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公开(公告)号：CN111216733B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010116042.7
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的状态参数；根据所述车辆的状态参数判断所述车辆是否处于特殊工况；若是，则根据所述车辆的状态参数计算得到质心侧偏角，根据所述质心侧偏角预估后轮转角值，根据所述预估后轮转角值对所述车辆进行控制；若否，则将所述车辆的状态参数输入至预先训练的目标后轮转角值确定模型，根据所述目标后轮转角值确定模型的输出结果确定预估后轮转角值，根据所述预估后轮转角值对所述车辆进行控制，通过本发明的技术方案，能够实现提升响应速度以及智能底盘的功能需求。
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公开(公告)号：CN111216733A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010116042.7
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的状态参数；根据所述车辆的状态参数判断所述车辆是否处于特殊工况；若是，则根据所述车辆的状态参数计算得到质心侧偏角，根据所述质心侧偏角预估后轮转角值，根据所述预估后轮转角值对所述车辆进行控制；若否，则将所述车辆的状态参数输入至预先训练的目标后轮转角值确定模型，根据所述目标后轮转角值确定模型的输出结果确定预估后轮转角值，根据所述预估后轮转角值对所述车辆进行控制，通过本发明的技术方案，能够实现提升响应速度以及智能底盘的功能需求。
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公开(公告)号：CN119554361A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411786808.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及带蓄能器的系统领域，公开了一种主动悬架执行器、系统、调节方法及车辆，其中主动悬架执行器包括缸筒、上接头、下接头与活塞杆，缸筒内部形成有主腔体、上腔体与下腔体，上腔体与下腔体沿上下方向间隔设置，主腔体与上腔体之间设置有相互连通的上通孔，上腔体内侧壁设置有上吸振层，主腔体与下腔体之间设置有相互连通的下通孔，下腔体内侧壁设置有下吸振层；上接头连接于缸筒外侧；下接头连接于缸筒外侧；活塞杆位于缸筒内，活塞杆的顶端穿出缸筒的上端，本发明通过对流动的液体进行吸振、缓冲，有效降低了压力脉动对活塞杆产生的影响，使得活塞杆向外输出的主动力更加精准、稳定，从而提高主动悬架性能。
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公开(公告)号：CN118423396B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410832961.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开复合减振器及其控制方法、车辆、电子设备及介质；涉及车辆技术领域；其中，主动减振器主体包括第一外筒、第一阻尼活塞、第一活塞杆、液压油路、蓄能器和电动液压泵，第一外筒设有第一液腔，第一阻尼活塞设于第一液腔内以将第一液腔分为复原腔和压缩腔，并能沿第一外筒的轴向移动，第一活塞杆一端与第一阻尼活塞连接，蓄能器和电动液压泵设于液压油路上，液压油路的两端分别与复原腔和压缩腔连通；磁流变减振器主体设于压缩腔内，磁流变减振器主体的相对两端分别与第一外筒和第一活塞杆连接；电控阀两端分别与复原腔和压缩腔连通。本发明在低频、中频和高频工况下能发挥优良的减振作用，提升车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN118238789B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410676346.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种冗余制动控制方法、系统、设备和车辆，应用于线控制动技术领域，方法包括：获取车辆的整车制动力、多个车轮目标制动压力和液压系统的电机信号，并对驾驶员的制动意图进行识别，得到驾驶员请求制动力；根据电机信号，得到车辆的补液请求和阀控制信息；根据整车制动力和驾驶员请求制动力，得到车辆的整车目标制动力，并根据整车目标制动力和车轮目标制动压力，得到车辆的伺服缸目标压力和车轮目标压力；根据补液请求、阀控制信息、伺服缸目标压力和车轮目标压力，确定液压系统的状态；根据伺服缸目标压力和液压系统的状态，对液压系统进行控制。本申请实现了冗余制动的精准控制，确保驾驶安全性，并有利于实现制动踏板的解耦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118686889A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410855826.