.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供混合动力车辆用的控制装置、控制方法及混合动力车辆。电子控制单元在发动机的运转停止且混合动力车辆进行转弯行驶时，在利用与第一驱动轮连结的第一电动机拖动发动机的情况下，向如下方向控制第二电动机的输出转矩，该方向是抑制由第一驱动轮的驱动转矩的变化引起的所述混合动力车辆的转向特性的变化的方向，所述第一驱动轮的驱动转矩的变化是伴随利用第一电动机拖动所述发动机而产生的变化。
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公开(公告)号：CN105473406A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480044478.2
申请日：2014-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/0638 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/42 , B60Y2300/60 , F02N11/04 , F02N11/0844 , F02N2200/022 , F02N2200/103 , F02N2300/102 , F02N2300/104 , F16D48/06 , F16D2500/1066 , F16D2500/30401 , F16D2500/3067 , F16D2500/3069 , F16D2500/50661 , F16D2500/50858 , F16D2500/5124 , F16D2500/5126 , F16D2500/7041 , F16D2500/7044 , F16D2500/70458 , Y02T10/48 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力车辆，能够在其中耦接发动机和电动机的离合器被接合并且车辆通过发动机的驱动力行进的状态，和其中离合器被解除并且车辆在发动机停止的情况下行进的状态之间进行选择，其中如果在已开始解除离合器和停止发动机的控制之后，在发动机正在转动时，存在重新起动发动机的请求(步骤S5)，那么依据发动机转数等于或大于预定阈值的条件(步骤S6)，在电动机的输出扭矩被限制为先前确定的扭矩或更小的状态下(步骤S7)，实现增大离合器的传送扭矩容量的控制(步骤S8)，从而电动机的输出扭矩被增大到摇转起动发动机的扭矩(步骤S9)。
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公开(公告)号：CN105392682A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480040968.5
申请日：2014-07-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/26 , B60K6/38 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K2006/268 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2510/0241 , B60W2510/0275 , B60W2510/0638 , B60W2510/0652 , B60W2510/082 , B60W2510/083 , B60W2510/12 , B60W2710/027 , B60W2710/0661 , B60W2710/082 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/188 , B60Y2300/42 , B60Y2300/43 , B60Y2300/45 , B60Y2300/60 , B60Y2400/424 , F16D48/06 , F16D2500/1066 , F16D2500/30406 , F16D2500/30428 , F16D2500/3065 , F16D2500/3068 , F16D2500/50236 , F16D2500/50239 , F16D2500/50293 , F16D2500/7044 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/912 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力车辆的控制系统，在所述混合动力车辆中，用于行驶的驱动动力源包括通过曲柄转动被启动的发动机、能够控制扭矩的电机以及与所述电机耦合并且变速器扭矩容量根据控制量的变化连续地改变的离合器，所述控制系统被配置为在所述电机输出的所述扭矩由处于滑动状态的所述离合器通过改变所述控制量来传送时，基于所述电机输出的所述扭矩以及通过改变所述控制量而引起的所述电机和所述离合器的旋转速度的变化率来估计(步骤S2和S3)所述离合器的扭矩。
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公开(公告)号：CN102099988A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200980123727.6
申请日：2009-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02K7/1025
Abstract: 本发明提供一种旋转电机装置，该旋转电机装置具备具有设置有多个线圈组的定子(11)和转子(12)的电动发电机(10)、和控制提供给定子(11)的各线圈组的电流的控制单元(30)。该旋转电机装置中，在定子(11)上设置有定子摩擦部(21)且在转子(12)上设置有转子摩擦部(19)，转子(12)被设置成：能够在定子摩擦部(21)和转子摩擦部(19)接触而使转子(12)和定子(11)接触的连接位置、和定子摩擦部(21)和转子摩擦部(19)分开的分离位置之间移动，并且在多个线圈组中的至少两个线圈组同时被励磁的情况下向连接位置移动，控制单元(30)控制提供给各线圈组的电流，以便在规定的连接条件成立的情况下多个线圈组中的至少任两个线圈组同时被励磁。
