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公开(公告)号：CN114312998A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210042312.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质。该方法包括：获取转向信息；根据所述转向信息确定后轮转向的控制模式，所述控制模式包括正常模式、适应模式或追赶模式，所述正常模式、所述适应模式以及所述追赶模式对应的转向系数不同；按照所述控制模式对应的转向系数控制后轮进行转向。本发明实施例提供的技术方案可以提供最优的驶离方案，使车辆方便、安全的驶离，能够提升用户驾驶的舒适度。
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公开(公告)号：CN114312688A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210100273.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的制动踏板感调节方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在驾驶员踩踏制动踏板时，获取制动踏板的当前踏板行程；根据当前踏板行程，确定驾驶员的期望的目标减速度；根据目标减速度，确定制动系统的目标制动压力；基于压力传感器，获取制动系统的实际制动压力；判断实际制动压力与目标制动压力之间的差值是否超出预设压力范围；若否，将实际制动压力作为与当前踏板行程对应的制动压力；根据当前踏板行程和当前踏板行程对应的制动压力，确定踏板行程与制动压力的映射关系。本发明的技术方案，根据驾驶需求调整车辆的制动压力与当前踏板行程之间的对应关系，提高了驾驶员的踩踏制动踏板的体验感。
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公开(公告)号：CN112455538B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011437383.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆后轮控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取第一时刻的第一车辆行驶状态参数以及第二时刻的第二车辆行驶状态参数，其中，第一时刻为第二时刻的上一采样时刻；根据第一车辆行驶状态参数和第二车辆行驶状态参数确定车辆的制动状态和行驶状态；当制动状态和行驶状态满足预设辅助制动条件时，根据第二车辆行驶状态参数确定车辆的后轮目标转动角度，并控制车辆的后轮转向后轮目标转动角度。本发明实施例的技术方案，解决了车辆制动装置部分或完全失效时难以通过控制车轮进行辅助制动的问题，提升了车辆驾驶的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113619584A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110993305.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电控后轮转向方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取到的目标车辆的方向盘转角和方向盘转速，确定目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式或出弯模式，实现车辆的驾驶意图的识别，进而在目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式时，控制目标车辆的后轮反向转向，有助于在车辆处于紧急避让时快速躲避障碍，并在目标车辆的目标驾驶模式为出弯模式时，控制目标车辆的后轮同向转向，有助于车辆在躲避障碍后快速恢复原有路线，实现了车辆进入弯道和驶出弯道的后轮转向控制，使得车辆进入弯道和驶出弯道更加敏捷机动，提高了车辆的安全性和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110203284B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910480167.5
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于乘用车部件技术领域，具体涉及一种空心铸铝与铝型材焊接的副车架；包括左空心铸造本体、右空心铸造本体、前横梁、中横梁、后横梁、左前控制臂安装支架、左前车身安装孔支撑柱、左后控制臂安装支架、左中车身安装孔支撑柱、左后车身安装孔支撑柱、右前控制臂安装支架、右前车身安装孔支撑柱、右后控制臂安装支架、右中车身安装孔支撑柱、右后车身安装孔支撑柱、动力总成前悬置安装支架、动力总成左后悬置安装支架和动力总成右后悬置安装支架；解决了大型铝副车架整体铸造困难问题，满足麦弗逊、双横臂悬架对副车架的布置、功能及碰撞安全性要求，同时具有高强度、高刚度、轻量化等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111703268A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010574683.