-
公开(公告)号：CN116901642A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311091829.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种车辆的稳定杆的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆在非铺装路面上行驶的过程中的目标参数，其中，目标参数用于表示车辆行驶的稳定程度；基于目标参数，确定车辆中车轮的目标下跳行程区间；基于目标下跳行程区间，对车辆进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表征车辆的平顺程度；基于测试结果，确定车辆的属性信息和稳定杆的状态信息，其中，属性信息至少用于表示车辆的行驶速度和/或侧倾角度，状态信息用于表示稳定杆的短杆与稳定杆的长杆之间的结合状态；基于属性信息和状态信息，控制短杆与长杆。本发明解决了难以兼顾车辆低速行驶时的接地性和中、高速行驶时的侧倾稳定性的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117131603A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311220210.7
申请日：2023-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆动力总成悬置的生成方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取车辆的车辆参数和预设初始化参数，其中，车辆参数包括车辆的硬件参数和车辆在预设路面激励的条件下的车辆状态参数；基于车辆参数，构建车辆的十自由度车辆模型；基于预设垂向加速度范围、十自由度车辆模型和预设初始化参数，得到动力总成悬置的目标参数；基于目标参数调整生成车辆的动力总成悬置。本发明解决了由于现有技术中需要多次制造动力总成悬置制件，确认该动力总成悬置制件的参数是否符合设计标准，直至动力总成悬置制件符合设计标准，造成的生产符合制造动力总成悬置制件效率低下的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117022301A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311091748.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的行驶状态数据和车辆的质心位置；响应于行驶状态数据为车辆的车轮存在故障情况，且质心位置满足行驶保护功能条件，获取车辆的实际载荷分布数据，其中，行驶保护功能条件用于表征能够通过调整质心位置来对存在故障情况的车轮进行保护；基于实际载荷分布数据，调整车辆的四角高度；基于调整后的四角高度，将质心位置转移至目标区域中，其中，目标区域用于表征禁止故障情况的车轮承受车辆的载荷；响应于质心位置成功转移至目标区域，控制车辆行驶。本发明解决了当车轮存在故障情况时，控制车辆行驶的效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116279791A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310369262.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , G06F30/20 , B62D113/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种转向传动比的调整方法、装置，电子装置及车辆。其中，该方法包括：利用三维尺寸控制系统确定影响因素的标准差，其中，影响因素用于表征对车辆的转向传动比产生影响的因素；利用仿真平台、矩阵实验室及六西格玛工具，对影响因素的标准差进行联合分析得到影响因素的因素值；基于影响因素的标准差对影响因素的因素值进行调整。本发明解决了相关技术中车辆的转向传动比难以调整的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115560998A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211151284.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆簧下质量的测试方法、装置、电子设备及存储介质。在目标测试车辆安装于激振台上的情况下，采用所述激振台的激振装置在所述目标测试车辆的每个车轮的车轮接地点处施加等速扫频激励；针对所述目标测试车辆的待测试车轮，在所述等速扫频激励的过程中，采集所述目标测试车辆的第一测试数据，其中，所述第一测试数据至少包括激振台受力信息、激振台位移、车辆簧上位移和车辆簧下位移；根据第一测试数据计算所述目标测试车辆的车辆簧下质量。通过不需要对车辆拆解的测试方式，对车辆簧下质量进行快速测量，实现了车辆簧下质量测量的高效性、便捷性、精准性以及一致性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117400918A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311534334.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112
Abstract: 本发明属于车辆驾驶控制技术领域，具体涉及一种车轮爆胎时车辆稳定性控制系统及方法；其中信号接收模块用于接收车速信息、方向盘转角、制动踏板开度、油门踏板开度、方向盘开度、车辆纵向加速度、车辆横向加速度、车辆横摆角速度和车辆ECU内置车辆路径规划模块输出的目标方向盘转角、加速度和合理行驶路径；爆胎稳定性控制模块根据信号接收模块收到的信息以及接收的车轮是否发生爆胎的信息进行判断，通过前轮转向器、后轮转向器、驱动系统、制动系统控制车辆在爆胎时依然能够平稳的行驶。
-
公开(公告)号：CN115235796A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210896688.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种针对车辆方向盘摆振的不平衡质量容忍值测试系统。包括：控制器，与控制器连接的方向盘加速度传感器；方向盘加速度传感器，用于在车辆一个前轮的指定位置粘贴不同数值质量块时，分别测试方向盘在一个测试周期内针对每个质量块的方向盘加速度，并将方向盘加速度传输给控制器；控制器，用于获取最大方向盘周向振动加速度大于等于预设阈值所对应的最小数值质量块，并将最小数值质量块作为车辆方向盘摆振所对应的不平衡质量容忍值。通过在车轮的指定位置集中粘贴质量块可以测量出方向盘摆振对轮边不平衡质量容忍值，作为车辆方向盘摆振的稳健性评价指标，为后续车辆方向盘摆振优化设计和评价工作提供依据。
-
公开(公告)号：CN111027132A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910731450.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14 , B60W30/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆侧倾控制方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：根据待优化侧倾参数、轮胎半径以及侧倾梯度公式，确定当前侧倾梯度；根据当前侧倾梯度、轮胎半径以及轮荷转移比公式，确定当前轮荷转移比；如果当前侧倾梯度与当前轮荷转移比均满足理论要求范围，则待优化侧倾参数满足优化条件。本发明实施例提供的技术方案，在对待优化侧倾参数进行优化的过程中考虑到轮荷转移的问题，既能保证获取到理想的侧倾梯度，又能保证轮荷转移比在合理范围内，提高了侧倾参数的优化准确性以及全面性。
-
公开(公告)号：CN116890591A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310840900.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种车辆爆胎时的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的工作状态信息，其中，工作状态信息至少包括：车辆的车速、车辆的坡道信息、车辆的车轮高度和车辆的弹簧压力；基于工作状态信息，确定车辆的车轮载荷信息；响应于车辆的车轮爆胎，基于车轮载荷信息，确定车辆的质心位置；响应于质心位置处于目标质心范围内，控制车辆抬高至目标高度，其中，目标高度用于将质心位置调节至目标质心范围，目标质心范围为通过车辆的未爆胎侧的车轮而形成的三角形区域范围。本发明解决了难以通过控制车辆的质心转移而降低爆胎车轮的轮胎和轮辋进一步损害的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116654086A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310778562.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆后轮转向控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取车辆转向输入信息；基于车辆二自由度模型确定车辆质心侧偏角函数，并根据前轮转向动态增益系数、等效横摆阻尼系数和等效横摆惯量确定车辆横摆角函数；利用车辆质心侧偏角函数、车辆横摆角函数和车辆转向输入信息确定后轮偏转角度；基于目标转向控制方式对后轮偏转角度进行控制。本发明解决了相关技术中长轴距车辆在进行车辆转向时的车辆响应速度低、操作稳定性差的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.033 seconds)