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公开(公告)号：CN110370955B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910288389.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L50/61
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制装置，在一边从外部电源进行蓄电装置的充电一边行驶的情况下能够抑制蓄电装置的劣化。在自动驾驶车辆的控制装置中，控制器(22)检测能够通过外部电源(20)进行充电的充电区间(步骤S3)，并构成为，在车辆(Ve)行驶于充电区间时，以使由对蓄电装置(19)充电和从蓄电装置(19)放电产生的蓄电装置(19)的负荷率成为预先确定的限制值以下的方式限制对蓄电装置(19)的充电量和从蓄电装置(19)的放电量中的至少任一方(步骤S10)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111173917B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911068475.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种动力传递装置的冷却装置，其能够不多不少地进行对差动装置和马达的油的供给。在动力传递装置的冷却装置中，具备从循环油路分支并向差动装置供给油的第1分支油路、以及从比第1分支油路分支的部位靠下游侧的循环油路分支的第2分支油路和第3分支油路，第2分支油路具有将油的至少一部分向第1马达的线圈供给的第1油供给部和将剩余的油向第1马达的轴芯供给的第2油供给部，第3分支油路与第2分支油路并联设置，并具有将油的至少一部分向第2马达的线圈供给的第3油供给部和将剩余的油向第2马达的轴芯供给的第4油供给部。
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公开(公告)号：CN107792051B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710762080.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在以自动驾驶进行迎客行驶之后，在预定搭乘者乘车后迅速地开始行驶的车辆的控制装置。该车辆的控制装置具有驱动用控制器，其从电源装置供给电力并向驱动用电动机输出控制指令信号，所述控制装置具备主开关，其被控制器控制而对电源装置与驱动用控制器的通电状态和非通电状态进行切换，控制器构成为：通过自动驾驶行驶而向供预定搭乘者乘车的目的地行驶，在车辆抵达目的地之后(步骤S1)，且在距车辆预先确定的预定的范围内有预定搭乘者的情况下，使主开关为通电状态(步骤S5、S18)。
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公开(公告)号：CN111204322A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911063562.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种混合动力车辆的控制装置，能够不使冷却机构的性能提高，并且在满足驱动要求的同时抑制变速器的过度的温度上升。在构成为对变速器的内部进行冷却的同时将发动机的输出转矩经由差动机构传递给驱动轮来进行HV行驶的混合动力车辆的控制装置中，控制器构成为：当HV行驶时，在变速器的内部的温度小于预先确定的预定温度的情况下，以发动机的燃料经济性成为最好的工作点控制发动机的工作点，当HV行驶时，在变速器的内部的温度为所述预定温度以上的情况下，将发动机的工作点控制为使变速器中的发热量减少的工作点。
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公开(公告)号：CN107776567B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710738232.0
申请日：2017-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使混合动力车辆通过自动驾驶恰当地行驶的控制装置。一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备发动机和马达作为动力源，能够选择性地设定以使所述发动机运转的状态行驶的HV模式和以使所述发动机停止的状态利用所述马达的输出行驶的EV模式，并且，能够通过自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，其中，判断车内是否有乘员(步骤S101)，在存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的有人自动驾驶的情况下，选择所述EV模式(步骤S106、S107)，在不存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的无人自动驾驶的情况下，选择所述HV模式(步骤S103、S104)。
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公开(公告)号：CN110370955A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910288389.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L50/61
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制装置，在一边从外部电源进行蓄电装置的充电一边行驶的情况下能够抑制蓄电装置的劣化。在自动驾驶车辆的控制装置中，控制器(22)检测能够通过外部电源(20)进行充电的充电区间(步骤S3)，并构成为，在车辆(Ve)行驶于充电区间时，以使由对蓄电装置(19)充电和从蓄电装置(19)放电产生的蓄电装置(19)的负荷率成为预先确定的限制值以下的方式限制对蓄电装置(19)的充电量和从蓄电装置(19)的放电量中的至少任一方(步骤S10)。
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