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公开(公告)号:CN118269526A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410515481.3
申请日:2024-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G3/20 , B60G7/00 , B60G7/04 , B60G15/02 , B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种后悬架系统及车辆,包括:后副车架、后转向节、控制臂组件和减振组件,控制臂组件包括两端分别铰接于后转向节与后副车架的前上控制臂、后上控制臂、前下控制臂、后下控制臂和前束控制臂,在俯视投影上前上控制臂和后上控制臂呈“V”型前后布置于轮心的上方,前下控制臂和后下控制臂呈“V”型前后布置于轮心的下方,前束控制臂位于前上控制臂与前下控制臂之间;减振组件包括从外到内依次布置于后下控制臂上表面的减振后滑柱和后螺旋弹簧。后悬架系统可降低后悬架高度,增大车内空间,改善悬架系统承受左右方向、前后方向载荷的能力。
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公开(公告)号:CN116838745A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310799960.8
申请日:2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法和计算机可读存储介质。其中,该方法包括:响应于在车辆行驶过程中获取车辆的行驶参数;基于行驶参数,确定车辆的行驶状态,其中,行驶状态用于表征车辆在行驶过程中的状态;基于行驶状态,确定车辆中副车架半主动衬套的目标需求刚度,其中,副车架半主动衬套用于对车辆在不同行驶状态下的需求刚度进行调整;通过目标需求刚度,对副车架半主动衬套进行控制。本发明解决了车辆在行驶过程中的操作稳定性较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115649290A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211422561.1
申请日:2022-11-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D21/14
Abstract: 本发明涉及一种滑板底盘的轮距、轴距调整装置,包括电动机、蜗轮蜗杆副、右、左旋螺纹副;电动机与连接轴距、轮距的加长按钮的ECU相连;蜗轮蜗杆副包括蜗杆、蜗杆轴承和齿轮,齿轮两端设有旋向相反的双头螺柱,蜗杆两端分别与电动机的输出轴和蜗杆轴承配合,蜗杆带花键套与齿轮啮合传动连接,左、右螺纹副均包括螺母,左、右螺纹副对称设置于双头螺柱的左、右两侧,分别与双头螺柱连接,每个螺母可伸入车架梁内,并固定在车架梁内,车架梁与轨道相连;本装置可实现滑板底盘中,轮距、轴距按照驾驶员意愿拉伸或压缩,提升驾驶室空间,满足舒适性需求,或缩小整车长宽,方便窄路行驶、掉头,和停车入位,实现了车轮跟随乘员舱尺寸变化。
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公开(公告)号:CN119643172A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411758570.7
申请日:2024-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种后轮转向车辆的转向器损伤监测方法、系统、车辆及介质。方法包括以下步骤:获取目标车辆的车辆运动数据;将车辆运动数据输入车辆动力学模型,在车辆动力学模型中计算得到目标车辆的后轮转向参数;根据后轮转向参数计算目标车辆后轮转向器的损伤值。本发明通过采集车辆相关运动状态信号,监测用户车辆在全生命周期内,其后轮转角大小、后轮转角速度、车速、方向盘转角、侧向加速度、横摆角速度,后转工作状态等,通过车辆的数字孪生模型计算后轮受到侧向力,同时根据后轮转角大小、后轮转角速度,可同步计算当前后转执行器耐久损伤。当累计到一定损伤阈值后判断有损坏风险时,控制车辆进行报警,提醒驾驶员进行及时保养和维修。
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公开(公告)号:CN117775107A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410221311.4
申请日:2024-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及汽车,其中方法包括以下步骤:获取汽车的方向盘转角、汽车车速以及汽车后轮的轮跳行程;当方向盘转角小于或者等于第一预设阈值,或者汽车车速大于或者等于第二预设阈值,或者轮跳行程小于或者等于第三预设阈值时,确定汽车的后轮转角与前轮转角之间的系数为第一比例系数;当方向盘转角大于第一预设阈值,且汽车车速小于于第二预设阈值,且轮跳行程大于第三预设阈值时,确定汽车后轮转角与前轮转角之间的系数为第二比例系数;根据第一比例系数或者第二比例系数,控制汽车后轮转向。本方法可以减小车轮Y向空间占用,提高整车产品竞争力。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
