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公开(公告)号：CN115200895A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210805853.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G06Q10/06
Abstract: 本发明提出了一种具有自动评价功能的传动标定系统和方法，能够应用于任何车辆传动控制系统标定工作中，实现车辆传动系统标定过程中对标定结果进行自动客观评价，提升车辆标定性能和标定效能。本发明通过采集车辆标定过程中的相关参数，计算评价指标，实现对标定结果的自动评价，可应用于任何车辆传动控制系统标定工作中。
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公开(公告)号：CN113771814B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111074426.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种泵控缸制动系统中制动缸需求压力解算方法，涉及车辆控制技术领域。该方法的具体实施方式包括：采集制动踏板开度信号和电机回收扭矩信号；将制动踏板开度信号和电机回收扭矩信号进行滤波处理，确定制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机回收扭矩；根据制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机回收扭矩，确定机械制动器的目标制动力；根据目标制动力，确定制动缸在不同运动工况下的制动缸需求压力。该实施方式能够根据驾驶员的制动情况，动态实时解算泵控缸制动系统中制动缸需求压力，保证泵控缸制动系统制动力的精准输出，从而实现电机转速和旋向的精准控制，使得在车辆的制动过程中，泵控缸制动系统响应迅速、控制精准。
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公开(公告)号：CN114811034A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210486448.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H61/30
Abstract: 本发明提出一种轮式战车用线控自动换挡装置，包括两个舱体相互独立的电子舱和机械舱；其中，机械舱的上部分为传动舱，安装有一组四级减速齿轮组，下部分为动力舱，使用直流电机作为动力；电子舱中通过电路板绝缘固定有电路板。本发明的线控自动换挡装置，传动方式为电机齿轮传动，齿轮为四级减速，设计输出扭矩≥3.6Nm，线控自动换挡装置采用分舱设计，分为机械舱和电子舱两部分，均具有防水设计，可以适应较复杂工况。本发明将传统搬动换挡杆带动换挡软轴实现换挡改为用电驱动直接驱动换挡轴的方式实现RND挡位切换，定位准确、反应灵敏，换挡品质安全可靠，能够提高自动变速器的综合性能。
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公开(公告)号：CN111322328B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010180119.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16D65/14 , F15B11/08 , F15B21/041 , F15B13/02 , F15B1/02 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统，包括：电机、双向液压泵、吸油滤、压力油箱、液控单向阀一、液控单向阀二、溢流阀一、溢流阀二、脚制动作动缸、位移传感器、力传感器、手制动作动缸、压力开关、两位三通电磁阀、两位两通液控阀、行车冗余制动控制电磁阀、行车冗余制动蓄能器、压力传感器和行车冗余制动蓄能器补油电磁阀。本发明采用泵控缸的方式实现了制动系统作动力控制，并综合考虑了冗余制动功能和手制动功能，系统方案简单、功耗低，可广泛的用于各种车辆线控制动系统作动控制中，填补国内空白。
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公开(公告)号：CN120062342A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510253965.X
申请日：2025-03-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆电驱动技术领域，具体涉及一种紧凑型电驱动系统换挡机构，其作动机构包括音圈电机、电机安装板、连接摆杆、自锁机构、光栅读头、光栅尺、U型槽、自锁销。执行机构包含转轴、拨叉、滑块、左侧结合齿套、右侧结合齿套、中间毂和结合套。其工作原理为作动机构形成摆动角度，通过连接摆杆和转轴，带动同步器工作，可实现挡位一、空挡、挡位二三个位置。具体如下：音圈电机推动电机安装板，电机安装板转动连接摆杆，连接摆杆与转轴固定，带动转轴转动，转轴的转动带动拨叉做左右摆动，此时拨叉上的滑块推动同步器的接合套，使其左右移动完成同步器结合套与左侧结合齿套和右侧结合齿套的连接，从而实现低挡、高挡和空挡的挂挡操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119116679A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411529469.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于新能源车辆电驱动技术领域，具体涉及一种越野车辆四挡轮毂电驱动系统，包括轮毂电机和行星变速器。轮毂电机包括轮毂电机定子和轮毂电机转子，行星变速器包括构件1～构件7、行星排PGS1、PGS2和PGS3、制动器B1和B2、单向离合器C1和C2，可实现四个前进挡。单向离合器的使用可减小系统的体积和重量以实现轻量化，四个前进挡为简单换挡可降低控制系统难度，行星排PGS2和PGS3可采用等k值结构来简化齿轮的种类以提高系统的经济性，四个前进挡的传动比范围更宽。
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公开(公告)号：CN116359075A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310529330.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于传动系统监测诊断技术领域，具体涉及一种基于磁致伸缩材料的液力自动变速器油液粘度传感器。所述传感器包括：传感器主体、磁致伸缩换能器、油液进口与油液出口、流道装置、T形检测腔、磁场发生装置；该传感器利用磁致伸缩材料的物理特点，实现油液粘度的高精度高灵敏度实时现场检测，同时降低检测仪器成本和简化维护要求，可满足润滑油状态的实时监测，同时也可以进行现场取样检测。
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公开(公告)号：CN114486246B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210196608.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/027 , G01D21/02
Abstract: 本发明提出一种液力机械传动装置检验与标定系统，包括试验装置、检验和标定控制系统、数据存储及调用系统，试验装置作为液力机械传动装置检验与标定的试验平台，检验和标定控制系统用于发出检验与标定指令、信号采集处理、信号正确性检验、产品功能性检验、标定阈值检验、标定参数下载；数据存储及调用系统用于对检验合格的液力机械传动装置标定参数进行存储和调用。本系统通过特定的试验工况，在试验装置台架上实现对液力机械传动装置的功能检验，按照规定的标定方法，实现对液力机械传动装置标定参数的标定和标定参数的下载，能够提高产品下线自动检验和自动标定能力，对加快液力机械传动装置的产业化进程将起到积极的推动作用。
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公开(公告)号：CN113771817B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111075860.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种电动泵控缸制动系统中电机转速的控制方法，涉及车辆控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集模拟量和总线信号；其中，模拟量包括制动踏板开度信号和制动缸行程信号；根据制动踏板开度信号和制动缸行程信号，确定驾驶员的驾驶意图；根据驾驶意图，确定不同的电机转速控制模式；确定不同的电机转速控制模式下液压泵电机的目标电机转速，将目标电机转速发送给电机控制器，使得电机控制器根据目标电机转速控制电机的运行。该实施方式能够实现电动泵控缸制动系统的及时响应和精准控制，提升车辆的制动品质，保证车辆运行安全，为电动泵控缸制动系统的开发提供参考。
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公开(公告)号：CN113771814A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111074426.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种泵控缸制动系统中制动缸需求压力解算方法，涉及车辆控制技术领域。该方法的具体实施方式包括：采集制动踏板开度信号和电机回收扭矩信号；将制动踏板开度信号和电机回收扭矩信号进行滤波处理，确定制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机回收扭矩；根据制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机回收扭矩，确定机械制动器的目标制动力；根据目标制动力，确定制动缸在不同运动工况下的制动缸需求压力。该实施方式能够根据驾驶员的制动情况，动态实时解算泵控缸制动系统中制动缸需求压力，保证泵控缸制动系统制动力的精准输出，从而实现电机转速和旋向的精准控制，使得在车辆的制动过程中，泵控缸制动系统响应迅速、控制精准。
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