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公开(公告)号:CN116513301A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310302878.X
申请日:2023-03-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D127/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:确定目标车辆中目标部件的部件类型;其中,所述目标部件用于表征目标车辆出现转向异常的部件,所述部件类型包括冗余部件以及非冗余部件;依据目标部件的所述部件类型,从候选电动助力转向控制方式中确定与部件类型适配的目标电动助力转向控制方式;通过所述目标电动助力转向控制方式对所述目标车辆进行电动助力转向控制。采用本方案,电动助力转向系统包括冗余部件以及非冗余部件,非冗余部件的设置有效降低了整车制造成本。依据目标部件的部件类型采用不同的电动助力转向控制方式,使车轮产生不同轮速进而实现差速转向,降低了交通事故发生的概率。
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公开(公告)号:CN115964801A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211578464.1
申请日:2022-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种基于制动抖动的轮毂轴承刚度性能优化方法。步骤一、对轮毂轴承进行设计;步骤二、将轮毂轴承的刚度指标作为输入,对轮毂轴承进行有限元分析,并且判断轮毂轴承刚度有限元分析结果是否满足设计要求;步骤三、按照台架试验方法进行轮毂轴承刚度试验,判断轮毂轴承刚度台架测试结果是否满足设计要求;步骤四、进行制动抖动试验;步骤五、对试验结果进行评价。本发明根据整车分解的轮毂轴承刚度指标,首先对轮毂轴承方案进行有限元仿真分析,之后进行刚度的台架试验,再进行制动抖动试验,能够保证轮毂轴承刚度满足设计要求,并且从制动抖动传递路径优化抖动问题,降低制动抖动问题发生的风险。
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公开(公告)号:CN118270099A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202311489181.4
申请日:2023-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D137/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种线控转向系统控制方法、装置、设备及存储介质。该控制方法为通过搭载线控转向系统的车辆在行车过程中驾驶员从“车控”到“人控”接管的控制策略,使线控转向系统完成转角同步操作并校验;该控制装置包括线控转向系统状态监控模块、车速判断模块、对比模块、计算模块、转角目标判断模块、转角同步控制模块、路感模拟器电机驱动控制模块、同步完成判断模块和同步性校验模块;本发明使线控转向系统完成转角同步操作并校验,避免其在驾驶员接管时出现安全问题,保证状态切换过程中性能平稳且安全可靠。
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公开(公告)号:CN118190463A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410321910.3
申请日:2024-03-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及轮胎领域,公开了一种轮胎性能预估方法、轮胎及车辆,其中轮胎性能预估方法包括获取轮胎断面宽度、获取轮胎高宽比与获取轮胎断面高度常数,将所述轮胎断面宽度与所述轮胎高宽比的乘积相比于所述轮胎断面高度常数,得到轮胎断面高度系数,根据所述轮胎断面高度系数判断轮胎的抗鼓包性能。本发明可直接在生产开发前先淘汰抗鼓包性能较差的轮胎,选择合适的轮胎规格,有利于提前规避鼓包风险,缩短生产整车生产开发周期,提高行车行驶安全性。
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公开(公告)号:CN117932767A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311697931.7
申请日:2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了轮毂轴承的抗冲击性能优化设计方法及轮毂轴承,应用于汽车设计技术领域,方法包括获取整车特性参数、第一参考值、参考应力数据和参考压痕数据,根据整车特性参数计算接触应力系数,结合参考应力数据和参考压痕数据确定第二参考值和第三参考值;通过接触应力仿真模拟得到仿真应力值,当仿真应力值未大于第二参考值时通过台架冲击试验得到试验压痕深度,结合第一参考值和第三参考值,分析轮毂轴承的抗冲击性能,当其性能不合格时优化轮毂轴承的尺寸参数,返回获取整车特性参数的步骤,直到其性能合格,输出成品。本发明提高了轮毂轴承的抗冲击性能的评估精度,有效避免了毂轴承过度设计的问题出现,从而降低了轮毂轴承的失效风险。
