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公开(公告)号:CN112590784A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011578156.X
申请日:2020-12-28
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本公开提供了一种客车用域控制系统及方法,由VACU、前视摄像头和毫米波雷达三部分组成;本发明使用高性能高算力infineon三核TC275T芯片开发VACU硬件平台,基于毫米波雷达、前视摄像头实现环境感知,VACU进行多传感器感知融合、ADAS控制算法开发进行决策,发送给驱动电机、EBS系统或者ESC系统执行,实现FCW、PCW、LDW、限速识别预警RSR、车距监测预警、智能节能控制、碰撞缓解、自动紧急制动AEB与自适应巡航ACC等ADAS功能,VACU域控制器还可根据油门、刹车、挡位等驾驶员意图协调电机、电池及其他附件系统实现纯电动客车整车控制功能,取代纯电动客车VCU和辅助驾驶控制器,简化控制架构,减少ECU数量,避免多控制器资源冗余浪费,降低成本,大大提高功能安全等级。
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公开(公告)号:CN112590550A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011576528.5
申请日:2020-12-28
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种限制纯电动客车最高车速的模糊处理控制方法及系统,包括:根据电机转速、主减速比和轮胎半径计算车辆的车速;预设开始限制车速和最高限制车速,若车速大于或等于开始限制车速,控制降低请求扭矩,直至车速达到最高限制车速时,请求扭矩降为零;预设次高限制车速,车速在请求扭矩为零的状态下降低,若车速大于或等于次高限制车速且小于最高限制车速时,请求扭矩不变,直至车速小于次高限制车速,重新控制请求扭矩,并根据请求扭矩控制电机转速。通过模糊处理控制方法避免纯电动客车处于最高限制车速和次高限制车速之间时,请求扭矩在0和正扭矩之间的变化而导致的纯电动客车高速抖动异响的问题,提高纯电动客车运行的舒适性。
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公开(公告)号:CN112550081A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011495332.3
申请日:2020-12-17
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种气瓶形变监测控制装置及方法、电池汽车,属于车辆安全控制技术领域,该装置包括气瓶,气瓶的瓶口处设有瓶口组合阀,瓶口组合阀上设有气瓶内部的温度传感器和压力传感器,气瓶的外表面设有检测气瓶形变的形变传感器,温度传感器、压力传感器以及形变传感器与设置在瓶外的气瓶安全控制器相连接。
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公开(公告)号:CN110758140B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201910989218.7
申请日:2019-10-17
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: B60L53/16 , B60L53/302 , H01R13/02 , H01R13/66
Abstract: 本发明属于新能源汽车充电技术领域,尤其涉及一种新能源车用液冷充电系统的控制方法。包括充电插座、水泵、进水管、出水管、连接水管、散热水箱、配电单元以及安全监测盒,所述水泵和散热水箱之间通过连接水管连接,所述水泵远离连接水管的一端设置有进水管,所述散热水箱远离连接水管的一端设置有出水管,本发明提供一种新能源车用液冷充电系统的控制方法,通过合理的结构设置,有效的提高了液冷液冷充电系统的冷却效果,利用设置在充电液冷端子和液冷端子上的温度传感器进行温度监测,保障充电过程的安全,同时设置有冷却液绝缘检测模块,避免冷却液长期使用的绝缘失效问题。
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公开(公告)号:CN111516686A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010271845.X
申请日:2020-04-08
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本公开提出了一种用于车辆的车道偏离方向自动修正系统及方法,系统包括车道偏离控制器、电子转向控制器、转向电机与转向标定开关,以及设置在车辆前方中间位置的摄像装置;摄像装置采集道路图像;车道偏离控制器:通过图像分析判断获得车辆偏移车道的信息,结合车辆的当前的车速输出车辆调整参数数据,使得车辆按照车辆调整参数数据调整后车辆与车道线平行并处于车道的中间位置;电子转向控制器:按照车辆调整参数数据控制转向电机工作,转向电机转动车辆的转向轮实现车辆转向调整。通过在采集的前方道路图像中绘制虚拟车辆以及虚拟中线,根据车道两侧与虚拟车辆的距离判断调整车辆的方向及角度,实时调整实现车辆行驶过程能保持在车道的中间位置。
