-
公开(公告)号:CN118964173A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410938909.5
申请日:2024-07-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种代码的测试方法、装置、存储介质、处理器和程序产品。其中,该方法包括:确定待测试芯片的待测试业务场景;在待测试芯片的程序代码中,调取和待测试业务场景匹配的多段目标程序代码,其中,待测试芯片用于存储分别与不同业务场景匹配的程序代码,程序代码用于表示业务场景下的数据处理规则;对多段目标程序代码进行整合,得到待测试程序代码;对待测试程序代码进行测试,得到测试结果,其中,测试结果用于表征待测试代码的功能是否通过测试。本发明解决了在对芯片上的代码进行测试过程中,无法满足验证需求的技术问题。
-
公开(公告)号:CN118928441A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411236150.2
申请日:2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质,涉及汽车驾驶技术领域。该方法包括:获取车辆的传感器的感知数据,并获取车辆的用户操作需求;根据感知数据和/或用户操作需求确定状态机的需求状态;从车辆的预设功能组件中确定为需求状态配置的功能组件,得到目标功能组件;从当前状态切换为需求状态,并启用目标功能组件。通过本发明实施例的技术方案实现了车辆硬件资源的复用和计算资源的共享,从而提高了车辆的性能和效率。
-
公开(公告)号:CN118484401B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410924640.5
申请日:2024-07-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据回灌方法、装置、设备及介质。该方法包括:初始化辅助驾驶芯片;所述初始化包括时间同步;在定时任务触发时获取当前系统时间;根据所述当前系统时间确定第一时间窗口;从感知回灌数据集中获取所述第一时间窗口内的感知数据;向所述辅助驾驶芯片发送所述感知数据,用于指示所述辅助驾驶芯片根据所述感知数据进行算法感知,并向安全控制单元和上位机发送算法感知结果;对所述算法感知结果进行录制,并返回执行在定时任务触发时获取当前系统时间,直至所述感知回灌数据集中的感知数据发送完毕。本发明实施例可以实现时序准确的数据回灌,并快速验证回灌效果。
-
公开(公告)号:CN118741994A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410830933.7
申请日:2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H05K9/00 , B60R16/02 , B60L15/20 , G01R29/08 , G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种车辆的辐射信息的调整方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括:获取车辆的逆变设备的控制信号;响应于控制信号,确定车辆中开关设备的栅极上的电压信号;将电压信号输入至车辆的电路模型中进行模拟,得到模拟结果,其中,电路模型用于模拟车辆的电机驱动系统中至少一部件之间的连接关系,模拟结果用于模拟电机驱动系统的电磁干扰程度;基于模拟结果和电机驱动系统的测试结果,将电机驱动系统在车辆上产生的初始辐射信息,调整至目标辐射信息,其中,测试结果为对处于工作状态的电机驱动系统的电磁干扰程度进行测试而得到。本发明解决了调整电机驱动系统的辐射的准确性低的技术问题。
-
公开(公告)号:CN115112958B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202210718596.3
申请日:2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R29/08
Abstract: 本申请公开了一种磁场强度评估方法、装置、设备、车辆和存储介质。其中,获取车辆内部至少两个预设点位的磁场信号;根据磁场信号,确定至少两个预设点位对应的至少两个区域强度结果;根据至少两个区域强度结果,确定车辆内部的磁场强度评估结果。本申请实施例的技术方案,根据获取到的至少两个预设点位的磁场信号,得到至少两个预设点位对应的至少两个区域强度结果,并确定磁场强度评估结果。这样做的好处在于可以在车辆内部设置多个不同检测位置,从而确定不同位置的磁场强度,不同位置的磁场强度对车辆内部的设备和乘客的影响不同,因此这样做还可以得到更加全面的、准确的磁场强度评估结果,提高车辆内部磁场强度评估的全面性、合理性。
-
公开(公告)号:CN118247597A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410329284.2
申请日:2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种训练样本集数据增强方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取训练样本集;其中,训练样本集包括至少两帧激光雷达数据和激光雷达数据包含的目标标注结果;针对单帧激光雷达数据,根据各帧激光雷达数据包含的目标标注结果,计算单帧激光雷达数据与剩余激光雷达数据之间的第一关联程度;将第一关联程度小于等于预设第一关联程度的激光雷达数据,确定为第一目标激光雷达数据;对第一目标激光雷达数据进行数据增强,更新训练样本集;训练样本集用于对目标检测模型进行训练;目标检测模型用于检测激光雷达数据中的至少一个目标。本发明实施例的技术方案在兼顾目标检测模型的检测效果的同时,提高了训练样本集中数据的均衡性。
-
公开(公告)号:CN117929872A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311737992.1
申请日:2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的抗干扰测试方法、装置、存储介质和车辆。其中,该方法包括:获取车辆的荷电状态电量;基于荷电状态电量,确定车辆的驱动状态,其中,驱动状态用于表征车辆在进行电机驱动过程中或发动机驱动过程中的状态;对车辆在驱动状态下的测试状况进行检测,得到车辆的运行数据;响应于车辆的运行数据满足测试条件,在测试频率范围内对处于驱动状态下的车辆进行抗干扰测试。本发明解决了对车辆进行抗干扰测试的效率低的技术问题。
-
公开(公告)号:CN116819206A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310771054.7
申请日:2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆信号的测试方法、装置和车辆。其中,该方法包括:对车辆进行信号预扫描,得到多个第一信号;基于预设信号标识从多个第一信号中筛选出第二信号;基于第二信号的信号特征,构建信号测试设备;基于信号测试设备对第二信号进行测试,得到信号测试结果。本发明解决了相关技术中对车辆信号的发射效果进行测试时的准确度较差的技术问题。
-
公开(公告)号:CN116795615A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310854690.6
申请日:2023-07-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种芯片评测方法、装置、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:根据图像测试集输入待测芯片进行测试,其中,所述图像测试集包括测试图像和可信度阈值,确定所述待测芯片对应所述图像测试集的负荷情况以及测试指标,在不同所述负荷情况下统计所述测试指标为所述待测芯片的评测结果。本发明实施例通过根据图像测试集对待测芯片进行测试并得到对应的负荷情况以及测试指标,进而在不同负荷情况下统计对应的测试指标作为待测芯片的评测结果,保证了芯片评测的测试场景的一致性,使得芯片的评测结果可靠性更高,便于指导芯片的开发和测试。
-
公开(公告)号:CN116794407A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310777094.2
申请日:2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor: 张凯
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明公开了一种电磁兼容测试方法、系统、电子设备及存储介质,其中,电磁兼容测试方法包括:获取待测部件的电压变化率和电流变化率,其中,待测部件为车辆中的部件,电压变化率基于预设电压测试电路得到,电流变化率基于预设电流测试电路得到;将电压变化率和第一预设阈值进行对比得到第一对比结果;将电流变化率和第二预设阈值进行对比得到第二对比结果;响应于第一对比结果表明电压变化率小于或等于第一预设阈值且第二对比结果表明电流变化率小于或等于第二预设阈值,标记待测部件的电磁兼容性为合格。本发明解决了对整车进行电容兼容测试,在发现问题后难以确定具体哪些部件受到影响,进一步排查问题比较麻烦的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-