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公开(公告)号:CN117863769A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410036448.2
申请日:2024-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了车轮,尤其涉及一种复合结构车轮及一种车辆,其中复合结构车轮包括:轮辋;轮辐,在所述轮辋内侧圆周阵列有多个,多个所述轮辐内设置有第一金属填充体,多个设置有所述第一金属填充体的所述轮辐在所述轮辋内均匀排列,本发明可更好地平衡重量和成本,并且保证了强度与刚度,更有利于推广使用。
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公开(公告)号:CN116714671A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310799958.0
申请日:2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。其中,该方法涉及智能汽车领域,该方法包括:获取车辆的状态参数和目标助力,其中,目标助力用于表示车辆在目标路面上行驶时所受到的助力;基于状态参数和目标助力确定多个模拟力矩,其中,多个模拟力矩用于表示模拟车辆在转向场景中所受到的力;对多个模拟力矩进行叠加,得到目标扭矩;基于目标扭矩控制车辆进行转向。本发明解决了车辆中间轴与转向器机械连接断开,导致驾驶员驾驶体验感较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN116658622A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310779142.1
申请日:2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16J15/3252 , F16J15/3232 , F16J15/3284 , F16C33/78
Abstract: 本发明提供了一种轴承密封组件及具有其的轮毂轴承总成、车辆,轴承密封组件包括:骨架;弹性密封件,弹性密封件底端具有第一共用腰部,第一共用腰部与骨架的顶部连接,弹性密封件包括阻挡唇和第一近接触唇,阻挡唇和第一近接触唇均与第一共用腰部连接;弹性密封件还包括与第一共用腰部连接的第二共用腰部、第二近接触唇、接触唇边,接触唇边与第二近接触唇均与第二共用腰部连接;其中,接触唇边的延伸端与外圈过盈配合,第一近接触唇的延伸端、第二近接触唇的延伸端均与外圈具有间隙地设置。本申请解决了现有技术中的轴承密封组件生产成本高的问题。
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公开(公告)号:CN115848481A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211578475.X
申请日:2022-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雪车转向回位机构及雪车,雪车转向回位机构包括左侧回位机构及右侧回位机构,左侧回位机构与右侧回位机构对称布置且结构相同;右侧回位机构包括转向摇臂、回位节臂、套管、回位弹簧、转向拉绳接头、转向连杆;转向摇臂包括摇臂本体以及摇臂支座,摇臂本体上部与所述转向拉绳接头连接,摇臂本体上部与所述摇臂支座转动连接,所述转向连杆与所述摇臂本体连接;所述回位节臂固定在所述摇臂本体上,所述套管3滑动连接在所述回位节臂上;所述套管一端挂接在所述回位节臂上,套管另一端挂接在雪车车架上。本发明占用空间小,回位机构靠机械连接,工作可靠性高,且可以通过更换不同刚度的螺旋弹簧调整回正力的大小。
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公开(公告)号:CN115848481B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202211578475.X
申请日:2022-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雪车转向回位机构及雪车,雪车转向回位机构包括左侧回位机构及右侧回位机构,左侧回位机构与右侧回位机构对称布置且结构相同;右侧回位机构包括转向摇臂、回位节臂、套管、回位弹簧、转向拉绳接头、转向连杆;转向摇臂包括摇臂本体以及摇臂支座,摇臂本体上部与所述转向拉绳接头连接,摇臂本体上部与所述摇臂支座转动连接,所述转向连杆与所述摇臂本体连接;所述回位节臂固定在所述摇臂本体上,所述套管3滑动连接在所述回位节臂上;所述套管一端挂接在所述回位节臂上,套管另一端挂接在雪车车架上。本发明占用空间小,回位机构靠机械连接,工作可靠性高,且可以通过更换不同刚度的螺旋弹簧调整回正力的大小。
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