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公开(公告)号:CN117109617A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311076651.4
申请日:2023-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G06Q10/047 , G01C21/36
Abstract: 本发明公开了一种车辆的路线确定方法、装置、处理器和电子设备。该方法包括:获取车辆的多个行驶数据;从多个行驶数据中确定多个行驶路线数据和路段标识数据,其中,行驶路线数据用于表示车辆在行驶过程中的行驶路线;基于多个行驶路线数据和路段标识数据,生成多条路段标识序列,其中,路段标识序列用于标识车辆的行驶路线;将多条路段标识序列中的第一路段标识序列至少与多条路段标识序列中的目标路段标识序列进行对比,得到对比结果,其中,目标路段标识序列为在多条路段标识序列中,除了第一路段标识序列之外的其他路段标识序列;基于对比结果,确定车辆的目标行驶路线。本发明解决了车辆路线的选择效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116911153A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310423901.0
申请日:2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的aPLI腿型性能优化方法、装置、设备及介质,其中,优化方法包括:确定影响小腿弯矩值的有效特征并进行仿真计算,将仿真数据分为训练数据和测试数据;确定第一计算模型;制定优化策略对第一计算模型进行优化,得到第二计算模型;根据第二计算模型对测试数据进行计算,得到计算结果;评估计算结果的误差;本发明结合了机器学习方法,挖掘小腿弯矩值与具体的行人护板的结构特征之间的数值关系,以此得到具体小腿弯矩值T下,行人护板相应结构优化的最佳方案,减少整体工况计算的次数,节约相应的开发时间与计算成本。模型可拟合多特征下的数值关系,可针对多特征下的优化结构进行分析,且结果更加精确,便于分析。
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公开(公告)号:CN116055553A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310025625.2
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/55 , G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06F16/29
Abstract: 本申请公开了一种车辆推送信息的处理方法、系统和装置。其中,该方法包括:获取车辆推送系统的历史车辆推送信息和与历史车辆推送信息对应的响应信息,其中,响应信息用于表征推送对象是否接收历史车辆推送信息;基于历史车辆推送信息和响应信息,确定历史车辆推送信息对应的基础评价分数和修正系数;基于修正系数对基础评价分数进行调整,确定历史车辆推送信息的目标评价分数。本申请解决了基于用户评价确定车载系统推送效果造成的车载系统推送效果准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114919586A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210590777.2
申请日:2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本申请提供了一种基于整车模型的车辆驾驶风格的确定方法和系统。该方法包括:获取多个历史驾驶风格数据组;获取目标车辆的类型、目标整车模型以及初始驾驶风格数据组;至少根据多个历史驾驶风格数据组和目标车辆的类型,确定目标车辆的目标驾驶风格数据组;在初始驾驶风格数据组不符合目标驾驶风格数据组的情况下,调整预设参数使得目标整车模型的驾驶风格数据组为目标驾驶风格数据组。该方法通过多个历史驾驶风格数据组及目标车辆的类型快速确定目标车辆的目标驾驶风格数据组,再使用目标整车模型进行测试,可以快速而准确地使得目标整车模型的驾驶风格数据调整至目标驾驶风格数据组,进而解决了现有技术中无法高效标定驾驶风格的问题。
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公开(公告)号:CN114837836A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210561755.3
申请日:2022-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机扭矩控制方法、装置、设备及介质。该方法通过获取目标车辆的当前行驶信息,根据当前行驶信息确定目标车辆是否处于预设小油门低速工况,若是,则确定目标车辆的发动机需求扭矩,并根据目标车辆对应的预设扭矩阈值,确定目标车辆的发动机目标扭矩,实现了小油门低速工况下车辆发动机的扭矩确定,该方法根据预设扭矩阈值对发动机目标扭矩进行限制,将发动机目标扭矩限定在一定范围内,从而限定发动机转速,避免小油门低速行车时发动机转速不受控异常上升的问题。
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公开(公告)号:CN112302817A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011176334.6
申请日:2020-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F02D41/22
Abstract: 本发明公开了一种进气压力传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取发动机转速和所述进气压力传感器采集的电压值;若第一预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第一差值阈值,所述发动机转速处于第一设定范围内,且第二预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值小于第二差值阈值,则确定所述进气压力传感器粘滞故障,通过本发明的技术方案,能够解决因进气压力传感器粘滞故障造成的计算的进气量不准确的问题,避免在采用主充气模型或采用次充气模型计算进气量之间频繁切换达到减少转速大幅度抖动,有效保证发动机的最佳动力性能,降低车辆的熄火风险。
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公开(公告)号:CN119472366A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411375464.0
申请日:2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种基于虚拟标定系统的控制器上下电控制方法、装置及设备,包括:获取虚拟标定系统的当前工作状态,并确定虚拟标定系统的当前待控制信号和当前待控制信号对应的上下电控制策略,基于当前待控制信号,根据上下电控制策略进行上电控制或下电控制。由此,解决了若控制器在虚拟标定系统上的上下电流程与实车不一致,易导致执行机构无法完成初始位置自学习、控制器无法完成自检工作,甚至进入故障模式等问题,利用虚拟标定系统控制器与实物控制器之间进行信息交互,满足ECU的低压上下电需求和HCU的高压上电需求,使ECU和HCU在虚拟标定系统的上下电过程与实车完全一致,从而确保了虚拟标定系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN118700967A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202411155927.2
申请日:2024-08-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆防碰撞方法、系统、电子设备、车辆及存储介质,属于车辆安全技术领域。该方案通过获取当前环境信息和第一车辆的第一行驶信息,其中,第一行驶信息包括第一车辆的地理位置和第一动态数据;获取第二车辆的第二动态数据;根据第一动态数据确定第一车辆的车辆工况;根据当前环境信息、第一行驶信息和车辆工况判断是否发生预警条件;当发生预警条件,则判断是否发生紧急碰撞条件;当发生紧急碰撞条件,则将当前环境信息、第一动态数据、第二动态数据和车辆工况输入防碰撞模型,得到电磁力参数,根据电磁力参数控制第一车辆的电磁装置生成电磁力,以使第一车辆与第二车辆相斥,能够减少碰撞的发生,提高行车过程中车辆的安全性。
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公开(公告)号:CN118618195A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410739747.2
申请日:2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于场景的多模态下车预警方法、装置、系统和车辆,方法包括:获取车辆的状态信息和车内图像信息,并根据所述车辆的状态信息和车内图像信息确定乘客存在下车意图;通过车辆传感器获取车外信息,根据所述车外信息确定车辆周边存在的环境场景;根据所述存在的环境场景进行预警方案的执行。本发明的方法通过对车内信息的获取,以确定乘客具有下车意图。然后再通过对车外信息的获取,以确定当前车辆的环境场景。根据环境场景来确定选择哪种合适的预警方案。从而实现针对不同的环境场景进行智能化的预警的目的。本发明主要用于汽车技术领域。
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公开(公告)号:CN117002496A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311188251.2
申请日:2023-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60K35/00 , B60Q9/00 , A01M29/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域,其中,该方法包括:响应于车辆处于启动状态,驱动车辆上的毫米波雷达和生命探测雷达对车辆周围进行障碍物检测,得到检测结果,其中,检测结果用于表征车辆周围是否存在生物对象;响应于检测结果为车辆周围存在生物对象,基于生物对象的类型,对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中在车外存在生物对象时,对车辆的控制效率较低的技术问题。
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