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公开(公告)号：CN115923424A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211698908.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法、装置、设备和介质。一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法，乘用车包括车轮、电控悬架和减振器，电控悬架包括空气弹簧，每一个车轮都对应设置一空气弹簧和一减振器，控制方法包括：获取空气弹簧的当前压力；根据空气弹簧的当前压力，确定与空气弹簧对应的车轮的当前载荷；根据车轮的当前载荷确定与车轮对应的减振器的阻尼力增益；根据乘用车的车辆行驶状况以及与车轮对应的减振器的阻尼力增益确定与车轮对应的减振器的当前阻尼力，能够使车辆的悬架在不同载荷下的振动衰减基本一致，车辆的舒适性不随载荷变化而变化，提升了乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN114889384A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210585981.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种空气悬架进排气总成，该空气悬架进排气总成包括连接管路；连接管路沿车身侧围延伸，连接管路的第一端连接有空气压缩机；滤清器；滤清器装配在连接管路的中段；消音器；消音器包括：基座以及卡接连接基座的消音部；基座和消音部相互垂直，基座与连接管路的第二端插接配合；消音器还包括装配在基座与消音部之间的胶堵，消音部嵌入式装配在车身纵梁的内部，且由胶堵进行限位密封。以上描述中可以看出，通过改善空气悬架的结构布局，消音器插入车身纵梁中，空气悬架系统的进排气动作都在纵梁内部完成，纵梁内部与大气环境相对隔绝，既能够避免水雾吸入空气悬架系统内，又能够增强对排气噪声的抑制作用。
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公开(公告)号：CN111795098B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010450562.1
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆领域，公开了一种空气弹簧总成，包括外壳、活塞杆和上悬置，活塞杆的一端贯穿外壳并连接于上悬置，活塞杆上套设有密封组件，密封组件夹设于上悬置和外壳的外壁之间，以使活塞杆轴向移动的过程中上悬置和外壳内的压缩空气始终不接触；外壳的外壁凹设有安装腔，上悬置和密封组件均设于安装腔内。本发明将上悬置设于外壳外，并通过密封组件使活塞杆轴向移动的过程中上悬置与外壳内的压缩空气始终不接触，不仅能够保证上悬置的耐久性，还能够在一定程度上降低上悬置的动刚度和静刚度；而且将上悬置和密封组件均设于外壳的外壁上凹设形成的安装腔内，尽可能地降低了空气弹簧总成的占用空间。
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公开(公告)号：CN118722850A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410799307.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及车辆，后轮转向控制方法应用于具有后轮转向系统的车辆，后轮转向系统包括用于控制车辆的后轮转向的丝杠，包括：响应于后轮开始转向，获取丝杠的实际位置角度与丝杠的目标位置角度，确定实际位置角度与目标位置角度的差为丝杠的位置角度偏差量，获取车辆的车速，根据车速获取第一预设阈值；根据位置角度偏差量大于等于第一预设阈值，控制后轮转向系统将后轮回正。当丝杠的位置角度偏差量超过第一预设阈值时，可以及时控制后轮回正，从而降低车身的侧向力，保证整车功能安全。
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公开(公告)号：CN118618487A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410738244.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的滑板底盘，属于车辆技术领域。其包括梁杆，梁杆组成滑板底盘的横梁和/或纵梁，梁杆包括：第一管件，转动安装有移动齿轮；第二管件，一端滑动套设在第一管件的一端，第二管件的内壁设置有与移动齿轮啮合连接的移动齿条；驱动电机，安装在第一管件的内部，驱动电机用于带动移动齿轮转动。通过第一管件和第二管件相对伸缩运动，实现梁杆长度的无级可调。即可实现滑板底盘轴距和/或轮距的无极可调，解决用户用车场景多样化的需求。还可大规模平台化，降低造车难度、周期以及成本，营销手段多样、可以给用户提供整车、底盘、车身、以及车身换装的多样服务，同时也能对电池容量进行扩容，减少用户对续航里程的焦虑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118457133A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410688851.