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公开(公告)号：CN210690361U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921650065.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N17/00
Abstract: 本申请提供了一种金相腐蚀的自动化试验系统。该系统包括底座、移动装置、试样盒、腐蚀装置、清洗装置和烘干装置，移动装置包括横向移动装置和竖向移动装置，横向移动装置可以控制试样盒水平移动，从而可以移动到腐蚀槽、清洗槽或烘干装置中任一装置的上方，同时，竖向移动装置可以控制试样盒下降或上升，从而实现进入腐蚀槽中侵蚀以及离开腐蚀槽。整个过程无需人工夹取试验，有效避免了实验人员与腐蚀液的直接接触的情况，从而能够避免金相腐蚀试验造成人身伤害的情况，提高了金相腐蚀试验的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210638646U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921650061.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种冲击试验系统中试样放置位置的检测装置。该检测装置包括中控装置、第一测距仪和第二测距仪；第一测距仪朝向冲击台的端面设置，第二测距仪朝向冲击台的后侧面设置，中控装置分别与第一测距仪和第二测距仪连接。当机械臂放置试样后，采用第一测距仪测量试样与第一测距仪之间的第一距离，采用第二测距仪测量试样与第二测距仪之间的第二距离，中控装置分别获取第一距离和第二距离，并根据第一距离和第二距离，就可以确定试样在冲击台上的位置。如此，通过检测装置可以确定试样的位置，并且可以判断该位置是否符合要求，一旦机械臂放置试样的位置出现错误，能够及时做出调整，有效提高了冲击试验的试样结果准确性。
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公开(公告)号：CN210633670U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921138381.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种带有零位标定块的工业机器人，包括：多个转轴以及驱动每个转轴动作的电机；多个所述转轴中，至少有两个转轴的外表面设置有标定块；在所述工业机器人处于零位姿态的情况下，多个所述转轴形成至少一个直角结构，所述直角结构的两条侧边分别分布至少一个所述标定块；分布在所述直角结构的两条侧边上的标定块的表面相互垂直。对工业机器人进行零位校准时，选定水平面作为基准面，从距离工业机器人底端最近的直角结构开始依次对各个转轴进行调节，利用直角结构侧边上的标定块调节转轴，使得标定块的表面与基准面形成90°或180°，则能够快速简便地将工业机器人的各个转轴调至标准的零位，完成零位校准工作。
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公开(公告)号：CN207643151U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721811063.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种夹爪装置以及夹爪机器人，涉及机器人技术领域，包括托架和压紧组件；所述压紧组件设置在所述托架上；所述压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；所述气缸连接在所述托架上，所述压板设置在所述气缸的输出端；所述顶针安装座设置在所述压板上，所述顶针通过所述顶针安装座固定。在上述技术方案中，当当前被夹持的待检测试样被夹持住以后，与其相邻的待检测试样会在顶针的抵持下保持位置的固定，不会被当前被夹持的待检测试样连带而偏移。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212149423U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201922380163.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请设计钢铁技术领域，提供一种用于钢材打包的端分机构及分钢系统，端分机构包括横移装置和分钢装置，所述横移装置设置在所述分钢装置的底部，可带动所述分钢装置平移，以到达分钢位置和扩大被分隔钢材之间的端距；所述分钢装置包括气缸和分钢头，所述气缸的伸缩杆连接分钢头，可带动所述分钢头分隔钢材。在实际应用过程中，通过所述横移装置将所述分钢装置，移动至需要进行钢材分隔的位置；然后，由所述气缸带动所述分钢头上升，从而对钢材的一端进行分隔，之后，通过所述横移装置带动所述分钢头进行横移，使得钢材一端被分隔的间距扩大，以便能够更好的进行钢材的后续分隔，避免同一根钢材被分隔在两侧，解决较长螺纹钢材分隔困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211417757U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922090321.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于卧式带钢卷的带尾识别装置，包括底座、气缸、护罩、辅助轮、行程开关，气缸固定在底座上，护罩的前端开口、后底部固连气缸的活动端，辅助轮为两个，分别固设于护罩内部左右两侧，辅助轮的前侧露出护罩的前端开口，行程开关包括开关本体、转轴、拨舌，开关本体位于护罩外侧且与护罩侧壁固定，拨舌通过转轴连接在开关本体上，辅助轮、转轴与带钢卷轴向平行，拨舌的前端超出两个辅助轮的前端连线。本实用新型的优点是：通过行程开关准确识别带钢卷的带尾位置，以在执行后续喷码和打捆工艺时，避开带尾位置，防止喷码和打捆失败，为带钢的自动化单捆打包提供定位基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211412801U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921933685.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动匹配标准样棒的智能分钢系统，包括控制器、机器人、样棒架、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置，所述机器人包括机器人本体、设置在所述机器人本体自由端的夹爪，所述样棒架、静态分钢装置位于所述机器人本体的四周，所述样棒架上储存有标准样棒，所述夹爪的活动范围覆盖所述样棒架和静态分钢装置，所述输送装置、动态分钢装置、分选装置依次排列设置，所述机器人、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置分别与所述控制器信号关联。本实用新型的优点是：通过静态分钢装置和动态分钢装置分别对于标准样棒和生产棒材的自动分析和比对，智能分选混钢和成批钢材，提高了分选效率和精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210603664U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921434019.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种测温枪及钢包检测系统，所述测温枪包括依次连接且同轴的测温枪主体和测温枪头，所述测温枪头的末端用于连接测温偶头或取样器。所述测温枪主体的外表面沿轴线方向环绕设置有加强筋，在所述测温枪主体的轴线方向上，所述加强筋延伸的长度至少为所述测温枪主体的长度的二分之一，且所述加强筋从所述连接头的边缘向远离所述连接头的方向延伸。环绕加强筋能够有效增加测温枪主体的强度，即使在末端连接测温偶头或取样器，测温枪主体能够在移动过程中保持稳定，避免发生抖动而影响钢水的检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210589285U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921138383.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种工业机器人本体。该机器人本体包括多个传动机构；其中，多个传动机构中存在至少一个直连传动机构，直连传动机构中电机的输出轴可以直接与减速器的传动输入端连接。与现有技术中电机与减速器之间通过齿轮等传动件连接的方式相比，本申请实施例提供的工业机器人本体的传动链较少，相应地，该工业机器人本体的结构也比较简单，能够有效降低在装配、加工中存在的偏差，从而可以提供传动精度，同时也可以降低机器人的震动和噪声，进而可以提高该工业机器人本体的可制造型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210587771U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921450777.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线、焊接机器人、焊接装置和牌钉供应设备；其中，焊接装置设置在焊接机器人的自由端；焊接机器人的自由端活动范围覆盖牌钉供应设备；焊接装置上设有标牌吸盘和伸缩焊枪；焊接装置通过标牌吸盘从牌钉供应设备处吸取标牌；焊接装置通过伸缩焊枪的进给运动，将标牌吸盘上吸取的标牌焊接在钢材输送线的钢材上。本申请将焊接装置设置在焊接机器人的自由端，以驱使焊接装置分别获取焊钉和标牌，并通过可完成往复进给运动的伸缩焊枪恒力、定距离的完成焊接动作，从而提高焊接质量，降低失误率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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