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公开(公告)号：CN110576864A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910752825.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶技术领域，提供了一种驾驶模式的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆为自动驾驶模式的情况下，获取切换驾驶风格的信号；根据接收的所述驾驶风格的信号调节至少一个调节变量以实现驾驶风格的切换。与现有技术相比，本发明实施例在车辆获取驾驶风格的信号后，通过调节一个或者多个调节变量实现驾驶风格的切换，解决了现有技术中自动驾驶模式表现固化且单一的问题，提高了用户的体验度。
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公开(公告)号：CN103792937A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410015711.6
申请日：2014-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种试验数据记录装置，其特征在于：主控微处理器分别与接口芯片、存储器、CAN收发器、实时时钟相连接，主控微处理器内嵌有上位机接口模块、数据存储模块、CAN通信模块、协议解析模块、时间戳模块；主控微处理器的外围电路中上位机接口模块与接口芯片通过并行总线连接，建立装置与上位计算机的数据连接；该装置数据记录过程无需人工干预，可随试验系统上电、掉电，自动启动、停止数据记录过程，自动保存数据，同时又无需新增外部传感器，ECU也无需针对本装置编写新的软件，解决了监视可靠性试验过程占用人力、物力的问题，也解决了试验系统偶发性故障现场数据采集困难的问题。
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公开(公告)号：CN119204920A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411161526.8
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06N3/126
Abstract: 本申请涉及一种车辆路径规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：在基于遗传算法，根据预设路径约束条件，对待配送区域内不同用户的物品进行配送路径确定过程中，针对每一遗传迭代过程，获取本次迭代过程确定的多个初始配送路径；确定不同用户中的至少一个待调整用户；其中，不同待调整用户之间存在关联关系；从各初始配送路径中，剔除各待调整用户，得到中间配送路径；根据预设路径约束条件，将各待调整用户，插入至至少一个中间配送路径中，得到本次迭代过程下的目标配送路径。采用本方法能够准确确定车辆路径。
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公开(公告)号：CN115512696B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211145146.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟训练方法及车辆。其中，该方法包括：采集车辆环境中的第一语音数据；利用目标语音识别模型对第一语音数据进行识别，得到第一识别结果；基于第一识别结果确定第一语音数据的分类结果；基于分类结果对第一语音数据中的目标语音数据进行标注，得到第一训练数据；基于第一训练数据对目标语音识别模型的模型参数进行更新。本发明解决了相关技术中语音数据的识别准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118552927A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410788262.2
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在车辆行驶的过程中，实时获取车辆摄像头采集的车外环境图像；基于预训练的特征提取模型，从车外环境图像中获取图像坐标系下的初始车道线点集；基于逆透视映射技术和三次曲线拟合，对初始车道线点集进行处理得到目标车道线点集；基于目标车道线点集、预设排序规则、以及目标车道线点集相应车外环境图像采集的先后顺序，获取目标车道线。本申请提供的方法，能够有效降低对车道线的检测误差，提高检测效率，具有较高的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118538924A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410551070.X
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种复合自由基淬灭剂、复合催化剂及其制备方法。该复合自由基淬灭剂的制备方法，包括如下步骤：将自由基淬灭剂、碳载体和多巴胺溶液进行混合处理，制备混合料；将所述混合料进行煅烧处理，制备复合自由基淬灭剂。该复合自由基淬灭剂制得的复合自由基淬灭剂用于制备燃料电池时，可应用于阴极催化层上，能使阴极氧还原中的副产物直接与自由基淬灭剂发生自由基淬灭反应，提高电池的稳定性和寿命。
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公开(公告)号：CN118438744A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410508550.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钛钢复合板材及其制备方法和抗冲击制品，该钛钢复合板材包括层叠且交替设置的钛合金板和钢板，所述钛合金板和所述钢板的总数量大于或等于3，所述钛钢复合板材还包括粘结层，任意相邻的所述钛合金板和所述钢板之间设有所述粘结层。该钛钢复合板材不仅实现了轻薄轻量化，而且抗冲击性能较好。
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公开(公告)号：CN118408567A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410725304.8
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及一种应急导航方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当车辆行驶至未知环境时，通过车载传感器采集周围环境图像，所述未知环境为接收不到卫星信号和通信信号的环境；基于所述周围环境图像确定以当前位置为中心的路网信息，基于所述路网信息，确定以当前位置为出发点的可行驶路径；按照所述可行驶路径行驶预设距离后，返回执行通过车载传感器采集周围环境图像的步骤，直至路网信息的数量达到预设数量；将预设数量的路网信息进行拼接得到环境粗地图，基于所述环境粗地图导航行驶。实现了在无卫星信号和通信信号的环境下的应急导航，提升了车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN118357539A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410533070.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种确定卷边焊缝匹配间隙临界值的试验方法。试验方法包括获取目标焊缝连接参数，目标焊缝连接参数包括板材参数、实际工艺参数和目标焊缝要求参数；通过板材参数构建卷边焊缝匹配间隙临界值测试模型；通过实际工艺参数对所述卷边焊缝匹配间隙临界值测试模型施焊，获取卷边焊缝匹配间隙临界值测试样品；获取所述卷边焊缝匹配间隙临界值测试样品中若干个卷边焊缝横截面数据；通过若干个所述卷边焊接横截面数据及所述目标焊缝要求参数确定卷边焊缝匹配间隙临界值。该方法可有效降低试验工作量、大幅缩短试验周期，并可减少资源浪费，同时由于直接基于实际生产制造下的焊接工艺进行相关试验验证，保证后续试验结果的适应性和有效性。
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公开(公告)号：CN118289038A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410727950.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种车辆运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及计算机技术领域。方法包括：接收车辆发送的周围环境数据以及车辆状态数据；基于周围环境数据以及车辆状态数据，在服务器中构建车辆的数字孪生体；基于周围环境数据以及车辆状态数据中至少一项，通过服务器中的预设预警模型确定车辆的预警信息；若预警信息满足预设信息限制，则对数字孪生体的运行状态进行控制，并基于数字孪生体的控制结果向车辆发送控制指令，以指示车辆基于控制指令对车辆的运行状态进行控制。采用本方法能够模拟复杂的车辆运行场景以及对算法应用不造成限制。
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