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16F15/00 , F16F15/023 , F16F15/027 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种液力耦合主动减振器及控制方法、系统、车辆、存储介质，属于车辆技术领域。其包括：液力耦合机构，包括连接有主动件的输入轴和连接有从动件的输出轴；主动件和从动件之间容纳有油液；传动机构，与输出轴连接；驱动件，用于带动输入轴转动。通过油液传递力矩，可达到减振的效果。驱动件带动输入轴转动，通过油液将力矩传递至输出轴，最终通过传动机构将力矩转化为主动力或阻尼力并作用于车身，从而达到主动减振的效果，可增大减振器的柔度，防止系统卡滞。由于路面激励的不确定性，采用该减振器可以减少冲击。此外，没有电磁阀和液压泵等部件，减少了结构上的复杂度，且结构控制较为容易。
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公开(公告)号：CN116022214B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310146429.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及雪橇车技术领域，具体涉及一种有舵雪橇车架的扭转限位及自动回位结构、车架、雪橇车；有舵雪橇车架的扭转限位及自动回位结构，包括前车架，前车架上设有安装孔和安装底座；限位板，设于前车架上，且在限位板上设有转动结构，转动结构位于安装底座的下方；后车架，后车架上设有中间轴和位于中间轴两侧的限位销，中间轴贯穿安装孔，限位销插置于转动结构内；弹性件，设于安装底座内，且弹性件的底部与限位销对应设置，后车架受力转动后，限位销在弹性件的作用下自动回复至初始状态。前车架和后车架能够迅速自动回位，保证了训练及比赛过程中的有舵雪橇四个滑刃的接地性，提升有舵雪橇的敏捷性及操控性，提升弯道回归直道时的过弯速度。
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公开(公告)号：CN114919360B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210454645.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车内负压的空气悬架压缩机系统及汽车，系统主要由空气收集器、消毒装置总成、空气弹簧、储气罐、空气压缩机、气体分配阀、排气系统组成；消毒装置总成由两部分构成，前半部分为消毒装置，负责将吸入的气体进行消毒，后半部分为空气干燥装置，负责将消毒后的气体进行干燥；干燥后的气体进入气体分配阀；给空气弹簧压缩机系统增加车厢内的负压控制功能，通过在车厢地板处设置空气收集器，给车厢内进行抽负压，同时将车内空气收集后的废气通过消毒装置消杀过滤后，经过电磁阀给空气弹簧或者储气罐供气，当空气弹簧和储气罐内部压力到达设定值后，将后续的气体排到大气中。
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公开(公告)号：CN114905905B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210336493.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G11/27 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了空气压缩机支架系统、控制器的控制方法、设备及存储介质，属于车辆底盘设计技术领域，包括悬浮支架及固定支架，所述固定支架的上端面与车身地板固定连接，固定支架的下端面通过电磁力与悬浮支架连接，悬浮支架的两端与空气压缩机固定连接，所述固定支架内集成有控制器ECU、位移传感器及电磁感应线圈，所述位移传感器及电磁感应线圈均与控制器ECU电性连接，悬浮支架内集成有永磁体；所述控制器ECU7由运动解析模块、控制判断模块、电磁驱动模块及位置约束模块组成；该支架系统可将空气压缩机和车身地板彻底隔绝，同时通过检测支架和地板之间的相对位移来进行磁力的控制，保证压缩机的稳定性，提升用户使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN118306414A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410327273.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆冗余制动控制方法、系统、电子设备和车辆，应用于自动驾驶技术领域，方法包括：当车辆处于冗余待机状态时，获取车辆的自动行车主执行器、自动泊车主执行器、自动行车备份执行器和自动泊车备份执行器的状态；根据自动行车主执行器、自动泊车主执行器、自动行车备份执行器和自动泊车备份执行器的状态，控制车辆从冗余待机状态进入到冗余制动状态；当车辆处于冗余制动状态时，获取车辆的制动信号，根据制动信号的优先级确定车辆的目标制动力，并基于目标制动力对车辆进行冗余制动。本申请实现了在L3自动驾驶工况下的冗余制动控制，显著地提高了冗余制动的响应速度，达到更佳的冗余制动效果，提高自动驾驶的安全性。
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