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公开(公告)号：CN112158190A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010907767.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于后轮转向的车辆稳定控制方法，属于汽车悬架控制技术领域，本发明为了解决在实际的后轮转向开发中，未考虑车辆的姿态变化，导致后轮转角的设定距离实际的使用需求有偏差，对于车辆的实际控制不够精细。通过在原有的后轮转角计算模块的基础上，增加了一个后轮角度修正模块，通过接收车辆信号，估算车辆状态及相应状态下由于悬架系统引起的后轮转角变化值，并给出抵消该转角的后轮修正转角值，对整车的操控性控制的更精准，提升车辆在转弯制动/加速工况下的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN111762263A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010628745.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制系统。该车辆转向控制系统包括自动驾驶转向控制模块、前轮转向控制模块、后轮转向控制模块、后轮转角计算模块以及驾驶模式检测模块。通过驾驶模式检测模块，检测车辆当前是处于自动驾驶模式还是非自动驾驶模式；而当车辆处于自动驾驶模式时，自动驾驶转向控制模块，能够根据所获取到的车辆的状态信息分别发送前轮转向控制信号和后轮转向控制信号至前轮转向控制模块和后轮转向控制模块，以使前轮转向控制模块控制车辆的前轮转角，后轮转向控制模块控制车辆的后轮转角。本发明实施例在车辆由非自动驾驶模式切换至自动驾驶模式时，依然能够控制车辆的前轮转向和后轮转向，提高车辆的运行安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111645681A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010514506.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，该方法包括：车辆在后轮转向模式下，确定车辆与车道的位置关系；如果所述位置关系达到预警条件，则根据所述车辆的横向调整需求确定后轮转角；根据所述后轮转角驱动所述车辆的后轮转动。通过确定车辆与车道的位置关系，并在位置关系达到预警条件后确定车辆的后轮转角，进而自动驱动车辆的后轮进行转动，避免了驾驶员频繁修正车辆位置增加的驾驶疲劳感，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN111619554A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010485098.X
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于自动泊车模式下，通过设置于车辆上的探测器采集车辆参数；根据所述车辆参数确定环境信息和车辆状态，其中，所述车辆状态包括车辆的当前位置；根据所述环境信息和车辆状态进行行驶路径规划得到目标路线；根据所述目标路线和所述车辆的当前位置确定所述目标路线上每个位置的车辆转角信息；根据所述车辆转角信息控制车辆行驶，通过本发明的技术方案，以实现能够提升驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN110836782A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910970080.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆用空气悬架的制造方法，属于车辆悬架技术领域。所述制造方法包括以下步骤：S1：对空气弹簧进行充气；S2：对空气悬架进行静态检测，具体包括：空气弹簧的气密性检测；高度传感器的装配检测；车辆升降功能的检查；S3：标定高度传感器；S4：对空气悬架进行性能检测；其中，空气悬架的静态检测与高度传感器的标定在同一工位上进行，以使车辆在进行静态检测前经过足够长的颠簸带来释放内部的应力。本发明提供的一种车辆用空气悬架的制造方法包括了两次对空气悬架功能性的检测，充分保证了出厂前空气悬架功能的正常；并且将静态检测与标定设在了同一工位上，提高了静态检测的通过率和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118238792B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410667911.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了主缸压力处理方法、装置、冗余制动系统和车辆，应用于线控制动技术领域，方法包括：当车辆处于第一制动状态时，获取车辆的ABS内部的压力变化率，并根据ABS内部的压力变化率，控制车辆从第一制动状态进入到矫正状态；当车辆处于矫正状态时，获取车辆的车轮信息、不足制动信息、过制动信息和特性信息作为车辆的整车信息，并根据整车信息，得到车辆的主缸估计压力；根据失效条件，检测当前时刻下车辆的主缸压力；当检测到主缸压力满足失效条件时，将主缸压力替换为主缸估计压力并输出。本申请实现对车辆的液压系统中的主缸压力的精准估计和修正，有效地提高了主缸压力的精度，从而确保线控制动系统的功能安全性。
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公开(公告)号：CN118701163A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410829863.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向系统转角中位补偿控制方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。根据TAS传感器的初始中位标定信息对应得到电机转子的预设转子中位信息；并在车辆处于直行状态时，获取方向盘中位参考值；获取车辆转子转角位置信息，利用最新获取的方向盘中位参考值进行偏差判断后，对偏差较大的车辆转子转角位置信息通过利用符合持续时间条件的、经过自学习的方向盘中位参考值计算后，可得到高精确度的目标方向盘转角值。提供更精准的目标方向盘转角值，可提高车辆跑偏控制、泊车功能的轨迹规划等的精确度。同时，也能减少维修工作量和维修成本，便于用户使用。此外，还可以降低修正补偿计算的误差，使计算的结果更加精准。
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公开(公告)号：CN118387189B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410832962.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、车辆及计算机可读存储介质，应用于具有后轮转向功能的车辆，属于机动车领域，后轮转向控制方法包括实时获取前轮转角速度，根据前轮转角速度确定响应转角速度；监测转速降级条件是否触发；当转速降级条件触发，将响应转角速度降低得到降级速度，将后轮转角速度设定为降级速度；当转速降级条件不触发，将后轮转角速度设定为响应转角速度；控制后轮转向电机以后轮转角速度驱动后轮进行转向。通过应用上述的后轮转向控制方法，以前轮转角速度为依据得出后轮转角速度，实现前轮转角速度越大、后轮转角速度越大的目的，以使车辆转向足够灵敏；同时，转速降级条件触发时降低后轮转角速度，维持车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN118605220A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410768374.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆底盘试验仿真方法、系统、装置、存储介质以及车辆，其中方法包括构建仿真车辆底盘试验系统；所述仿真车辆底盘试验系统包括若干个车辆零部件控制器以及若干个加载设备；在当前仿真周期内，向若干个所述加载设备发送第一驱动参数，并通过所述车辆零部件控制器控制车辆零部件运行，以使若干个所述加载设备产生反馈参数；获取所述反馈参数；根据所述第一驱动参数以及所述反馈参数，确定下一个仿真周期的第二驱动参数；在下一个仿真周期内，向若干个所述加载设备发送所述第二驱动参数，并通过所述车辆零部件控制器控制车辆零部件运行，以使若干个所述加载设备生成车辆实际仿真参数。本发明可广泛应用于车辆设计技术领域。
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公开(公告)号：CN118560204A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410768302.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬架系统、车身总成及车辆，涉及车辆悬架技术领域。悬架系统包括副车架、转向节、第一前控制臂、第二前控制臂、第一后控制臂、第二后控制臂、减震器和空气弹簧，第一前控制臂一端铰接于前横梁的上端，另一端铰接于转向节；第二前控制臂位于第一前控制臂的下侧，第二前控制臂一端铰接于前横梁的下端，另一端铰接于转向节；第一后控制臂一端铰接于纵梁，另一端铰接于转向节；第二后控制臂位于第一后控制臂的下侧，第二后控制臂一端铰接于后横梁的下端，另一端铰接于转向节；减震器安装于第二前控制臂；空气弹簧安装于第二后控制臂。本发明增加了第二前控制臂和第二后控制臂的长度，增大了它们的杠杆比值并减轻了它们的受力负担。
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