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公开(公告)号：CN113044012A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110390353.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半挂汽车列车的制动控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取本半挂汽车列车与前方车辆的相对距离、相对速度、相对加速度以及本半挂汽车列车的本车车速；计算预估碰撞时间；基于BP神经网络结合本车车速获得预设报警时间阈值和预设碰撞时间阈值，将预估碰撞时间分别与预设报警时间阈值和预设碰撞时间阈值比较，根据比较结果确定是否触发所述本半挂汽车列车的报警信号和紧急制动信号；能够对半挂汽车列车进行预测性紧急制动控制，提高了半挂汽车列车的行驶安全性，改善了紧急制动时的舒适性及驾乘体验，降低了事故发生率，提升了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN111942401A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010762051.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种避免增加标定量的整车质量估算方法，步骤如下：一、获取车辆实时速度及发动机转速信息，得到数值；步骤二、实时计算车辆加速度；步骤三、实时计算并存储车辆驱动力和车辆阻力；步骤四、由前述的公式分别计算多个车辆阻力并记录；步骤五、车辆加速或减速过程中，计算整车质量本发明还公开了一种避免增加标定量的整车质量估算系统，包括：数值获取模块：获取车辆实时速度及发动机转速信息，从而得到数值；车辆加速度模块；车辆驱动力及阻力计算模块；车辆阻力记录模块；整车质量计算模块：车辆加速或减速过程中，计算整车质量本发明具有快速方便、适用广泛的特点，可以广泛应用于汽车控制领域。
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公开(公告)号：CN109177966A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811191834.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种智能化的车辆起步操作辅助系统及其控制方法，系统包括整车控制器VECU、发动机控制器EECU、仪表、变速箱输出轴转速传感器、变速箱中间轴转速传感器、离合器踏板微动开关、变速箱空挡开关、变速箱半档开关和油门踏板。方法包括：步骤一、整车控制器VECU判断车辆何时处于起步状态；步骤二、整车控制器VECU实时监控离合器的瞬时滑磨能量、累计滑磨能量、滑磨时间、起步转速与变速箱实时档位信息，并估算出离合器片的磨损百分比，同时开始记录所有的车辆起步操作相关的信息；步骤三、退出车辆起步操作辅助系统。使得让驾驶员通过更加规范的操作来进行车辆起步动作，提高车辆成功起步的概率及大幅增加离合器片的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118810784A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411024130.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/02 , B60W40/13 , B60W40/00 , B60W40/076
Abstract: 本发明提供了一种坡道起步防溜车控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆辅助控制技术领域，其方法包括：在车辆坡道起步过程中，实时获取制动踏板信号和车辆状态信号；当制动踏板信号和车辆状态信号满足所有预设防溜启动条件时，根据车辆状态信号确定补偿扭矩，根据补偿扭矩对离合器进行防溜车扭矩补偿；当车辆满足起步完成条件或车辆满足任意一项预设防溜终止条件时，结束防溜车扭矩补偿。本发明通过制动踏板信号提前判断驾驶员的起步需求，可以有效提高防溜车辅助控制的响应速度，在制动力完全消失之前结合离合器进行扭矩补偿以防止车辆后溜，提高驾驶员驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113775404A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111168242.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F01P7/04
Abstract: 本申请涉及一种硅油风扇控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：获得硅油风扇的啮合度；当啮合度的数值大于等于第一捏合度阈值时，控制硅油风扇的转速达到预设的第一目标限制转速；当啮合度的数值在第一捏合度阈值与第二啮合度阈值之间时，向硅油风扇对应的控制装置分配用于控制硅油风扇的第一PID值；当啮合度的数值小于第二啮合度阈值时，向硅油风扇对应的控制装置分配用于控制硅油风扇的第二PID值。本申请对硅油风扇的啮合度进行监测，根据不同的啮合度，采取不同的控制策略，使得硅油风扇在保持正常工作的前提下，啮合度处于合适的程度，避免发生完全啮合的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111880529B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010605581.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及巡航控制技术领域，具体涉及一种基于高精度地图的坡道巡航车速控制方法。基于高精度地图模块接收的前方道路限速信息、道路坡度信息、车辆位置信息，进行地图重构；根据重构的地图信息，获取车辆当前位置信息以及距离下一个坡道的起点和终点距离信息；基于车辆载重、初始车速和坡道坡度查询预先标定的调速距离MAP表、调速阈值MAP表和调速斜率MAP表，得到调速距离、调速阈值和调速斜率；当车辆行驶至调速距离时，基于调速阈值和调速斜率对车辆的车速进行控制。本方案设置触发调速的调速距离，在车辆达到调速距离时，通过查表的方法基于调速阈值和调速斜率对车辆的车速进行控制，能够将节油率最大化。
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公开(公告)号：CN117147144B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311119942.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01M13/022 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种AMT离合器寿命估算方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：获取全新离合器和完全磨损离合器从开始传扭点到完全关闭点围成的传递扭矩特性曲线；实时获取车辆上当前离合器位置和当前离合器的传递扭矩；根据当前离合器位置和传递扭矩特性曲线，确定全新离合器和完全磨损离合器分别对应的传递扭矩；根据当前离合器的传递扭矩，以及当前离合器位置对应的全新离合器和完全磨损离合器的传递扭矩，估算离合器寿命。本申请利用离合器的传递扭矩能力来估算离合器的寿命，规避了行程测量中可能导致结果不准确的各种因素，得到较好的准确性。
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公开(公告)号：CN117184037A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311250431.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混动车辆能量分配方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取混动车辆的车辆工况状态和车辆行驶参数；根据所述车辆工况状态和所述车辆行驶参数计算各车辆工况状态下的总等效功率成本；根据所述总等效功率成本调整电池功率和等效燃油功率对应的油电转化因子，获得目标油电转化因子，根据所述目标油电转化因子和预设模式切换阈值对所述混动车辆进行能量分配；能够维持荷电状态的平衡，降低了电能消耗的成本，达到节能目的，避免了频繁切换档位，提高了混动车辆能量管理的，提升了混动车辆的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114212094B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111460907.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/107 , B60W10/06 , G06F30/15 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC控制的车辆加速度管理方法。过程为：设定终值型和积分型相结合的加速度复合型性能指标；分析发动机控制系统的动态特性建立状态方程；建立发动机控制系统性能指标的约束条件；采集车辆实际参数，基于加速度复合型性能指标、状态方程及约束条件及实际参数通过数值优化方法确定控制时域内的发动机扭矩最优解，将最优解应用于发动机控制系统进行加速度控制；将预测时域向前继续滚动一个步长，重复上述步骤，实现加速度的实时控制。本发明优化控制和滚动时域的结合，通过不断滚动时域进行优化求解，可以实现对状态量变化的不断适应，能够及时处理突发变化，从而实现实时优化控制。
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公开(公告)号：CN113775404B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111168242.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F01P7/04
Abstract: 本申请涉及一种硅油风扇控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：获得硅油风扇的啮合度；当啮合度的数值大于等于第一捏合度阈值时，控制硅油风扇的转速达到预设的第一目标限制转速；当啮合度的数值在第一捏合度阈值与第二啮合度阈值之间时，向硅油风扇对应的控制装置分配用于控制硅油风扇的第一PID值；当啮合度的数值小于第二啮合度阈值时，向硅油风扇对应的控制装置分配用于控制硅油风扇的第二PID值。本申请对硅油风扇的啮合度进行监测，根据不同的啮合度，采取不同的控制策略，使得硅油风扇在保持正常工作的前提下，啮合度处于合适的程度，避免发生完全啮合的情况。
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