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公开(公告)号：CN119142140A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411529665.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于新能源车辆电驱动技术领域，具体涉及一种重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，包括轮毂电机和行星变速器。轮毂电机包括轮毂电机定子和轮毂电机转子，行星变速器包括构件1～7、行星排PGS1～PGS3、制动器B1～B2和单向离合器C1～C2，可实现四个前进挡。前进挡的传动比间比相对均匀，可有效利用轮毂电机的功率和高效率区间，可满足10吨重型4×4越野车辆的使用要求。
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公开(公告)号：CN117183718A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311352044.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种越野车辆三挡轮毂电驱动系统，包括轮毂电机和行星变速器，轮毂电机包括轮毂电机定子和轮毂电机转子，行星变速器包括第一构件～第六构件、第一行星排～第三行星排、第一制动器、第二制动器和离合器。本发明采用的轮毂电机匹配三挡变速器方案，行星排k值更加合理，利用相对较小的k值行星排即可实现较大的传动比，从而保证轮毂电驱动系统在现有的尺寸和重量约束下实现行星变速器的设计，达到越野车辆所需的更宽传动比范围。宽传动比范围可以充分发挥高速轮毂电机的特性，同时降低轮毂电机的尺寸和重量，便于实现紧凑结构，减少轮毂电驱动系统的体积和重量。
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公开(公告)号：CN119176018A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411529267.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于新能源车辆电驱动技术领域，具体涉及一种具有单向离合器的8×8车辆两挡轮毂电驱动系统，包括轮毂电机和行星变速器，轮毂电机包括轮毂电机定子和轮毂电机转子，行星变速器包括第一构件～第五构件、行星排PGS1和行星排PGS2、制动器B1和单向离合器C1。本发明实现了低挡和高挡两个挡位，有效地解决了轮毂电机直驱、轮毂电机匹配减速器两种形式的轮毂电驱动系统难以兼顾最高轮速和最大输出扭矩的技术难题。本发明采用的单向离合器可在升挡过程中降低换挡冲击，提升换挡品质，避免因传动比间比大带来的换挡平顺性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120062341A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510253885.4
申请日：2025-03-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H59/02 , F16H61/02 , F16H57/02 , F16H57/039 , B60K17/04
Abstract: 本发明属于车辆电驱动技术领域，具体涉及一种高集成电驱动系统换挡机构，包括作动机构和执行机构。作动机构包括永磁同步电机、减速齿轮组、蜗轮蜗杆机构、角度传感器。执行机构包含转轴、拨叉、滑块、左侧结合齿套、右侧结合齿套、中间毂和结合套。其工作原理为作动机构形成摆动角度，通过蜗轮和转轴，带动同步器工作，可实现挡位一、空挡、挡位二三个位置。具体如下：永磁同步电机经减速齿轮组减速传递至蜗杆，蜗轮与转轴固定，带动转轴在一定角度内转动，转轴的转动带动拨叉做左右摆动，此时拨叉上的滑块推动同步器的接合套，使其左右移动完成同步器结合套与左侧结合齿套和右侧结合齿套的连接，从而实现挡位一、空挡、挡位二的挂挡操作。
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公开(公告)号：CN117549734A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311672638.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于驱动系统技术领域，提供了一种矿车用分布式驱动系统，其包括驱动系统控制器和4个驱动单元，所述驱动系统控制器与各驱动单元连接；每个驱动单元包含电驱动轮、电机控制器和配电箱；4个驱动单元之间互相独立，驱动单元分布式布置，单元间无机械连接，单元内部电驱动轮，每个驱动单元的电机控制器以及配电箱均无刚性机械连接；电机控制器输入端与配电箱连接，电机控制器输出端与电驱动轮连接；每个驱动单元通过电池供电，电池供电通过配电箱供给到电驱动轮。本发明提供的电驱动系统设计使用空间合理，采用水冷和取消驱动桥后为电池提供了大量的布置空间，增加了电池的布置空间。
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公开(公告)号：CN117533117A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311672565.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于驱动系统技术领域，提供了一种矿车用电动轮，包括轮毂电机(1)、行星减速器(2)、制动器(3)、车轮(4)和转向立柱(5)；所述行星减速器(2)包括减速器壳体(2‑1)、轮毂轴承(2‑2)、轮毂(2‑3)、法兰(2‑6)、齿轮外圈(2‑8)、第一级太阳轮(2‑9)、最后一级行星架(2‑10)、输出连接盘(2‑11)；所述减速器壳体(2‑1)通过轮毂轴承(2‑2)支撑在轮毂(2‑3)上；所述减速器壳体(2‑1)内部设置有多级行星排。本发明体积小，完全布置在车轮空间内，不占用悬架空间，可支持双横臂，麦弗逊等独立悬架，也可支持连接桥壳式的非独立悬架。同时，通过对轴承位置、减速器壳体的优化，保证电动轮在重载与矿山恶劣条件下的可靠性与寿命。
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公开(公告)号：CN120062342A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510253965.X
申请日：2025-03-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆电驱动技术领域，具体涉及一种紧凑型电驱动系统换挡机构，其作动机构包括音圈电机、电机安装板、连接摆杆、自锁机构、光栅读头、光栅尺、U型槽、自锁销。执行机构包含转轴、拨叉、滑块、左侧结合齿套、右侧结合齿套、中间毂和结合套。其工作原理为作动机构形成摆动角度，通过连接摆杆和转轴，带动同步器工作，可实现挡位一、空挡、挡位二三个位置。具体如下：音圈电机推动电机安装板，电机安装板转动连接摆杆，连接摆杆与转轴固定，带动转轴转动，转轴的转动带动拨叉做左右摆动，此时拨叉上的滑块推动同步器的接合套，使其左右移动完成同步器结合套与左侧结合齿套和右侧结合齿套的连接，从而实现低挡、高挡和空挡的挂挡操作。
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公开(公告)号：CN119116679A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411529469.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于新能源车辆电驱动技术领域，具体涉及一种越野车辆四挡轮毂电驱动系统，包括轮毂电机和行星变速器。轮毂电机包括轮毂电机定子和轮毂电机转子，行星变速器包括构件1～构件7、行星排PGS1、PGS2和PGS3、制动器B1和B2、单向离合器C1和C2，可实现四个前进挡。单向离合器的使用可减小系统的体积和重量以实现轻量化，四个前进挡为简单换挡可降低控制系统难度，行星排PGS2和PGS3可采用等k值结构来简化齿轮的种类以提高系统的经济性，四个前进挡的传动比范围更宽。
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