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/0165 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种减振器阻尼控制方法、控制介质及车辆，其中，减振器阻尼控制方法应用于具有路况检测传感器的车辆，包括：根据路况检测传感器获取车辆前方的路面信息，并根据路面信息提取路面激励信息；根据路面激励信息获取对应的设定阈值；判断路面激励信息是否超过设定阈值，若路面激励信息超过设定阈值，控制调整减振器的阻尼大小，本发明可提前在车身经过路面上的激励目标前将减振器阻尼调整到合适的阻尼力，提高整车行驶的平顺性，有效改善乘车时的舒适性。
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公开(公告)号：CN117775107B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410221311.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及汽车，其中方法包括以下步骤：获取汽车的方向盘转角、汽车车速以及汽车后轮的轮跳行程；当方向盘转角小于或者等于第一预设阈值，或者汽车车速大于或者等于第二预设阈值，或者轮跳行程小于或者等于第三预设阈值时，确定汽车的后轮转角与前轮转角之间的系数为第一比例系数；当方向盘转角大于第一预设阈值，且汽车车速小于于第二预设阈值，且轮跳行程大于第三预设阈值时，确定汽车后轮转角与前轮转角之间的系数为第二比例系数；根据第一比例系数或者第二比例系数，控制汽车后轮转向。本方法可以减小车轮Y向空间占用，提高整车产品竞争力。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117930900A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311708149.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明涉及一种主动减振器压力转扭矩反馈加前馈的算法，包括电动液压泵旋转一圈时，通过电机的输出扭矩计算出电机对外做功的数值；在不考虑容积效率及机械效率时，通过电动液压泵两侧的压差与电机的排量计算出液压泵对外输出液压功的数值；在不考虑主动减振器的压力损失时，通过计算出电动液压泵两侧的压差与活塞的面积计算出Fcmd值；建立主动悬架压力值与电机扭矩的关系，保证该处的延迟接近0；对作动力进行精确的作动力反馈调节。本发明首次提出基于力值请求或者压力请求，迅速计算出电机扭矩，通过电机输出功率与泵液压功率的关系建立扭矩的前馈算法，保证主动悬架的延迟在15ms以内，保证响应带宽达到25Hz以上。
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公开(公告)号：CN117885487A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410040563.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种具备模式切换的液压悬架系统，包括：执行器，所述执行器包括进液口与出液口；液压供能装置，能输出压力液体；电液伺服阀，包括切断工位与连通工位，所述执行器与液压供能装置通过电液伺服阀连通；连通管路，所述进液口与出液口分别通过两个独立的连通管路与所述电液伺服阀连通；所述连通管路上设有电控节流阀以及蓄能器。本发明可以通过切换电液伺服阀以及电控节流阀以及蓄能器，使得悬架能在主动悬架、半主动悬架以及被动悬架之间进行切换，而且结构原理简单，易于实现。同时，本发明还公开了一种应用上述悬架系统的悬架模式切换方法以及车辆。
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公开(公告)号：CN117432723A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311452349.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电磁离合器及具有其的车辆，电磁离合器包括：丝杠，丝杠的第一端套设有丝杠轴承，丝杠轴承设有第一外花键；活塞，活塞与丝杠轴承相邻地设置，活塞套设与丝杠上，活塞设有第一内花键，活塞靠近丝杠轴承的一端设有锥形凸台，锥形凸台上设有第二外花键；磁场发生装置，至少部分的磁场发生装置沿活塞的周向设置。本申请通过在丝杠的两端分别设置活塞与丝杠轴承，设置了磁场发生装置，以使活塞具有使第一内花键与第一外花键相配合的第一锁止位置，以及使活塞的第一内花键与丝杠轴承的第一外花键分离的第二解锁位置，有效地使得当电机不需要工作时，使得活塞处于第一锁止位置，丝杠轴承不在转动，有效地降低电机功率。
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