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公开(公告)号:CN117341817A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311431399.4
申请日:2023-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D17/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转弯主动主销后倾角控制系统及控制方法,车辆状态采集模块采集车辆转向器齿条位置、转向器齿条速度以及侧向加速度信号,并将采集信号发送至ECU;ECU根据车辆状态采集模块发送的车辆转向器齿条位置、转向器齿条速度以及侧向加速度信号,综合判断车辆驾驶意图,并根据驾驶意图识别车辆进入对应弯道控制模式,在对应的弯道控制模式下向主动主销后倾角调整执行器发送控制指令;主动主销后倾角调整执行器根据ECU发送的指令执行相应的操作,通过设定前轴主销后倾角,获得车辆预期的运行状态。本发明通过合理调整车辆主销后倾角,使车辆进入弯道、驶出弯道更加敏捷机动,从而提高车辆的安全性及舒适性。
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公开(公告)号:CN220615417U
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202321586308.X
申请日:2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本实用新型提供了一种稳定杆连接杆。稳定杆连接杆包括:连接杆组件、球头销组件、衬套、转接支架组件,球头销组件连接于连接杆组件的一端,衬套与连接杆组件可活动地连接,衬套的轴线方向与连接杆组件的长度方向垂直地设置,转接支架组件连接于连接杆组件的另一端,转接支架组件相对衬套的轴线可转动地设置。该稳定杆连接杆可以提供多种角度安装形式,改变稳定杆连接杆与稳定杆布置形式,使得稳定杆布置以及悬架布置空间不再因稳定杆连接杆结构受限制,解决连接点球头或者衬套角度超出设计值的问题。
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公开(公告)号:CN220009373U
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202321606272.7
申请日:2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种梯形臂及具有其的车辆,梯形臂包括:臂体,臂体分为上臂体与下臂体,臂体一端设有后转向节安装部,臂体的另一端设有两个后副车架安装部;空气弹簧安装部,空气弹簧安装部设置于臂体上,空气弹簧安装部与后副车架安装部相邻设置;减振器安装部,减振器安装部设置于臂体上。本申请将空气弹簧安装部设置于臂体上,减振器安装部设置于臂体上,并且,空气弹簧安装部与后副车架安装部相邻设置,减振器安装部设置于臂体上,减振器安装部位于空气弹簧安装部与后转向节安装部之间,使减振器更加靠前,空气弹簧更加靠后,有效地节省了整车横向空间,在满足行李箱宽度要求下,减小了整车车宽。
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公开(公告)号:CN220037332U
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202321689643.2
申请日:2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于减振器的接插件固定装置及具有其的车辆。接插件固定装置包括:连接支架,连接支架与减振器的筒体的外周面固定连接,连接支架至少包括电磁阀接插件连接部和对接接插件连接部,电磁阀接插件连接部用于固定电磁阀接插件,对接接插件连接部用于固定对接接插件,电磁阀接插件通过电磁阀甩线线束与减振器的电磁阀连接,对接接插件通过对接线束与底盘域控制器连接;电磁阀接插件与对接接插件连接。应用本实用新型的技术方案,连接支架可有效固定电磁阀接插件及对接接插件,连接支架与减振器的筒体的外周面固定连接,实现了将接插件固定在减振器筒体上的技术效果,规避了过长线束带来的装配及布置困难。
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公开(公告)号:CN215662934U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202120779885.5
申请日:2021-04-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K13/04
Abstract: 本实用新型涉及一种铝副车架的高刚度排气吊钩,由副车架连接部和排气吊耳连接部构成,所述副车架连接部端部用于与副车架固定,排气吊耳连接部用于与排气吊耳配合,副车架连接部直径大于所述排气吊耳连接部直径,副车架连接部由直线段和弯曲段组成,其中,直线段的延长线与排气吊耳连接部垂直,排气吊耳连接部为钉形,钉头端用于对排气吊耳进行限位。本实用新型铝副车架的高刚度排气吊钩,结构简单,采用不等粗细的、较长的铝合金排气吊钩,排气吊钩折弯时,应用了仿形夹具,仅通过一个单独的吊钩实现刚度加强,没有通过焊接、螺栓连接增加加强件。
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