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及车辆减振领域，公开一种基于车身姿态调节的阻尼可调悬架的控制方法。悬架包括第一减振器、第二减振器、第三减振器和第四减振器，分别连接车身与左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮，该控制方法包括：S1、获取车身质心及车轮组件运动状态；S2、确定悬架的总目标阻尼力；S3、获取车身姿态；S4、确定各减振器的分目标阻尼力；S5、根据各减振器各自的分目标阻尼力，结合车身质心与车轮组件运动状态，计算各减振器的目标阻尼系数；S6、根据各减振器各自的阻尼系数调节范围，得到各减振器的实际目标阻尼系数。本发明能有效控制车身姿态平稳，以使车辆行驶于颠簸路面时车身竖向、纵倾及侧倾最小化，乘车舒适。
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公开(公告)号：CN110228525A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910501061.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D17/00
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种独立悬架、后轮姿态调整系统及车辆，为改善现有技术中车辆后轮姿态调整的过程比较繁琐的问题而设计。该独立悬架包括转向节、上横臂和前束控制臂，上横臂包括第一驱动单元和与第一驱动单元传动连接的第一横杆，第一驱动单元用于与车架连接，第一横杆远离第一驱动单元的一端与转向节的上端连接；第一横杆能够在第一驱动单元的带动下，沿其自身的轴线方向运动；前束控制臂包括第二驱动单元和与第二驱动单元传动连接的第二横杆，第二驱动单元用于与车架连接，第二横杆远离第二驱动单元的一端与转向节的前端或者后端连接；第二横杆能够在第二驱动单元的带动下，沿其自身的轴线方向运动。
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公开(公告)号：CN218444306U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202221598540.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M3/04
Abstract: 本实用新型提供了一种转向器与车身前围密封性测试的试验台架，包括：水箱，水箱具有容纳腔，水箱具有上盖，部分的上盖凹陷地设置以形成凹陷部，凹陷部的底部设置有转向器的安装位，凹陷部沿水箱高度方向的最低水位低于容纳腔内的最高水位，容纳腔用于盛装液体，凹陷部用于模拟转向器与车身前围连接的密封性。当容纳腔内的液体能够进入凹陷部内时，则证明转向器与车身前围的密封性存在问题，从而能够在整车实车验证密封性前，提前识别风险，解决了现有技术中转向器的密封性试验无法确认转向器与车身前围挡板配合后对车身的密封作用的问题。
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公开(公告)号：CN217401695U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220739190.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16J15/32 , F16J15/3268
Abstract: 本实用新型提供了一种转向器连接套密封结构，包括连接套和壳体，连接套与壳体上部的环形圆柱结构的壳体连接套安装部连接，连接套底部有多个沿圆周方向间隔均匀分布的卡爪，壳体连接套安装部的外壁下部有一圈向外凸起的环形的限位环，连接套的底部与壳体连接套安装部的顶部开口之间设置有环形套状的橡胶垫，卡爪与限位环卡接后将橡胶垫卡紧在连接套和壳体连接套安装部之间；本实用新型结构简单，连接套和壳体通过卡爪和限位环的卡接，避免了现有技术中连接套和壳体需要通过外部设备过盈配合压装的麻烦，卡接紧密，橡胶垫增加了连接套和壳体卡接的紧密性并提供了良好的密封效果，限位结构保证装配位置的唯一性。
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公开(公告)号：CN216102396U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122725470.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D24/02
Abstract: 本实用新型属于汽车技术领域，公开了一种车身悬置结构、总成及汽车，车身悬置结构，包括：橡胶主簧，包括呈筒形结构的周向壁，周向壁设有第一中心孔；套管，插设在第一中心孔中，套管的第二中心孔与第一中心孔同轴布置；内嵌管，沿周向环设在所述周向壁中；以及法兰，法兰的一端设置在橡胶主簧的径向外侧，法兰的另一端穿设周向壁并连接内嵌管，法兰设置在橡胶主簧外侧的部分设有至少一个连接孔。橡胶主簧具有一定弹性，套筒插接在橡胶主簧中用于承载和安装螺栓，内嵌管沿周向环设在周向壁中提高了橡胶主簧的轴向和周向两个方向的刚度，若橡胶主簧的弹力失效，内嵌管可以承载车身，提高安全性能，同时内嵌管连接法兰，法兰用于连接车架。
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