-
公开(公告)号:CN117002496A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311188251.2
申请日:2023-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60K35/00 , B60Q9/00 , A01M29/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域,其中,该方法包括:响应于车辆处于启动状态,驱动车辆上的毫米波雷达和生命探测雷达对车辆周围进行障碍物检测,得到检测结果,其中,检测结果用于表征车辆周围是否存在生物对象;响应于检测结果为车辆周围存在生物对象,基于生物对象的类型,对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中在车外存在生物对象时,对车辆的控制效率较低的技术问题。
-
公开(公告)号:CN115240462B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202210727242.5
申请日:2022-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车位识别方法及装置、车辆。其中,该方法包括:获取目标车辆的第一停车位置;基于第一停车位置和预设次数确定目标停车位置,其中,目标停车位置用于表示第一停车位置中目标车辆的停车次数大于预设次数的停车位置;基于目标停车位置和目标停车位置对应的第一停车数据对目标车辆进行检测,得到第一检测结果,其中,第一停车数据用于表示目标车辆在目标停车位置上与停车行为相关的数据和/或目标停车位置上所处区域的环境数据,第一检测结果用于表示目标车辆的车位类型。本发明解决了相关技术中车位资产的识别效率低下的技术问题。
-
公开(公告)号:CN116503837A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310445585.7
申请日:2023-04-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T7/70 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种交通标志类别的确定方法、装置、车辆及电子装置,涉及车辆技术领域。其中,该方法包括:获取待测图像,其中,待测图像为包括交通标志的图像;对待测图像进行灰度处理,得到位置图像,其中,位置图像用于表示交通标志在待测图像中的位置;根据待测图像与位置图像确定识别结果,其中,识别结果用于表示交通标志的类别。本发明解决了相关技术中通过传统计算机图形学、机器学习方法以及其他深度学习算法对交通标志类别进行识别,导致神经网络模型复杂,识别率偏低,分类效果不理想的技术问题。
-
公开(公告)号:CN115158329A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210753907.X
申请日:2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种驾驶风格的识别方法、车辆。其中,该方法包括:响应于当前车辆行驶在当前路段上,获取当前车辆的车辆数据和导航信息,其中,车辆数据包括:驾驶员操作数据和车辆状态数据;基于车辆数据和导航信息,得到驾驶风格特征;对驾驶风格特征进行识别,得到当前车辆的目标驾驶风格。本发明解决了相关技术中针对实时驾驶风格进行识别时准确度低的技术问题。
-
公开(公告)号:CN114897295A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210328106.9
申请日:2022-03-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模型训练方法和驾驶行为评价方法、装置、电子设备和存储介质。其中,该方法包括:获取样本驾驶数据;其中,所述样本驾驶数据包括有标签样本数据和无标签样本数据;所述有标签样本数据包括样本车辆行驶状态数据、样本车辆行驶环境数据、样本驾驶员操作信息和样本驾驶行为信息;所述无标签样本数据包括样本车辆行驶状态数据、样本车辆行驶环境数据和样本驾驶员操作信息;采用所述样本驾驶数据,对神经网络模型进行训练,得到驾驶行为评价模型;所述驾驶行为评价模型用于对驾驶员的驾驶行为进行评价。通过本发明的技术方案,实现了更加客观和全面的对驾驶员的驾驶行为进行评价的效果。
-
公开(公告)号:CN114880569A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210551126.2
申请日:2022-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9535 , G06F16/23
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的推荐控制方法、装置、电子设备、系统和存储介质。该方法包括:从画像服务器获取车辆的驾驶员的车辆控制画像;从车辆控制画像中提取车辆的目标组件的历史控制数据,将目标组件的当前场景信息、历史场景信息和历史场景信息对应的历史控制方案输入方案推荐模型,得到目标组件的候选控制方案和候选控制方案的推荐程度;确定目标组件的当前场景信息对应的用户权重;根据目标组件的候选控制方案的推荐程度和目标组件的当前场景信息对应的用户权重,确定候选控制方案的用户接受程度,并根据用户接受程度确定候选控制方案的推荐策略。本发明实施例的方法提高了为用户推荐的候选控制方案的准确率,进一步提高了用户体验。
-
公开(公告)号:CN116055553B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202310025625.2
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/55 , G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06F16/29
Abstract: 本申请公开了一种车辆推送信息的处理方法、系统和装置。其中,该方法包括:获取车辆推送系统的历史车辆推送信息和与历史车辆推送信息对应的响应信息,其中,响应信息用于表征推送对象是否接收历史车辆推送信息;基于历史车辆推送信息和响应信息,确定历史车辆推送信息对应的基础评价分数和修正系数;基于修正系数对基础评价分数进行调整,确定历史车辆推送信息的目标评价分数。本申请解决了基于用户评价确定车载系统推送效果造成的车载系统推送效果准确度较低的技术问题。
-
公开(公告)号:CN115914036A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211371919.2
申请日:2022-11-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车物联网数据校验方法、装置、存储介质及设备。其中,该方法包括:接收目标车辆的当前运行状态数据,以及获取目标车辆的历史运行状态数据;对上述历史运行状态数据进行中值滤波处理,确定样本运行状态数据;将上述当前运行状态数据和上述样本运行状态数据进行比对处理,确定比对结果;基于上述比对结果完成数据校验。本发明解决了现有技术中汽车物联网数据校验方法无法区分由于网络异常、车主人为设置等原因导致的数据混帧的技术问题。
-
公开(公告)号:CN115578715A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211279158.8
申请日:2022-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种图像生成方法及车辆,涉及车辆识别领域。其中,该方法包括:获取第一原始图像集合,其中,第一原始图像集合至少包括:多张第一原始图像、以及至少一张第一掩码图像;基于第一目标图标的图像形状和预设变换参数,生成第一掩码标签;基于第一掩码标签对第一掩码图像进行填充,生成第一图标图像;利用图像生成模型对第一原始图像、第一掩码图像和第一图标图像进行处理,生成目标图像集合。本发明解决了用于训练交通标志识别模型的数据集中包含的交通标志牌的类型有限,导致交通标志识别模型的识别准确度较低的技术问题。
-
公开(公告)号:CN115092157A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210755367.9
申请日:2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆行程点的确定方法、装置及目标车辆。其中,该方法包括:获取目标车辆的车辆数据,车辆数据用于表示目标车辆从起始位置至终止位置行驶过程中的车辆状态;基于车辆数据,确定目标位置,其中,目标位置用于表示从起始位置至终止位置之间,目标车辆停车的位置;基于目标位置对应的车辆数据,对目标位置进行识别,得到目标位置的识别结果,其中,识别结果用于表示目标位置是否为车辆行程点。本发明解决了相关技术中对车辆行程点的判断准确度较低的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-