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公开(公告)号:CN111196303A
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN202010124972.7
申请日:2020-02-27
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种客车方向盘安全翻转装置及方法,包括端部对接的摇臂和转向柱,所述转向柱远离摇臂的一端连接方向盘组件,所述摇臂远离转向柱的一端设置有碰撞部,所述转向柱通过联接梁安装在支架上,所述碰撞部接收外力并使联接梁发生塑性形变,碰撞部带动方向盘组件共同绕联接梁转动,用于使方向盘组件远离驾驶员,利用驾驶区局部结构的改进提高驾驶区域在正面碰撞时的安全性,使得客车正面碰撞时能够使方向盘向上、向前翻转,使方向盘朝向远离驾驶员的方向移动,以增大驾驶员安全空间,提高客车被动安全性,达到在碰撞时保证驾驶员安全的目的。
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公开(公告)号:CN110040124B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201910335690.9
申请日:2019-04-24
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: B60W10/18 , B60W30/02 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开一种车辆紧急制动控制方法及系统,该方法包括以下步骤:获取当前车辆的状态信息,包括车辆的横摆角速度、车速、各车轮的角速度和制动压力;判断当前车辆的运行状态,若当前车辆处于紧急制动状况,则计算当前状态下车辆各车轮的滑移率,并设定三级制动控制约束条件;基于设定的三级制动控制约束条件,利用车辆各车轮的滑移率调整车辆低附侧和高附侧各车轮的制动压力。本发明提高了车辆运行稳定性,提高了制动效能,保证行车的安全性。
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公开(公告)号:CN110910212A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911135991.3
申请日:2019-11-19
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: G06Q30/06
Abstract: 本公开公开了一种跨信息系统的订单配置逻辑转换方法及系统,包括接收订单创建请求,生成配置订单,初始化配置特征组,以及初始化配置特征组中每个特征的特征属性值;将特征以及特征属性值映射为计算机识别的特征语句,将特征语句之间的逻辑关系通过运算符组合成相关性关系表达式;根据相关性关系表达式,在全配置特征基础库中选择满足配置订单需求的装配特征,得到装配清单。把现有的约束逻辑、程序逻辑、价格变式逻辑的表达式转换为系统所支持的算法,实现在不同的系统,不同系统语言,不同架构下的选配功能;相关性约束逻辑算法、相关性程序逻辑算法和相关性价格变式算法三种相关性关系表达式,实现选配实时报价。
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公开(公告)号:CN110823243A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911148368.1
申请日:2019-11-21
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 本公开提供了一种燃料电池车辆加氢系统、方法及车辆,通过当前氢气剩余量计算车辆剩余续驶里程,采用车联网技术,根据驾驶员的目的地信息、车辆当前位置和剩余续驶里程、云端加氢站的分布信息,利用云服务平台分析计算最优加氢方案,自动生成可选方案并规划路线,将加氢提醒及最优加氢方案通过车载视听系统呈现给驾驶员,有效的解决了目的地与续驶里程矛盾的问题,同时解决了驾驶员加氢焦虑,降低了驾驶员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN110788532A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911157876.6
申请日:2019-11-22
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢焊接机器人系统及其工作方法,包括多个型钢机器人焊接装置以及连接多个型钢机器人焊接装置的数控模块,每个型钢机器人焊接装置均包括安全防护机构、焊接机器人、机器人滑台、焊接辅助机构以及安装于焊接机器人的激光传感器,激光传感器用于测定两个待焊接的型钢之间的间距,焊接机器人滑动连接机器人滑台;焊接机器人、机器人滑台和焊接辅助机构均置于安全防护机构内侧;多个焊接机器人均置于恒温环境中。本发明在做到安全防护的前提下,能够提高焊接精度,同时提供型钢的焊接效率。
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